ROS 第2页

CVPR2025｜底层视觉(超分辨率，图像恢复，去雨，去雾，去模糊，去噪等)相关论文汇总（附论文链接/开源代码）【持续更新】

Kobaayyy·2025-06-25 10:33

VINS_MONO视觉导航算法【三】ROS基础知识介绍

文章目录其他文章说明ROSlaunch文件基本概念定义用途文件结构根标签常用标签\\\\\\\示例基本示例嵌套示例使用方法启动*.launch文件传递参数总结ROStopicTopic的基本概念Topic

凳子花❀·2025-06-25 06:05

Mono XSP项目安装与使用教程

xspMono'sASP.NEThostingserver.ThismoduleincludesanApacheModule,aFastCGImodulethatcanbehookedtootherwebserversaswellasastandaloneserverusedfortesting(similartoMicrosoft'sCassini

何蒙莉Livia·2025-06-25 06:34

从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统：完整开发流程详解

从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统：完整开发流程详解关键词：人形机器人、SoC硬件系统、嵌入式开发、机器人控制、传感器融合、ROS、实时操作系统摘要：本文将详细介绍从零开始搭建人形机器人SoC硬件系统的完整开发流程

AI天才研究院·2025-06-25 00:26

微软ASR与开源模型分析

批量处理长音频定制化模型针对特定行业术语（医疗/金融）训练专属模型多语言混合识别中英文混合、方言识别（如中文普通话+粤语）说话人分离区分不同发言人（声纹识别）2.关键性能指标识别准确率：中文普通话>95%（安静环境）英文>96%（MicrosoftResear

老兵发新帖·2025-06-24 23:45

【git】硅谷一线大厂前端程序员入职 Git 流程与标准化规范指南

一线大厂前端程序员入职Git流程与标准化规范指南以下是硅谷一线大厂前端程序员入职Git流程与标准化规范指南，涵盖Google、Apple、Meta（Facebook）、Amazon、Microsoft等公司通用的

全栈前端老曹·2025-06-24 20:54

windows环境的准备与搭建

可滚动截图和屏幕录像窗口管理器Q-DirtheQuadExplorerMD阅读器Typora官方中文站清华文档阅读器文泉书局画图工具绘制精美的流程图、思维导图、信息图等-亿图软件官网流程图制作工具和绘图软件|MicrosoftVisio

newyork major·2025-06-24 12:51

MYSQL数据库和MSSQL数据库有什么区别？如何进行备份和还原？

1.MySQL与MSSQL的区别1.1基本概念数据库MySQLMSSQL开发者Oracle（最初由MySQLAB开发）Microsoft适用场景开源项目、轻量型网站、跨平台应用企业级解决方案、大型ERP

网硕互联的小客服·2025-06-24 11:14

Vue Macros 开源项目教程

VueMacros开源项目教程vue-macrosExploreandextendmoremacrosandsyntaxsugartoVue.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

班妲盼Joyce·2025-06-24 10:10

时序库总结

Graphitehttp://graphiteapp.org/OpenTSDBhttp://opentsdb.net/Kdb+http://kx.com/Druidhttp://druid.io/KairosDBhttp

天一涯·2025-06-24 09:04

青少年编程与数学 01-012 通用应用软件简介 06 浏览器软件

浏览器软件的重要意义（一）信息获取的便捷性（二）推动互联网经济的发展（三）促进社会交流与协作（四）推动技术创新与行业发展三、浏览器软件主要功能（一）网页浏览（二）网页搜索（三）网页交互（四）安全与隐私保护四、MicrosoftEdge

明月看潮生·2025-06-24 03:56

【ROS2原理6】在DDS协议上构架的ROS2

3.2技术认证3.3供应商和许可3.4社区和社区文化四、基于DDS构建的ROS4.1发现4.2发布订阅传输4.3高效的传输方式4.4留言4.5服务和行动4.6语言支持4.7DDS作为依赖项五、DDS原型上的

无水先生·2025-06-23 20:40

Cline核心说明文档

Cline是一个与MicrosoftVisualStudioCode集成的AI开发助手。它在您的IDE和大语言模型（LLMs）之间提供接口，促进代码开发，提高生产力，并降低新手程序员的入门门槛。

·2025-06-23 19:30

浅谈Java内省

内省是JavaBeans规范的一部分，使用java.beans包中的类来实现，最常用的类是Introspector。通过内省，你可以获取一个JavaBean的属性描述

·2025-06-23 18:42

WSL2下Ubuntu20.04环境配置（Anaconda、Pytorch、CUDA安装）与项目导入

2.在MicrosoftStore中下载Ubuntu20.04。3.下载完Ubuntu后直接打开会出

进军大模型·2025-06-23 17:48

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（TypeScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-06-23 12:18

ROS中配置主从通信

系统：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提：确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置：打开.bashrc：gedit.bashrc在其中添加以下内容：exportROS_HOSTNAME=

·2025-06-23 08:21

解决gazebo碰撞检测插件bumper发布话题数据为空的问题

在为gazebo里的仿真机器人添加碰撞检测功能的时候用到了libgazebo_ros_bumper.so这个插件，但是当运行仿真并进行碰撞测试后，查看插件发布的话题发现states里的数据为空。

麦田里的捡穗狗·2025-06-23 08:51

Cross-stitch Networks for Multi-task Learning 项目教程

Cross-stitchNetworksforMulti-taskLearning项目教程Cross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

童香莺Wyman·2025-06-23 08:20

探索多任务学习的新维度：Cross-stitch Networks

探索多任务学习的新维度：Cross-stitchNetworksCross-stitch-Networks-for-Multi-task-LearningATensorflowimplementationofthepaperarXiv

计蕴斯Lowell·2025-06-23 08:50

AI大模型学习路线（2025最新）神仙级大模型教程分享，非常详细收藏这一篇就够！

学习资料书籍：GilbertStrang，《线性代数及其应用》SheldonRos

AI大模型-大飞·2025-06-23 06:10

小白的进阶之路系列之十七----人工智能从初步到精通pytorch综合运用的讲解第十部分

>pythonsample.pyRussianRUSRovakovUantovShavakov>pythonsample.pyGermanGERGerrenErengRosher>pythonsample.pySpa

金沙阳·2025-06-23 06:37

从应用内跳转至外部浏览器 - 鸿蒙 HarmonyOS Next

/macros/IMedConfig

survivorsfyh·2025-06-23 03:45

iis服务器怎样配置多张证书,IIS：管理多个 Web 服务器上的多个证书 | Microsoft Docs...

IIS：在多台Web服务器上管理多个证书08/17/2016本文内容管理大量安全证书是一项繁琐的工作，您可以使用WindowsPowerShell来加快这一过程。JasonHelmick管理在大型Web环境中的证书是一个大型的挑战。可能有数百台服务器承载成百上千的SSLWeb站点，都具有独特的证书。安装和维护这种规模上的证书是一个耗时的过程与GUI的IIS管理器。没有恐惧——那里是的更好方法。是否

杨养羊·2025-06-23 02:07

SpringBoot电脑商城项目--AOP统计业务方法耗时

AOP统计业务方法耗时AOP（Aspect-OrientedProgramming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在提高代码的模块化，通过分离**横切关注点**（cross-cuttingconcerns

保持学习ing·2025-06-22 23:51

【云计算摩尔狮】：一文读懂10 种分布式数据库 -带你快速解锁分布式存储世界

1.1.2常见关系型数据库常见关系型数据库管理系统（ORDBMS）：Oracle、MySql、MicrosoftSQLServer、SQLite、PostgreSQ、IBMDB2。

摩尔狮·2025-06-22 23:46

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

深入解析ID3算法：信息熵驱动的决策树构建基石

ID3（IterativeDichotomiser3）是机器学习史上的里程碑算法，由RossQuinlan于1986年提出。它首次将信息论引入决策树构建，奠定了现代决策树的理论基础。

大千AI助手·2025-06-22 21:08

云原生架构概述

微服务（Microservice

Wlq0415·2025-06-22 20:59

ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

ROS入门、ROS完整教程

ROS学习入门说明：学习视频：古月居ROS入门21讲代码：https://github.com/huchunxu/ros_21_tutorials文章目录ROS学习入门1.ROS常用命令2.工作空间1.

·2025-06-22 16:35

ros_subcribe

#include#include#include#include//电机引脚定义constintenA=9;constintin1=5;constintin2=6;constintenB=10;constintin3=7;constintin4=8;//速度设置constintrotationSpeed=200;//左转右转速度constintmoveSpeed=200;//前进后退速度//全局变

qqqweiweiqq·2025-06-22 16:34

Python中GIL

（globalinterrupterlock）二、GIL产生的原因：1、GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）创建python时就只考虑到单核cpu。

FreeSpider公众号·2025-06-22 15:25

[论文阅读] 人工智能+软件工程 | 用大语言模型架起软件需求形式化的桥梁

2506.14627ACMSurveyDraftonFormalisingSoftwareRequirementswithLargeLanguageModelsArshadBeg,DiarmuidO’Donoghue,RosemaryMonahanComments

张较瘦_·2025-06-22 12:08

ROS中基于yolo8和海康威视sdk的云台跟踪系统设计(python和c++）

1.实现机理本系统的基本实现机理如下：1）yolov8检测部分系统的智能检测部分将使用python和yolo8来实现，具体是通过网络摄像头的rtsp视频流来推流给模型进行识别。对于检测的结果，可以通过鼠标点击的方式来选择具体追踪的目标，并且计算追踪目标的中心点。2）程序通信部分由于检测部分和云台的控制部分是两部分的程序，并且分别是用python和c++编写的，所以如果要让检测部分的结果传输给控制部

大超学技术·2025-06-22 07:32

[C#]OpenCvSharp改变图像的对比度和亮度

目的访问像素值mat.At(y,x)用0初始化矩阵Mat.Zeros饱和操作SaturateCast.ToByte亮度和对比度调整g(x)=αf(x)+β用α(>0)和β一般称作增益(gain)和偏置(

FL1623863129·2025-06-22 03:08

编译问题libgazebo_ros_moveit_planning_scene.so问题

BuildingCXXobjectCMakeFiles/icw.dir/src/runtime/src/icwnode.cpp.o/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++--sysroot=/usr/ubuntu_crossbuild_devkit

炎芯随笔·2025-06-22 01:26

Unity PPT加载插件v2.0：独立无Office的PPT处理工具

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：该插件是为Unity游戏引擎打造的独立型PPT加载工具，利用Aspose.Slides.NET库，无需MicrosoftOffice即可加载和处理PPT文件。

坑货两只·2025-06-22 00:53

Windows 远程连接记录获取

会将远程服务器的用户名和密码保存在本地的，所有可以通过解析相关文件，解密出相关凭证本地获取使用以下命令就可以查看本地保存的凭证，每个文件都是对应的一个远程连接的密码dir/a%userprofile%\AppData\Local\Microsoft

·2025-06-21 18:39

linux系统的ros从18.04升级到20.04（大学经验分享）

首先建议把自己的代码和必要的东西备份一下，可以直接考到win11里面去目录更新18.04到20.04更新melodic到Noetic更新失败换源重新更新Noetic检查完整版的是否更新成功第八步：输入roscore

tp-try·2025-06-21 17:08

ceph计算PG

计算公式：pg_num={(TargetPGsperOSD)x(OSD#)x(%Data)}/Size注释：TargetPGsperOSD：预估每个OSD的PG数，一般取100计算。

·2025-06-21 17:07

MapCtrl.ocx Microsoft.VisualStudio.Shell.10.0.dll MouseSrv32.dll ManagedWinapi.dll Microsoft.Rep

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

amio555647·2025-06-21 11:54

lxdnlpab.dll lxdjsk0.dll LGBCpwr.dll lxduinpa.dll LPCOptb.dll lgSSQVGA.dll lxdxlpab.dll

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

a***0738·2025-06-21 10:50

texlive - 专业的LaTeX: 在Linux下编写高质量的文档

dnfinstalltexworksdnfinstalllatex*http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-latex/Linux下的OpenOffice、KWord等字处理软件虽然在功能上与MicrosoftWord

ztguang·2025-06-21 09:47

大批量数据分析挖掘思路-Kaggle项目：保险销售预测

原始数据地址：HealthInsuranceCrossSellPrediction(kaggle.com)2、问题描述原文：我们的客户是一家为其客户提供健康保险的保险公司，现在他们需要您的帮助来建立一个

江枫渔火A·2025-06-21 09:44

用excel构建神经网络,excel神经网络实现

NeuroSolutionsforExcel这个功能可以实现多种神经网络嘛？。

快乐的小荣荣·2025-06-21 08:12

MoveIt! 学习笔记1- MoveGroup C++ Interface

此博文主要是用来记录ROS-Kinetic中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。

HarwardWu·2025-06-21 06:57

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch

小慧1024·2025-06-21 06:57

pwn速查手册（长期更新）

文章目录前言一、一般程序结构二、checksecRELROStackNXPIEFortifyDebuginfoStrippedSymbolsSHSTKIBT三、系统调用1、系统调用名与系统调用号查询2、

·2025-06-21 05:51

Excel 的定义与核心功能

Excel是Microsoft开发的一款电子表格软件，广泛用于数据分析、计算、可视化和数据存储。其核心功能包括：数据存储：以行和列的形式组织数据，支持.xlsx（现代格式）和.xls（旧格式）文件。

晨曦543210·2025-06-21 03:39

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