RTABMAP

Rtabmap+ORB_SLAM2+D435i（稠密地图）

安装ROS参考：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntusudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp:/
三野燎原·2020-07-01 15:10

rtabmap kinect2 使用步骤

1.发布kinect数据roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge.launchpublish_tf:=true2.设置姿态rosruntfstatic_transform_publisher000-1.57079632679489660-1.5707963267948966camera_linkkinect2_link1003.打开rtabmaproslaunch
BetterEthan·2020-07-01 08:34

Ubuntu16.04下用kinect v2实现RTABMAP-ROS建图

Ubuntu16.04下用kinectv2实现RTABMAP-ROS建图本人最近刚接触到VisualSLAM的知识，作为初学者，看了很久高翔《视觉SLAM十四讲》，理论暂时没有完全搞明白。
酷酷小峰·2020-07-01 02:29

rtabmap编译问题总结

rtabmap编译问题总结编译过程中/usr/include/ni各种未定义问题，卸载重装libopenni-dev：sudoapt-getautoremovelibopenni-devsudoapt-getinstalllibopenni-dev
lligen-dai·2020-06-26 23:21

2019-07-15 RK3399_Ubuntu16.04_ROS_Rtabmap

1.InstallingROSKineticSetupyoursources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'Setupyourkeyssudoapt-keyadv--keyserver'hkp:
soc_tongchen·2020-04-04 02:03

利用zed相机为rtabmap_ros录制rosbag包及其使用

1，录制rosbag包rosbagrecord/zed_node/rgb/image_rect_color/zed_node/rgb/camera_info/zed_node/depth/depth_registered/zed_node/depth/camera_info/zed_node/odom/tf/tf_static/zed_node/pose2，写launch文件
心田居士·2019-09-04 11:00

ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（二）：运行rtabmap算法包并建图

接上篇https://www.jianshu.com/p/fb91063a9fd7rtabmap算法简介rtabmap全名是Real-TimeAppearance-BasedMapping,是一个基于RGB-D
LXQ_hahaha·2019-08-13 15:59

ROS：基于gazebo仿真运行SLAM算法包（三）：运行ORB_SLAM2并建图

在仿真运行rtabmap算法后，在此基础上继续进行算法包仿真实践。从此前的实验来看，基本上在gazebo上仿真SLAM算法的要点大致是和ROS的运行机制相似，就是topic的订阅和发布机制。
LXQ_hahaha·2019-08-02 10:27

SLAM数据集聚合

1.1常用RGBD数据集下载测评工具下载使用方法在线测评1.2rtabmap使用TUM数据集使用方法一使用方法二运行./rtabm
_微尘_·2019-06-07 13:30

RTabmap 编译和运行中跳过的坑

Ubuntu14.04ros-indigoCUDA8.0nvidiagtx1070遇到的主要问题1.librtabmap_gui.so.0.15:cannotopensharedobjectfilehttps://github.com/introlab/rtabmap_ros
A_cainiao_A·2018-03-13 17:09

RTABMAP 使用与debug

0、写在前面的话这篇博客主要记录了我在使用和学习RTABMAP过程中的遇到的各种问题以及对应的解决办法。
A_cainiao_A·2016-08-06 15:57

SLAM: RtabMap中文解析

本文是在阅读SLAM方案RtabMap论文后的一个总结文档，希望对未来研究者提供一个可选的入门资料
Remyspot·2016-05-31 16:48

SLAM: RtabMap中文解析

本文是在阅读SLAM方案RtabMap论文后的一个总结文档，希望对未来研究者提供一个可选的入门
Remyspot·2016-05-31 16:48

rtabmap编译问题总结

rtabmap编译问题总结编译过程中/usr/include/ni各种未定义问题，卸载重装libopenni-dev：sudoapt-getautoremovelibopenni-devsudoapt-getinstalllibopenni-dev
u010658879·2016-02-24 15:00

ROS_RGB-D SLAM学习笔记--室内环境测试

学习笔记RTAB-Map'sros-pkg.RTAB-MapisaRGB-DSLAMapproachwithreal-timeconstraints.先上英文参考：http://wiki.ros.org/rtabmap_rosindigo
ZhangRelay·2016-01-08 21:00

安装rtabmap_ros包

官网地址：http://introlab.github.io/rtabmap
u013453604·2015-11-11 23:00

rtabmap ros包编译

依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros进行安装。。
zyh821351004·2015-05-14 13:00
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