Robotics课程学习

侯捷 C++ 课程学习笔记：深入理解 C++ 核心技术与实战应用

目录引言第一章：C++基础回顾1.1C++的历史与发展1.2C++的核心特性1.3C++的编译与执行第二章：面向对象编程2.1类与对象2.2构造函数与析构函数2.3继承与多态第三章：泛型编程与模板3.1函数模板3.2类模板3.3STL容器与算法第四章：高级特性4.1智能指针4.2移动语义与右值引用4.3Lambda表达式第五章：实战应用5.1项目结构设计5.2性能优化5.3调试与测试第六章：学习心

不能只会打代码·2025-02-01 00:34

MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计

一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。

stellagugu·2025-01-29 13:55

侯捷 C++ 课程学习笔记：开启 C++ 深度探索之旅

在C++的学习道路上，侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔，为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习，我收获颇丰，在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家，希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程，就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底，更具备出色的教学能力，能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出

秃头小饼干·2025-01-25 12:27

基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署

基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署基于JAVA软件技术课程学习系统设计与实现计算机毕业设计源码+数据库+lw文档+系统+部署本源码技术栈：项目架构

小朱科技·2025-01-25 07:46

构建灵活高效的消息推送能力

通过本课程学习，

·2025-01-23 13:40

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

C/C++三方库编译构建

通过本次课程学习，开发者能够

·2025-01-16 17:56

2021-07-09

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第816天20210709本周第2次（约练总291）渴了喝水；饿了吃饭；累了休息。看似简单的选择与行为，做起来却没那么容易。

2018心如止水·2024-09-16 05:42

艺术节开幕词

每年艺术节，是我们展示课后服务课程学习成效的节日，这已经成为了我们的约定俗成。每周三门课后服务课程，每门课程上两三节课，吹

送柳音·2024-09-14 14:38

毕业三年，我换了四份工作

L是当时班上专业课程学习最好的女同学，第一份工作是在一个私营医疗机构当医疗翻译，单休，每天从早到晚都

丁远_·2024-09-14 01:14

为什么说千万别学网络安全专业？

很多同学在大学开始接触网络空间安全专业时，才发现：对于自己来说，网络空间安全专业相关的课程学习难度有点高。为什么说千万别学网络安全专业的原因小编看来网络安全专业是很好的专业，前景很好。

小杰的网工专栏·2024-09-13 15:32

2021-04-09

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第725天20210409（约练总271）相信一切都是最好的安排！随缘！

2018心如止水·2024-09-13 07:44

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

玛雅五大图腾

玛雅课程学习到第三课了，学会了计算五大图腾。在玛雅中，太阳图腾是对我们影响比较大的力量。五大图腾包括：主印记，指引，支持，推动，挑战主印记代表你的基础力量，核心特质。支持图腾：随时准备支持你的力量。

飛妃1224·2024-09-12 18:03

冀人教育，工作与学历并不冲突

统招专升本是指普通高等院校的专科学生结束专科阶段的课程学习之后，根据当年国家教育部和国家发展改革委(发改

爱咬人的小仙女·2024-09-12 17:45

繁忙不是自虐

核聚老师的理论改变自己思维行为模式墨宁墨打卡序号：[第一阶段Day20]•课程学习，阅读核聚老师的文章•学习内容：如「掌握学习本质，快速找到学习捷径」•打卡正文：重塑思维，认知学习进步回顾核聚老师理论学习

墨宁墨·2024-09-12 00:04

存储课程学习笔记7_fuse库的简单使用（fuse,opencv的demo）

fuse一般称为用户态度文件系统，可以实现在用户层实现对文件系统的控制。通过fuse内核模块的支持，基于libfuse提供的接口，就可以实现一个文件系统。fuse内核模块实现了与VFS的对接，运行后可以看到/dev/fuse，拦截相关请求，反馈给fuse进程，进行操作。使用fuse进行开发，不用关注内核模块，直接使用libfuse库在用户态实现文件系统即可。0：总结1：fuse的开发，实际上和前面

yun6853992·2024-09-11 18:36

2021-06-08

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第785天20210608本周第1次（约练总285）焦点解决短期心理治疗是一个入门易，精进难的学派，需要学习者多年的学习、练习、反思与坚持。

2018心如止水·2024-09-10 13:11

存储课程学习笔记3_读写nvme磁盘（清除脏数据，struct nvme_user_io和ioctl进行读写，struct block_device内核提供接口读写）

上篇文章实现在内核模块下插入一个文件系统，实现对磁盘或者目录进行对应格式化（mount）绑定文件系统后，已经可以正常使用。接下来了解对nvme磁盘的控制。0：总结1：初始化nvme磁盘，清空脏数据dd指令2：structnvme_user_io结构体+ioctl实现直接控制nvme磁盘。了解block块3：借助内核接口插入内核模块实现对nvme磁盘的访问。（structblock_device对象

yun6853992·2024-09-10 05:18

存储课程学习笔记1_访问scsi磁盘读写测试（struct sg_io_hdr，ioctl，mmap）

创建虚拟机时，可以选择SCSI,STAT,NVME不同类型的磁盘。0：总结===》了解内核提供的访问scsi的结构和方法（主要是sg_io_hdr_t结构体和ioctl函数）。===》需要读scsi协议文档，了解相关指令，只演示了16字节固定长度读和写指令。===》了解mmap，直接映射磁盘可以实现读写功能。1：简单了解概念。sata是串行接口，访问sata设备,除了使用控制指令（原语交互），就是

yun6853992·2024-09-10 04:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

分数限制下，选好专业还是选好学校？

1.专业解析探讨不同专业的优势和未来挑战（课程学习、就业等维度）。结合个人专业选择的经验和思考过程，自定义实际场景并给出不同场景下的“专业VS学校”选择方案。

禁默·2024-09-10 01:53

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

自律打卡｜20220317

今天目标完成进度如下：①：一年100张画——5/100②：日更200徽章——35/200③：育儿课程学习打卡——已完成④：锻炼15分钟——已完成⑤：亲子共读——已完成今日碎碎念：今天听育儿课程听到一个观点

潇子雯·2024-09-08 10:49

结束，开始

每天早上禅修共修也是正念的一种形式而已……这将是两年的课程陪伴已经于11月份开启，目前进入二阶课程学习。当时我正在正念课程的路上，它

伊世界·2024-09-07 22:55

樊登运营大学—第四天复盘

必修【今日行动】（1）听课（2）课程输出【课程学习收获】第七课许菡芸——用户思维的沟通能力1.什么是用户思维需要我们从“帮助学员变得更好”的角度出发，详细剖析学习、练习、成长的过程。

雨遥高效阅读·2024-09-07 00:39

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

2021-11-29晚间日记

起床：6：30就寝：10：30天气：多云心情：小冲动叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：写作，健身，学习本月重要成果：007线上7课学习并完成作业打卡，课题制作课程学习并打造课程成功日志-记录三五件有收获的事务今天利用中午休息一小时完成了党建要求的总结材料

乐小米528·2024-09-05 05:00

【绘分享『英文启蒙规划师』训练营】第一课作业

通过此次课程学习我认为一、多采取游戏和有节奏的歌舞的方式提高兴趣

圆栗·2024-09-05 03:51

2022-05-24

张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第1135天20220524（约练总388）稳住，思考，清晰，智慧

2018心如止水·2024-09-04 03:22

《哪吒之魔童降世》观后感及林老师课程学习感悟

《哪吒之魔童降世》观后感——自己的路自己走去年和女儿一起看的这部影片。颠覆传统印象，顶着两个黑眼圈、玩世不恭的哪吒，还有一口川音的圆圆滚滚的太乙真人，6岁的女儿看的津津有味。对于我来说，影片观罢，回荡在脑海的就是哪吒喊出的“我命由我不由天”！现在再次温习影片，更感这部影片可以看作是关于成长、觉知的影片，更感这是一部关于家庭和父母教育的影片。哪吒还是敖丙，灵珠还是魔丸，是屈服于先天的被定义、后天的被

岩中花树2020·2024-09-03 22:14

IROS2021投稿说明

/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

MATLAB机器人常用代码程序（以UR5e机器人为例）

MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。

FL17171314·2024-09-02 06:45

自学编程推荐的11个学习及刷题网站

第一类：课程学习类网站1、菜鸟教程菜鸟教程是@Runoob开发的一个编程技术网站，收录了非常多的编程语言文档，例如最常见的：Python、JavaScript、http://ASP.NET、Android

陌染007·2024-09-01 12:50

正课第四节学习心得分享

经过核聚老师课程学习，原来这就是高效学习方法。今日用了进步学习，感觉效果很好，具体见

90fa79eb1e52·2024-09-01 10:39

“呼应”课程学习心得

活到老，学到老。学习永无止境，一天有关“呼应”课程的学习让我受益匪浅。从理论到实操的学习模式对我们来说也是非常实用的。上午的学习是宝安建安新村幼儿园的两位美女老师给我们带来了两堂别开生面的课。第一节语言《一个黑黑黑黑的故事》，老师通过环境渲染、视频、语音语调等方式方法给我们展示了一堂非常有吸引力的语言课。首先这堂课老师选择的绘本是非常适宜的，课件的设计也非常有利于师幼互动的。同时这堂课的故事线非常

苍茫云海1·2024-09-01 02:20

总融资超8700万美元，日均互动超30次，ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动，重塑养老格局？

干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人，深度集成了生成式人工智能技术，为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务，深受用户喜爱。

AgeClub·2024-08-30 14:52

晨间日记（202201250263）

起床：6:00就寝：22：30天气：小雪心情：开心一、任务清单（一）昨日完成的任务，最重要的三件事1.完成从枣庄到禹城；2.完成星火工程的第七课的课程学习；3.完成；（二）未完成事情及原因（三）改进（四

锋听慧言曼语·2024-08-30 13:17

2019-03-20晨间日记

（2019年晚起6天）今日任务：1，打卡：英语，读书（完成），记账（完成），写作，学习2，锻炼半小时3，读（听）书半小时4，产品课程学习5，跳舞待办任务：1，整理读书笔记《第五项修炼》4，写《黄金时代》

如月公子·2024-08-30 13:58

Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone

Appleisexploringapushintorobotics—bothtogainafootholdinconsumers’homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also

S0linteeH·2024-08-29 05:10

【EI会议征稿通知】第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)

第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)20246thInternationalSymposiumonRobotics&IntelligentManufacturingTechnology

搞科研的小刘选手·2024-08-28 04:23

互加课程学习心得一

外教英语这一周外教英语精彩继续，周一的时候正好我们要期中考试没有和孩子们直播观看外教英语，今天下午才有时间和孩子们观看，孩子们看了几次就养成了习惯。打上课铃我就来到了教室里，看到几个丫头在前面忙碌装饰黑板，我先是一愣问他们干嘛？他们一脸无辜地说不是上外教英语吗？好的吧，他们已经爱上外教英语了，也爱上Mahalia老师的幽默风趣了，这让我反思自己的教学模式了。今天这一节课学习的是《Weatherin

荷包蛋的小屋·2024-08-26 15:19

新年新目标

2、用PACD法，设定1月份、2月份的课程学习+监督方式P：近一个月每天完成一个课时，记单词10个，相关热词10个。A：地铁

深坐颦峨眉·2024-08-26 09:32

长广工程师学习日记day1

2020年3月17日，上午九点，第一节C语言的课程学习如期而至，唐老师简单介绍了CFree这款编程软件，c语言是计算机编程语言的基础，pythonjava都是基于c语言.今天学习的内容不难，以熟悉为主.

Sergey_2ab6·2024-08-26 01:37

我该怎么摆脱焦虑?

想找朋友谈心，想找个懂我的爱人，参加各种课程学习。但我们有没有静静的跟我们自己对话。问问我们自己，到底想要什么样的生活？想让自己变成什么模样？在家庭中、在公司里、在团体中又能发挥什么样的价值？

虚空济·2024-08-25 23:17

坚韧不拔的深耕

就如同写作，明明是写作小白，生活枯燥无味，没有兴趣爱好，没有素材，也没时间看书学习，不上培训课程学习，每天坚持日更，不想敷衍，努力挑战极限，不怕出丑不怕丢脸，就是埋头苦写，我相信只要坚持下去，持续输出，

多金的恬恬·2024-08-24 12:07

斯宾塞的快乐教育

前几天我在大塘小鱼的家长课程学习了斯宾塞的快乐教育，很认同里面的教育理念，而且它和我的教育方式有相通的地方。比如用游戏式的教具与教法，还有正向的引导和激发。这确实能让孩子保持兴趣和快乐的学习状态。

森卿清·2024-08-24 08:43

2022-3-23晨间日记

今天是什么日子起床：6点50分就寝：23点50分天气：阴心情：平稳任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：商经知精讲教材和视频课程学习；坚持写作日更晨间日记和每日复盘；坚持锻炼身体。

菲雨桐520·2024-08-23 13:00

文章变现，第69天——准备买课程

所以准备买课程学习学习了。而且课程讲的比较系统，也比

静水凌波·2024-08-22 15:30

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