ROS2机器人从入门到实战第3页

什么是开放端口，如何进行开放端口扫描

近年来网络攻击的增加使IT管理员更加重视网络安全，端口扫描攻击是一种常见的网络攻击类型，黑客利用易受攻击的开放端口渗透到网络中。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

IT 资产管理与 IT 库存管理有什么区别

此类趋势导致资产分散到公司边界外，从而增加了普遍的资产跟踪复杂性。强大的IT库存和IT资产管理系统是应对这些挑战的关键，使IT资产

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

全面解析大模型产品经理岗位职责：从入门到精通，一篇全懂！收藏我这篇就够了！

1.产品及公司介绍产品：开源企业级LLMops（大模型应用开发平台）：毕昇BISHENG。7800+GithubStar，被多名开发者评价为“目前见过功能最强大，最适合企业内落地的开源大模型应用开发平台”，已服务工商银行、交通银行、中国人寿、中粮集团、中核集团、宁德时代、快手、中电建等众多头部组织及世界500强企业。详细介绍文档：https://dataelem.feishu.cn/wiki/Zx

大模型入门教程·2025-02-01 20:15

《大数据时代“快刀”：Flink实时数据处理框架优势全解析》

从金融交易的实时风险监控，到电商平台的用户行为分析，各行业都急需能快速处理海量数据的工具。Flink作为一款开源的分布式流处理框架，在这一领域崭露头角，备受瞩目。

程序猿阿伟·2025-02-01 20:15

文件的介绍2

一、文件的打开与关闭1.流与标准流（1）流：编写程序的时候，我们可以通过各种设备（如键盘、U盘等）获得数据，当然我们也可以通过各种设备输出相应的数据到它们当中去，可程序与设备进行了怎样的操作才实现了数据的输入输出呢

zl_dfq·2025-02-01 20:44

Codeforces Round 130 (Div. 2) E. Blood Cousins（LCA+DFS序+二分）【2100】

对于第二点，我们可以按照深度，将所有节点的DFS序全部存储到vector中，因为DFS序的单调性，直接二分查找即可

Auto114514·2025-02-01 20:14

严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1

PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法，看了一些书但实践出了一些问题，经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学，就在网上找了一些相关资料，很全。

嘀嗒zxy·2025-02-01 20:42

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。

SD_LTF·2025-02-01 19:40

大模型开发流程及项目实战

一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用，其技术核心点虽然在大语言模型上，但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成，通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制，因此，虽然大模型是深度学习领域的集大成之作，大模型开

辣椒种子·2025-02-01 19:38

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。

Auto114514·2025-02-01 19:05

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

DeepSeek R1本地化部署与联网功能实战指南：从零搭建智能对话系统

前言在人工智能技术快速发展的今天，如何将先进的对话模型DeepSeekR1部署到本地环境并赋予其联网能力，成为许多开发者和企业关注的重点。

Coderabo·2025-02-01 18:32

有没有想过云图片不是百分百可以正确加载？

补充一下我使用cloudinary的方式：通过cloudinary提供的上传组件实现图片上传，在图片上传的同时记录下当前上传图片的云地址并存储到数

Mebius1916·2025-02-01 18:02

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

AI编程风潮下的生产力革命：从 Copilot 到 Trae

AI编程风潮下的生产力革命：从Copilot到Trae前言在人工智能飞速发展的背景下，“AI编程”已经不再是概念炒作，而逐渐成为真实可落地的开发模式。

机器小乙·2025-02-01 18:30

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的

机器小乙·2025-02-01 18:28

打造你的专属英文打字练习软件：从零开始的C#实战教程

通过这个项目，你不仅能学习到C#编程的核心技术，还能掌握如何设计一个用户友好的桌面应用程序。项目概述我们的英文打字练习软件将具备以下核心功能：多篇文章选择：用户可以从多篇英文文章中选择练

工控_谭校长·2025-02-01 18:56

实战 | Docker+Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

1.为什么要搭建性能监控平台？本身带有聚合报告如下图所示：这个报告有几个很明显的缺点：：中获取数据并以特定的模板进行展示2、性能监控平台部署实践本文的重点并不是介绍Docker，所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作，可参考之前发送的。1）首先去下载InfluxDB的镜像，下载很简单，直接pull就好，默认为下载最新的镜像：$dockerpullinfluxdb镜像，在访问8083端

测试小迷糊·2025-02-01 17:24

StarRocks实战——表设计规范与监控体系

目录前言一、StarRocks表设计1.1字段类型1.2分区分桶1.2.1分区规范1.2.2分桶规范1.3主键表1.3.1数据有冷热特征1.3.2大宽表1.4实际案例1.4.1案例一：主键表内存优化1.4.2案例一：Update内存超了，导致主键表导入失败1.4.3案例三：tablet数量治理1.5建表案例二、StarRocks监控2.1监控架构StarRocks慢查询2.2监控页面使用2.2监控

吵吵叭火·2025-02-01 17:53

Flink CDC的安装配置

而FlinkCDC能实时捕获数据库的变更数据，一旦有数据变化，立即将其同步到目标系统，让数据在各个系统之间保持高度一致，几乎不存在延迟。CDC含义：变更数据捕获（Chan

我的K8409·2025-02-01 17:23

本地部署 DeepSeek 模型并使用 WebUI 调用

我们将使用open-webui作为Web界面工具，展示如何将DeepSeek模型集成到WebUI中，并提供一个用户友好的交互界面。

我喜欢就喜欢·2025-02-01 17:22

Day32【AI思考】-数学可视化学习的专业工具与技巧全指南

**二、进阶可视化技巧****~~1.动态参数艺术~~****2.抽象概念具象化****3.历史可视化路径****三、学习资源矩阵****1.B站宝藏UP主****~~2.系统课程推荐~~****3.实战项目库

一个一定要撑住的学习者·2025-02-01 17:21

机器学习强基计划7-6：图文详解层次聚类AGNES算法(附Python实现)_agnes聚类算法python代码

软件开发Java·2025-02-01 17:18

3D图形学与可视化大屏：渲染管线的概念、作用、各个阶段介绍。

二、渲染管线的作用实现3D场景到2D图像的转

大美工控设计师·2025-02-01 16:14

kafka中的自定义分区器使用详解

生产者（producer）只关心自己将消息发布到哪个topic，而消费者（consumer）只关心自己订阅了哪个topic上的消息，至少topic上的消息分布在哪些partition节点上，它本身并不关心

皮哥四月红·2025-02-01 16:11

kafka自定义分区

分区器使用轮询（RoundRobin）算法将消息均衡地分布到各个分区上。2.如果键不为空，并且使用了默认的分区器，那么Kafka会对键取hash值然后根据散列值把消息映射到特定的分区上。

程序猿郭鹏飞神奇经历·2025-02-01 16:11

MySQL Innodb Engine --独立表空间参数(innodb_file_per_table)

优点：可以为共享表空间配置多个数据文件，多个数据文件可以存放到不同磁盘上，将单表数据分布到多个磁盘上。缺点：

第八个猴子·2025-02-01 16:11

【Kafka】Kafka自定义分区器

分区器使用轮询（RoundRobin）算法将消息均衡地分布到各个分区上。(2)如果键不为空，并且使用了默认的分区器，那么Kafka会对键取hash值然后根据散列值把消息映射到特定的分区上。

beautiful_huang·2025-02-01 16:10

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

linux升级openssl1.1.1,CentOS 7 升级 openssl 1.1.1

为考虑到系统兼容性，建议不覆盖原来的版本，而采用安装到/usr/local/openssl111的路径。

weixin_39730801·2025-02-01 15:06

2022年SQL经典面试题总结（带解析）

吐血整理了一周SQL面试题，包括了选择题、问答题、实战题。每道题都给大家加了详细的解析。几乎每个知识点都涉及到了。刷完这套题，关于SQL的面试妥妥的。

m0_66557301·2025-02-01 15:04

5 个开源且免费的提示词管理系统，按照从优到劣排序

1.PromptSource研发背景:国家:国际协作（主要由美国和欧洲团队主导）。团队:BigScienceWorkshop，一个由HuggingFace和多个研究机构共同支持的开源社区。简介:专注于创建、管理和共享提示词模板。特点:提供Web界面，方便管理提示词。支持提示词的增、删、改、查。提示词修改历史可通过Git版本控制查看。开源地址:PromptSource推荐理由:功能全面，适合团队协作

张3蜂·2025-02-01 15:01

前端网页开发学习（HTML+CSS+JS）有这一篇就够！

前端网页开发是一个不断发展的领域，涉及到构建和设计网站以及Web应用程序的用户界面。以下是一份全面的学习指南，涵盖HTML、CSS和JavaScript的基础知识，帮助你入门前端开发。

软件技术NINI·2025-02-01 15:01

Java与微服务：Spring Boot实战指南

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嗨，Java爱好者们！今天我们要一起探索SpringBoot的奇妙世界，看看它是如何帮助我们轻松构建微服务的。准备好了吗？让我们跳进这个充满魔法的SpringBoot宇宙！引言：微服务的魔法在软件开发的魔法世界里，微服务架构是一种让应用更加灵活、可扩展的神奇方

墨瑾轩·2025-02-01 15:58

shell从入门到精通

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)：Sheet前言由于内容较多，且不便于排版，为避免资源失效，请用手机点击链接进行保存，若链接生效请及时反馈，谢谢~正文链接如下（为避免资源失效，请用手机点击链接进行保存）：夸克网盘分享

互联网之路.·2025-02-01 14:27

JavaScript中的隐式类型转换

CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》、《2024面试高频手撕题》蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js和Egg.js开发企业级健康管理项目》、《带你从入门到实战全面掌握

阿珊和她的猫·2025-02-01 14:27

jmeter java请求实例_Jmeter自定义Java请求，继承AbstractJavaSamplerClient

首先，使用Eclipse新建一个项目，然后从Jmeter的lib/ext目录下中拷贝ApacheJMeter_java.jar和ApacheJMeter_core.jar两个文件，然后引入这两个JAR包到项目中

weixin_39534100·2025-02-01 14:56

springDataJPA实战

从个人开发角度来说，SpringDataJPA更好用，是因为开发起来更快。但从团队角度，我们希望更好的维护性，springdatajpa就差一些，或者说对后期人的要求更高。mybatis更好一些1.创建module2.添加数据源,新建jpa数据库spring:datasource:username:rootpassword:123456url:jdbc:mysql://localhost:3306

cc&·2025-02-01 14:54

03-1.python爬虫-爬虫简介

它可以模拟人类浏览器的行为，发送HTTP请求到目标网站，获取网页的HTML内容，然后通过解析HTML提取所需的数据，如文本、图片链接、表格数据等。

执着的小火车·2025-02-01 14:53

如何学习Java后端开发

文章目录一、Java语言基础二、数据库与持久层三、Web开发基础四、主流框架与生态五、分布式与高并发六、运维与部署七、项目实战八、持续学习与提升总结路线图学习Java后端开发需要系统性地掌握多个技术领域

写代码的大学生·2025-02-01 14:21

Spring Data JPA 实战：构建高性能数据访问层

1简介1.1SpringDataJPA概述1.1.1什么是SpringDataJPA？SpringDataJPA是SpringData项目的一部分，旨在简化对基于JPA的数据库访问操作。它通过提供一致的编程模型和接口，使得开发者可以更轻松地与关系型数据库进行交互，同时减少了样板代码的编写。SpringDataJPA不仅简化了数据访问层的开发，还提供了丰富的功能和工具，帮助开发者构建高效、可维护的数

随风九天·2025-02-01 14:50

集合的奇妙世界：Python集合的经典、避坑与实战

集合的奇妙世界：Python集合的经典、避坑与实战内容简介本系列文章是为Python3学习者精心设计的一套全面、实用的学习指南，旨在帮助读者从基础入门到项目实战，全面提升编程能力。

李智 - 重庆·2025-02-01 14:49

高性能定时器实现方式

简单等待方式2.2SIGALRM信号2.3I/O多路复用方式3.定时任务的存储和管理3.1简单升序链表的方式3.2时间轮方式3.3时间堆方式4.总结0.简介在实际开发中，经常会有定时去执行一个任务或者到某一时间去执行某一特定任务的需求

程序员学习随笔·2025-02-01 13:17

redis如何备份文件？

例如，如果你想把文件备份到/home/user/backup

即兴小索奇·2025-02-01 13:46

数据结构与算法之动态规划: LeetCode 877. 石子游戏 (Ts版)

这种情况一直持续到没

Wang's Blog·2025-02-01 13:45

Shell 之无法进入某一目录解决 No such file or directory.

Shell之无法进入某一目录解决问题：shell脚本中通过读取文件中的路径，进入到某一目录，但是提示：path:Nosuchfileordirectory.whilereadlinedocdxxx/path

Hi Man·2025-02-01 12:41

c语言蛇形填充数组,蛇形

示例1输入4输出136蛇形矩阵2021-05-1020:02:14题目：输入两个整数n和m，输出一个n行m列的矩阵，将数字1到n×m按照回字蛇形填充至矩阵

周杰伦的小粉丝·2025-02-01 12:11

离线安装docker版redis

安装redis1.上传redis_lastest.tar镜像到服务器文件夹如：/home/data2.使用命令：dockerload-iredis_lastest.tar加载镜像3.使用命令：dockerimages

启航挨踢·2025-02-01 12:39

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