RoBot

二关节机械臂matlab控制,二连杆机械臂阻抗控制模拟（一）

在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive，一个用MATLAB实现的平面二连杆机械臂阻抗控制仿真
汪纪霞·2024-01-22 09:08

RPA是啥？是干嘛的？如何入门开始使用？（一）

RoboticProcessAutomation（机器人流程自动化，简称RPA）。我的简单理解就是自动化，类似于按键精灵，相对来说比按键精灵功能更多，可操作性也更强一点。
一方_self·2024-01-21 22:43

vulnhub靶机HotelWW

/worstwesternhotel/HotelWW.ova主机发现目标142端口扫描服务版本扫描漏洞扫描看一下web好好好这么玩改host啥也没有先做个目录爆破扫描太慢我就没看了看几个重点的txt（robot
himobrinehacken·2024-01-21 22:41

【LUBS5308M】Business Analytics and Decision Science

youaretheanalyticmanagerof“AutonomousShipment”,anewstart-upventureoperatingoutofLeedsthatislookingtouseautonomousrobotdronestoconductlastleglogisticstode
iuww1314·2024-01-21 18:04

原型模式

给出一个问题，一个Robot类，有姓名(tom)和身高(150cm)，创建10个属性和值一样的类。最简单直接的方法是new10次这个类。为了简化操作，可以使用原型模式。
YUMENA·2024-01-21 14:19

IEEE-2024年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC 2024)

年第五届人工智能、机器人及控制国际会议(AIRC2024)会议时间:2024年4月22-24日会议地点:埃及开罗·埃及英国大学会议网址:AIRC2024|ArtificialIntelligence,RoboticsandControlhttps
爱科会易·2024-01-21 11:52

cmd_to_robot 讨论及 G29 控制优化

cmd_to_robot讨论及G29控制优化cmd_to_robot讨论转向电机控制代码中，补偿信息在循环中发布，转向完成信息在回调函数中发布转动电机控制代码中，对转动电机的控制在转向完成的回调函数中实现这就意味着如果一直没有
Prejudices·2024-01-21 11:22

扫地机器人（二分算法+贪心算法）

1.if(robot[i]-lenusingnamespacestd;introbot[100010];intn,k;boolcheck(intlen){intsweep=0;inti;for(i=1;
zjqqh·2024-01-21 10:52

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。
经纬恒润·2024-01-21 03:55

在 Pycharm 当中编写 RobotFramework 测试用例

某一天，心血来潮在pycharm的插件库里，搜索了一下robot，恩，发现有支持robotframework的插件库，于是暗掇掇的试了一把。
美团程序员·2024-01-21 00:34

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32
weixin_45566981·2024-01-21 00:47

Wheeltec小车的开发实录（1）

sudomount-tnfs192.168.58.101:/home/wheeltec/wheeltec_robot/mnt报错mount:/mnt:badoption;forseveralfilesystems
牙刷与鞋垫·2024-01-21 00:44

6.22

Butifrobotsaretoreachthenextstageoflaborsavingutility,theywillhavetooperatewithlesshumansupervisionandbeabletomakeatleastafewdecisionsforthemselves—goalsthatposearealchallenge
阿飞fighting·2024-01-21 00:27

RPA与ChatGPT的融合：智能化流程的未来

RPA（RoboticProcessAutomation）是一种利用软件机器人模拟人类操作的技术，可以实现对各种业务流程的自动化执行。
AI明说·2024-01-20 21:09

Centos+Python3+Robot Framework环境搭建

docker中搜索基于python3.6的centos镜像：dockersearchpython1.2.下载镜像：dockerpullcentos/python-36-centos71.3.基于该镜像创建容器robottest
朝天椒的夏天·2024-01-20 17:43

matlab Robotics Toolbox

工具箱下载地址：ROBOTICSTOOLBOX安装教程笛卡尔运动规划在MATLAB中，ctraj和jtraj是两个不同的函数，主要用于控制系统和机器人学中的轨迹规划。
Xingmeng@·2024-01-20 14:04

gazebo 使用spaw_sdf_model命令不显示模型

/model.sdf'robot_namespace:'1'initial_pose: position:{x:0.0,y:0.0,z:0.0} orientation:{x:0.0,y:0.0,z:0.0
pangweijian·2024-01-20 10:32

ROS多机器人时rviz无法显示机器人模型，提示：param robot_description not found by searchParam()

如图所示，使用ROS进行多机器人仿真时，RobotModel无法显示机器人模型，提示：paramrobot_descriptionnotfoundbysearchParam()原因：多机器人时，需要使用
pangweijian·2024-01-20 10:32

第五讲：增加网格

转到my_robot目录下cd~/.gazebo/models/my_robot使用习惯的编辑器打开model.sdf文件gedit~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf
pangweijian·2024-01-20 10:32

第六讲：为机器人增加传感器

从上一个讲中进入你的模型目录；cd~/.gazebo/models/my_robot打开model.sdf文件；将下列内容增加到标签之前mode
pangweijian·2024-01-20 10:32

Robot Framework app UI 自动化测试

RobotFrameworkappUI自动化测试要求python2.7-开发语言Appium==1.5.3-移动端测试框架RobotFramework==3.0-关键字驱动测试框架robotframework-appiumlibrary
Damon_Koy·2024-01-19 19:09

python 二次封装Modbus库实现设备间Modbus通信

在python中其实已经有了一个pymodbus的第三方模块了，该模块支持对Modbus通讯协议的读写操作，但是在实际使用过程中我们需要在robotframework中
不过如此1951·2024-01-19 18:27

红队打靶练习:BOB: 1.0.1

目录信息收集1、netdiscover2、nmap3、nikto4、whatweb目录探测1、dirb2、gobuster3、dirsearchWEB主页：robots.txt其他页面反弹shell提权系统信息收集
真的学不了一点。。。·2024-01-19 10:36

准备的一些爬虫面试题

我将面试题分为基于scrapy框架与普通爬虫【requests/aiohttp等开发的爬虫】普通爬虫面试题列举反爬虫机制(1)UA检测，请求头合法性(2)Robots协议(3)验证码(4)IP封禁(5)
Jesse_Kyrie·2024-01-19 09:47

攻防世界（web区，难度1，5道题）nssctf（web区，4道题）

文章目录攻防世界一.inget二.fileclude(NO.GFSJ1010)三.fileinclude(NO.GFSJ1007）四.Training-WWW-Robots五.easyuploadnssctf
溯光聊斋·2024-01-19 02:04

2018考研英语阅读一翻译

Amongtheannoyingchallengesfacingthemiddleclassisonethatwillprobablygounmentionedinthenextpresidentialcampaign:Whathappenswhentherobotscomefortheirjobs
鲁姑娘·2024-01-18 23:57

浅谈机器人(上）

虽然机器人代表着未来科技，然而早在1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota和Robotnik，创造出“机器人”这个词。
大耳朵无敌超人毛毛·2024-01-18 22:51

URDF标签详解

URDF标签1robot标签定义：根标签属性name：机器人名称2link标签定义：描述连杆的外观和物理属性属性name：连杆名称子标签visual：连杆外观，有三个子标签origin：连杆偏移geometry
绘梨衣吖·2024-01-18 09:12

国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人

一.Robotics机器人会议ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
挪威的深林·2024-01-18 07:12

靶机-backdoored

扫描靶机IPmasscan扫描靶机端口nmap扫描发现只有1337端口开放访问http://192.168.253.150:1337/网页目录扫描http://192.168.253.150:1337/robots.txt
随风随梦自在逍遥·2024-01-18 01:44

靶机-DC7

arp-scan找到靶机IPmasscan扫描IP端口nmap渗透扫描目录扫描访问主页http://192.168.253.139/指纹http://192.168.253.139/robots.txthttp
随风随梦自在逍遥·2024-01-18 01:44

App自动化测试-App自动化介绍和环境搭建

当前主流的App自动化工具有：Appium，Robotium，Espresso，Calabash等。这里我们主要讲最主流的工具：Appium。
蜀山客e·2024-01-17 23:10

原型继承和Class继承

恰好有这么一个现成的对象：varrobot={name:'Robot',height:1.6,run:function(){console.log(this.name+'isrunning
Carl_Hugo·2024-01-17 15:33

RobotMaster+KUKA——实际工作遇到问题及其解决方案

层整体速度偏慢问题描述问题分析初步解决方案（不治本）可能的解决方案轨迹问题0度25层，轨迹，点在模具外错误原因分析解决方案0度27层，轨迹黄色，调整E3轨迹偏移E30度34层，A4限位，调整E2问题描述解决方案代码分析robotmaster
Perley620·2024-01-17 10:59

RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮

RViz显示机器人模型没有左右轮一、RViz成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add，找到RobotModel
半个女码农·2024-01-17 09:06

greendao数据库的使用

1引入库classpath'com.android.tools.build:gradle:3.1.3'classpath'org.greenrobot:greendao-gradle-plugin:3.2.2
泓汉·2024-01-17 08:00

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

6-DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（七）：ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robot

ROSReality:AVirtualRealityFrameworkUsingConsumer-GradeHardwareforROS-EnabledRobots文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.ROSRealityA
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

WordPress功能最齐全的百度站长SEO合集插件

那么关于WordPress站点在百度方面的优化，建议考虑安装一个“百度站长SEO合集”的插件，它包含百度站长、百度地图sitemap、关键词排名查询监控、网站蜘蛛、robots、图片alt标签、天级推送
boke112百科·2024-01-17 07:34

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

基于强化学习的机器人抓取之 stochastic search

沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection
千羽QY·2024-01-16 22:53

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架，核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务，实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction()                    
我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

OpenAI支持的实体机器人1x，获1亿美元融资

资料显示，1X成立于2014年（当时叫HalodiRobotics），总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早，但发展并不顺利。
RPA中国·2024-01-16 13:32

QT quick基础：加载资源文件（字体）

一、加载字体1、准备字体库Roboto-Regular.ttf2、在工程下面新建文件夹fonts，并将字体库放到该文件夹下面。3、在QTCreate工程中添加字体。
wildlily8427·2024-01-16 09:37
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