RoBot

python 二次封装Modbus库实现设备间Modbus通信

在python中其实已经有了一个pymodbus的第三方模块了，该模块支持对Modbus通讯协议的读写操作，但是在实际使用过程中我们需要在robotframework中
不过如此1951·2024-01-19 18:27

红队打靶练习:BOB: 1.0.1

目录信息收集1、netdiscover2、nmap3、nikto4、whatweb目录探测1、dirb2、gobuster3、dirsearchWEB主页：robots.txt其他页面反弹shell提权系统信息收集
真的学不了一点。。。·2024-01-19 10:36

准备的一些爬虫面试题

我将面试题分为基于scrapy框架与普通爬虫【requests/aiohttp等开发的爬虫】普通爬虫面试题列举反爬虫机制(1)UA检测，请求头合法性(2)Robots协议(3)验证码(4)IP封禁(5)
Jesse_Kyrie·2024-01-19 09:47

攻防世界（web区，难度1，5道题）nssctf（web区，4道题）

文章目录攻防世界一.inget二.fileclude(NO.GFSJ1010)三.fileinclude(NO.GFSJ1007）四.Training-WWW-Robots五.easyuploadnssctf
溯光聊斋·2024-01-19 02:04

2018考研英语阅读一翻译

Amongtheannoyingchallengesfacingthemiddleclassisonethatwillprobablygounmentionedinthenextpresidentialcampaign:Whathappenswhentherobotscomefortheirjobs
鲁姑娘·2024-01-18 23:57

浅谈机器人(上）

虽然机器人代表着未来科技，然而早在1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota和Robotnik，创造出“机器人”这个词。
大耳朵无敌超人毛毛·2024-01-18 22:51

URDF标签详解

URDF标签1robot标签定义：根标签属性name：机器人名称2link标签定义：描述连杆的外观和物理属性属性name：连杆名称子标签visual：连杆外观，有三个子标签origin：连杆偏移geometry
绘梨衣吖·2024-01-18 09:12

国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人

一.Robotics机器人会议ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety
挪威的深林·2024-01-18 07:12

靶机-backdoored

扫描靶机IPmasscan扫描靶机端口nmap扫描发现只有1337端口开放访问http://192.168.253.150:1337/网页目录扫描http://192.168.253.150:1337/robots.txt
随风随梦自在逍遥·2024-01-18 01:44

靶机-DC7

arp-scan找到靶机IPmasscan扫描IP端口nmap渗透扫描目录扫描访问主页http://192.168.253.139/指纹http://192.168.253.139/robots.txthttp
随风随梦自在逍遥·2024-01-18 01:44

App自动化测试-App自动化介绍和环境搭建

当前主流的App自动化工具有：Appium，Robotium，Espresso，Calabash等。这里我们主要讲最主流的工具：Appium。
蜀山客e·2024-01-17 23:10

原型继承和Class继承

恰好有这么一个现成的对象：varrobot={name:'Robot',height:1.6,run:function(){console.log(this.name+'isrunning
Carl_Hugo·2024-01-17 15:33

RobotMaster+KUKA——实际工作遇到问题及其解决方案

层整体速度偏慢问题描述问题分析初步解决方案（不治本）可能的解决方案轨迹问题0度25层，轨迹，点在模具外错误原因分析解决方案0度27层，轨迹黄色，调整E3轨迹偏移E30度34层，A4限位，调整E2问题描述解决方案代码分析robotmaster
Perley620·2024-01-17 10:59

RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮

RViz显示机器人模型没有左右轮一、RViz成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add，找到RobotModel
半个女码农·2024-01-17 09:06

greendao数据库的使用

1引入库classpath'com.android.tools.build:gradle:3.1.3'classpath'org.greenrobot:greendao-gradle-plugin:3.2.2
泓汉·2024-01-17 08:00

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

6-DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（七）：ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robot

ROSReality:AVirtualRealityFrameworkUsingConsumer-GradeHardwareforROS-EnabledRobots文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.ROSRealityA
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

WordPress功能最齐全的百度站长SEO合集插件

那么关于WordPress站点在百度方面的优化，建议考虑安装一个“百度站长SEO合集”的插件，它包含百度站长、百度地图sitemap、关键词排名查询监控、网站蜘蛛、robots、图片alt标签、天级推送
boke112百科·2024-01-17 07:34

基于学习的机械臂抓取研究综述

1.基于学习的机械臂抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖·2024-01-16 22:24

基于强化学习的机器人抓取之 stochastic search

沿着参考文献一路找到google的Learninghand-eyecoordinationforroboticgraspingwithdeeplearningandlarge-scaledatacollection
千羽QY·2024-01-16 22:53

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架，核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务，实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY·2024-01-16 22:53

(一)逐步搭建机器人(机械臂)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3

（转载请注明出处）一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets
Bourne_Boom·2024-01-16 22:22

智能寻迹避障清障机器人设计(电路图附件+代码)

附录智能小车原理图智能小车拓展板原理图智能小车拓展板PCB智能小车底板PCBArduinoUNO原理图ArduinoUNOPCB程序部分voidRobot_Traction()                    
我来挖坑啦·2024-01-16 22:22

OpenAI支持的实体机器人1x，获1亿美元融资

资料显示，1X成立于2014年（当时叫HalodiRobotics），总部位于挪威-莫斯。虽然成立时间很早，但发展并不顺利。
RPA中国·2024-01-16 13:32

QT quick基础：加载资源文件（字体）

一、加载字体1、准备字体库Roboto-Regular.ttf2、在工程下面新建文件夹fonts，并将字体库放到该文件夹下面。3、在QTCreate工程中添加字体。
wildlily8427·2024-01-16 09:37

Matlab机械臂运动学示教演示

优化后的程序如下：T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]
Pou光明·2024-01-16 03:45

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十三期】Tue, 9 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Tue,9Jan2024Totally40papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersDigitalTwinforAutonomousSurfaceVesselsforSafeMaritimeNavigationAuthorsDanielMenges
hitrjj·2024-01-15 18:45

i春秋web题

3.211.题目名称:常见的搜集题目内容:一共3部分flag敏感文件解题思路:用dirsearch扫描网站，发现三个文件robots.txt，index.php~，.index.php.swp,dirsearch-uhttp
MS02423·2024-01-15 11:12

浅析RobotFramework工具的使用 | 京东物流技术团队

简介最近几年越来越多的公司都开始进行自动化测试的设计和布局了，自动化，顾名思义就是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程，并经常用于回归测试中，市面上也存在很多开源的自动化测试的工具和理论知识，今天我要说的是RobotFramework
京东云开发者·2024-01-15 11:39

01.RPA uipath stadio 使用教程【基本概念和入门】

RFAuipathstadio基本概念和入门一.什么是RPA二.什么是uipath三.uipath下载安装四.helloworld一.什么是RPA①RPA的全称为机器人流程自动化(RoboticProcessAutomation
C#全栈小徐·2024-01-15 08:10

Preparing for the interview of FLAG and USDA

7,DynamicProgramming1,UniquePathsArobotislocatedatthetop-leftcornerofamxngrid(marked'Start'inthediagrambelow
weixin_34146986·2024-01-15 07:13

ctfshow_web入门篇刷题笔记

web3按F12打开网络进行抓包点头文件出flagweb4题目提示robots，则猜想网站有robots.txt所以在url写http://ba78e536-1324-4bf3-80d
八棱·2024-01-14 23:08

ctfshow web入门刷题记录-信息收集

右键查看源代码JS前台拦截--无效访问view-sourcef12查看请求头和响应头可以查看robots.txt可以查看index.phps文件phps文件就是php的源代码文件，通常用于提供给用户（访问者
·2024-01-14 23:38

混淆去Log至今没解决的毛病

-assumenosideeffectsclasscn.qssq666.robot.utils.LogUtil{publicstaticvoidwriteLog(...);}-assumenosideeffectspublicclasscn.qssq666
吉凶以情迁·2024-01-14 21:44

2018年10月14日

Therobotisamarvelofmodernengineering.(这个机器人是现代
williamoses·2024-01-14 19:28

2024最新WordPress插件小宇宙 - 建站必备网站性能以及SEO优化插件

小宇宙插件的功能包括了网站优化、附件优化、SEO优化、文章推送(百度推送/bing推送/神马推送/360推送/搜狗推送/头条推送)、SiteMap生成、Robots生成、文章定时自动发布、文章静态化、文章自动配图
酷爱码·2024-01-14 18:41

【影刀RPA_启动任务api】

apiimportrequestsyingdao_Info={"accessKeyId":"XXXX","accessKeySecret":"XXXX","scheduleUuid":'XXXX',"robotUuid
gf1321111·2024-01-14 13:21

Robot Collisions

DescriptionTherearen1-indexedrobots,eachhavingapositiononaline,health,andmovementdirection.Youaregiven0
KpLn_HJL·2024-01-14 05:08

2019-12-11

一、英语听力第一篇：Canrobotscareforus?
沙蛋儿Emma·2024-01-14 04:54

python内app自动化测试的局限性，该如何破局？

Python在App自动化测试方面非常流行，尤其对于移动应用（Android和iOS）的测试，可以借助于像Appium、RobotFramework等工具进行跨平台自动化。
划水不带桨·2024-01-14 03:35

R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)

1、概述urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式，解释分别如下：urdf(unifiedrobotdescriptionformat)叫做"统一机器人描述格式"，主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范
寅恪光潜·2024-01-14 02:23

五、Web自动化测试

Web自动化测试5.1SeleniumWeb自动化5.1.1Selenium和RobotFrameworkSeleniumLibrary库介绍安装robotframework-seleniumlibrary
Sally_xy·2024-01-14 00:36

查看 Robot Framework Library 的用户手册

查看RobotFrameworkLibrary的用户手册一、[PyPI官网](https://pypi.org)搜索目标库二、点击Introduction下的GitHub链接三、点击KeywordDocumentation
Sally_xy·2024-01-14 00:06

mercury靶机

不与蠢人施恩一、信息收集主机探测端口探测探测主机详细版本信息8080开了http服务目录扫描robots.txt目录下什么也没有二，漏洞发现顺便输入一个错误的参数，报错出重要目录：mercuryfacts
郑居中3.0·2024-01-13 21:17

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

ride无法使用open Browser关键字

将robotframework版本降级为：3.1.2pipinstallrobotframework==3.1.22、仍然没有得到解决时，查看robotframework-selenium2library
TianJinZi·2024-01-13 17:55
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