在STM32微控制器中，UART/USART与RTOS的多任务通信和同步机制设计可以通过操作系统提供的任务调度机制和各种同步原语（例如信号量、邮箱、消息队列等）来实现。

importosimportpandasaspdpathname='.

[email protected]@2x.png踩坑记录：为

二、踩坑记录2.1迁移表和数据2.1.1准备工作开启大小写不敏感DM开启大小写不敏感，如果不开启就会有非常多的麻烦，导致适

前述本篇记录来源于datawhale组织的组队学习活动，内容是中文预测训练模型泛化能力挑战赛，该比赛采用docker镜像的提交方式，提交打包好的代码镜像来运行得出预测结果。这次学习从学习怎么下载安装docker，还有docker的使用方式开始，满满的都是坑~一、WindowsDocker的安装对于Windows10家庭版系统，第一步需要确认windows10的版本，是否为2004或者更高版本。可以

建立了容器要与宿主机时间同步，复制主机下/etc/localtime文件到容器/etc下即可。dockercp/etc/localtime容器id或name:/etc/遇到怎么都无法复制的问题于是只好曲线救国先复制文件到etc以外的目录，再复制到容器的/etc目录下。（这里我复制到根目录下）dockercp/localtime容器id或name:/etc/

docker，nvidia-docker配置镜像创建容器众所周知，想要在容器中使用nvidia的显卡，需要使用nvidia-docker命令创建容器环境说明：服务器端为Ubuntu18.04离线，nvidia-smi正常使用，CUDA版本11.4Step1：按需下载基础docker镜像(建议按需制作自己的ubuntu18.04的镜像tar包)参考信息：尽管Pytorch官方和Nvidia-NCG提

安装docker主要参考：https://www.runoob.com/docker/ubuntu-docker-install.htmlhttps://www.cnblogs.com/walker-lin/p/11214127.html1、选择的是手动安装，但是不管是自动安装还是手动安装，首先都需要安装curl，不然没法执行接下来的命令。1.1安装curl1）下载curl包（网址：http://

在VMWare得CentOS虚拟机中虚拟机名字：CentOS764位安装教程参考尚硅谷Springcloud教程资料实用篇Day31.循环报错已加载插件：fastestmirror,langpacks/var/run/yum.pid已被锁定，PID为3239的另一个程序正在运行。Anotherappiscurrentlyholdingtheyumlock;waitingforittoexit...

使用docker安装Consul之后，注册服务一直失败。解决方法:server:port:8006spring:application:name:cloud-provider-paymentconsul8006cloud:consul:host:192.168.123.128port:8500discovery:#服务的名称service-name:${spring.application.nam

背景在mac电脑上使用docker，安装了dockerdesktop问题想要查看docker创建的数据卷volume的数据默认路径是/var/lib/docker/volumes/{volume_name}/_data当时当你去这个目录查看却发现文件夹不存在原因为什么如此，是因为macOS的docker是运行在虚拟机中，数据卷是在虚拟机的文件系统中创建，在macOS的FileSystem无法直接访

windows下powershell>不能使用问题：在我们使用powershell操作docker时总会遇到>不能使用的问题，这时候我们可以用单引号包起来的方式使用如'>'windows下导入导出镜像异常报错：在我们使用powershell导出镜像时候，再导入会发生如下异常提醒：Errorresponsefromdaemon:Errorprocessingtarfile(exitstatus1):

docker踩坑记录查看centos版本centos安装docker拉取镜像创建php容器创建nginx容器并关联php容器修改配置文件开启php各种扩展比如安装mysqli插件安装gd扩展安装pdo_mysql

文章目录0、docker环境说明1、数据准备2、py文件3、requirements文本文件4、shell文件5、dockerfile文件6、Powershell7、提交结果0、docker环境说明我的系统是WIN10系统，装了一个dockerdesktop，让它保持启动状态就行了。阿里云的仓库也建好了，仓库名：enso_ai_2为加快dockerbuild，把docker配置文件改一下，参考链接

问题：VSCodeWSL，docker指令无效，提示CannotconnecttotheDockerdaemonatunix:///var/run/docker.sock.Isthedockerdaemonrunning?最终解决方案:如果之前好好的,从来没有出过问题,也没有更新过什么东西,那么重启试试是一个非常可行的方法,记得重启的是DockerDesktop,直到踩坑过程：1.错误信息Cann

1、docker容器运行nginx时，一启动就自动exit退出。是因为自定义了sh脚本，必须在脚本的运行nginx后面-g‘daemonoff;’例如：/usr/sbin/nginx-g‘daemonoff;’或者：/usr/sbin/nginx-c/etc/nginx/nginx.conf-g‘daemonoff;’又或者在docker-compose中加上command:[nginx-debu

1、让docker允许外部访问修改docker.service配置文件里的参数vim/usr/lib/systemd/system/docker.service改为：ExecStart=/usr/bin/dockerd-Hfd://-Htcp://0.0.0.0:2375-Hunix://var/run/docker.sock-Htcp://0.0.0.0:7654解释：在启动该服务时需要执行的命

踩坑记录1.1后台启动容器，实际没有启动现象：后台启动centos，结果执行dockerps命令，容器没启动。

1.定时器使用流程1.1ST32CubeMX设置1.1.0选择定时器-->TIM11.1.1ClockSource-->InternalClock1.1.2Prescaler-->预分频系数1.1.3CounterPeriod-->重装值1.1.4Prescaler和CounterPeriod计算公式定时时间（s)=（预分频系数+1）*（重装值+1）/系统时钟主频（48MHZ）1.2程序1.2.1

1.新建一个无FreeRTOS的工程，取名为Motor;根据风扇模块PDF原理图和操作文档让风扇转动/*USERCODEBEGINHeader*//***************************

2.导包importtorchimporttorch.nnasnnimportnumpyasnpimportosfromtorch.uti

）获得短命令的执行结果使用注意事项电脑语言环境英文参考资料crt自带的脚本示例SecureCRT自动化脚本编写代码实现#$language="Python3"#$interface="1.0"importosszPrompt

#$language="Python"#$interface="1.0"importosimportcsvimportreconfig_file="C:\\Users\\username\\Documents

#coding=utf-8importpyautoguiaspgimportosimporttimescriptpath='D:\script'#开启CRT软件defopenoltcrt():os.system

示例：Python1importos2os.mkdir('new_directory')#创建目录3os.getcwd()#获取当前工作目录sys：包含系统特定的功能和信息，例如访问命令行参数、获取或修改

list.c一、链表初始化voidvListInitialise(List_t*constpxList){pxList->pxIndex=(ListItem_t*)&(pxList->xListEnd);listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE(&(pxList->xListEnd));pxList->xListEnd.xItemValue=por

1、导入相关模块importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpimportcv2importosimportmatplotlib.imageasmpimgfrommoviepy.editorimportVideoFileClipim

importpandasaspdimportosfrompathlibimportPath#读取原始Excel文件excel_file=pd.ExcelFile(r'C:\Users\wangkejun

layout:posttitle:“内存管理”date:2023-11-2215:39:08+0800tags:FreeRTOS内存管理这一部分的使用以及各个文件的不同可以参考我的这一篇文章的有关内存的部分

layout:posttitle:“任务状态”date:2023-7-1915:39:08+0800tags:FreeRTOS任务状态fireRTOS代码分析任务挂起//把一个任务挂起voidvTaskSuspend

Android实现全屏截图、剪裁、分享功能项目中需要用到截图分享的功能，特此写下查询资料过程中的踩坑记录。

lwip的移植分为两部分，一部分是sys_arch用于适配rtos，这部分liteos_m已经实现了，相关代码在：/kernel/liteos_m/components/n

importtkinterastkimporttkinterfromtkinterimportMenu#导入菜单栏importconfigparserfromtkinterimportmessageboximportosfromtkinter.filedialogimport

importosfile_path="/path/to/file.txt"ifos.path.exists(file_path):print("Fileexists.")else:print("Filedoesnotexist

下面是使用os.makedirs()函数生成一个子目录的示例代码：importos#设置父目录路径parent_dir='/path/to/parent/dir'#设置子目录名称sub_dir='new_dir

2MCURTOS领域CORTEX-MStm32以及恩智浦的MCUAI部署轻量级神经网络，训练在上位机或者云端，推理在嵌入式MCU端，C

1.代码importosfromtkinterimportTk,ButtonfromPILimportImagedefcheck_and_create_folders():#获取当前目录current_directory

将多张图片结合为一张图片案例一：importcv2importnumpyasnpimportosimportglob#img1=cv2.imread(r"F:\myyolov5\202302141303

使用Go信道，经常会遇到死锁错误，根据我所遇到做了以下整理：fatal error: all goroutines are asleep - deadlock!错误示例一看下面这段代码package mainimport "fmt"func main() {    pipline := make(chan string)    pipline <- "hello world"    fmt.Pri

go:go.modfilenotfoundincurrentdirectoryoranyparentdirectory;see'gohelpmod解决资源下载：序号文件地址11、GoIDEliteidex38.3-win64-qt5.15.2.zipReleasex38.3·visualfc/liteide·GitHub22、Go语言的编译环境go1.21.6.windows-amd64.msiA

20220106乐观锁额外增加字段，时间戳，版本号之类的标志，取数据时要带着版本号更新数据时，如果库内版本号与传入一致，则更新，否则不更新悲观锁查询出要更新的数据，然后加forupdate，这样不提交，其他也无法修改select…forupdate20220109nginx反向代理端口丢失情况如下：源主机Aip地址为：10.0.0.1:30001代理B主机地址为：120.0.0.1:30002现在

一、angular/cli的安装step1:node+npm安装首先使用node-v命令查看mac是否已安装node与npm（如已安装则跳过）node-vnpm-v安装Node.js下载地址：https://nodejs.org/en/download/安装后在cmd中输入：node-v确认Node.js环境安装npmnpm会随着node的安装一起被安装。在cmd中输入npm-v确认npm环境。安

#-*-coding:utf-8-*-fromelasticsearchimportElasticsearchimportrequestsimportosimportdatetimetoday=datetime.date.today

2017:11#@Author:hjcui#@Site:#@File:delete_little_file.py#@Software:PyCharm#@Description:删除小于600k的文件importosdir_path

#-*-coding:utf-8-*-fromelasticsearchimportElasticsearchimportrequestsimportosimportdatetimefromurllib.requestimporturlopenfrommultiprocessingimportProcess

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离

#-*-coding:utf-8-*-"""作者：sunli日期：2022年06月21日13:55"""#python批量更换后缀名importospath0=r"D:\shujuji\SisFall_dataset"path1

以下是一个基本的Python脚本示例，用于自动打包iOS应用程序：python复制代码importosimportappdirsimportsubprocessimportpyobjc#获取应用程序目录

有了第一段的基础，接下来第二段的实战应该上手就会比较的快。第一段的讲解是不依赖于任何实际的硬件板子的，具体的实验现象都通过KeilMDKKeil\quadMDKKeilMDK自带的仿真器来仿真实现来看结果，既然是实战那么从第二段开始就要依赖于实际的硬件板子，我这里使用的是正点原子的STM32F103ZET6STM32F103ZET6STM32F103ZET6的精英开发板，如图1所示。STM32F1

在前面的小节中，我们了解到当前正在执行的永远都是当前优先级最高且就绪的任务。在前面的小节中，每一个优先级下最多只有一个任务，那假如现在当前优先级数最高的优先级数下有多个任务，那此时这多个任务该如何执行。那此时这里就涉及到时间片的概念，时间片的概念简单说就是当某个优先级数下有多个就绪的任务时，这多个就绪的任务轮流执行单位时间，也就是轮流占用CPUCPUCPU，这里的单位时间就是时间片，在FreeRT