SENSORS

毫米波目标检测论文 阅读笔记 | Radar Transformer: An Object Classification Network Based on 4D MMW Imaging Radar

AnObjectClassificationNetworkBasedon4DMMWImagingRadarJieBai,LianqingZheng,SenLi,BinTan,SihanChenandLiboHuang同济大学Sensors
R.X. NLOS·2022-12-06 15:27

Paper翻译：《Apple Leaf Diseases Recognition Based on An Improved Convolutional Neural Network》

AppleLeafDiseasesRecognitionBasedonAnImprovedConvolutionalNeuralNetwork》论文作者：YanQ,YangB,WangW,etal.发表期刊：Sensors
JasonYangQ·2022-12-03 08:27

ROS教程 Gazebo仿真(2)-激光雷达

Gazebo仿真(1)–ros_control两轮差速控制https://blog.csdn.net/weixin_43928944/article/details/115899503配置激光雷达laser_sensors.xacro000000true5.53601
wx:pjcoder·2022-12-03 07:13

ROS学习（30）自定义移动机器人模型gazebo仿真（激光雷达+kinect）

文章目录前言一、创建编译功能包二、xacro文件1、robot_base.xacro文件2、robot_camera.xacro文件3、robot_lidar.xacro文件4、camera_sensors.xacro
敲代码的雪糕·2022-12-03 07:42

cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）

目录cartographer源码解读——2D前端（LocalTrajectoryBuilder2D）前端的主要功能sensors数据通过在cartographer_ros中获取并传入cartographer
南山&M·2022-12-02 15:50

【cartographer_ros】三： 发布和订阅雷达LaserScan信息

(作者使用的是SICK-NAV350)官方文档：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors目录1：sensor_msgs/L
CloudFlame·2022-12-01 12:57

The fundamentals of millimeter wave radar sensors——毫米波雷达传感器基本原理

每次重看都要看英文，没法了，翻译一下，也进一步理解一下！1.简介Millimeterwave(mmWave)isaspecialclassofradartechnologythatusesshortwavelengthelectromagneticwaves.Radarsystemstransmitelectromagneticwavesignalsthatobjectsintheirpathth
半个轮子工·2022-11-28 19:50

[论+1]【CAFGCN】Cross-Attention Fusion Based Spatial-Temporal Multi-Graph Convolutional Network for

Cross-AttentionFusionBasedSpatial-TemporalMulti-GraphConvolutionalNetworkforTrafficFlowPrediction原文链接，见这里作者：KunYu,XizhongQin*,ZhenhongJia,YanDuandMengmengLin期刊：MDPI，Sensors
panbaoran913·2022-11-27 14:30

基于车载无线通信和车辆远程传感器融合的V2X协同感知（目标跟踪/轨迹预测）

DrivingEnvironmentPerceptionBasedontheFusionofVehicularWirelessCommunicationsandAutomotiveRemoteSensors发表期刊/会议：Sensors2021
superbzhoucc·2022-11-27 07:20

Point-Plane SLAM for Hand-Held 3D Sensors论文阅读

1、摘要提出了一种手持式3D传感器的SLAM算法，该算法使用点和平面作为基本体。我们表明，可以使用三个点平面基本体（3个平面、2个平面和1个点、1个平面和2个点以及3个点）的任意组合在两个不同坐标系中注册3D数据。算法使用RANSAC框架中的最小基元集来稳健地计算对应关系并估计传感器姿态。由于平面数明显小于典型3D数据中的点数，我们的RANSAC算法更喜欢包含更多平面的原始组合，而不是点。与现有的
double立li·2022-11-25 17:56

Cross-Attention Fusion Based Spatial-Temporal Multi-GraphConvolutional Network for Traffic Flow Pre

LinM.Cross-AttentionFusionBasedSpatial-TemporalMulti-GraphConvolutionalNetworkforTrafficFlowPrediction[J].Sensors
Raining.Chan·2022-11-25 12:52

医学图像处理医学图像处理-卷积神经网络卷积神经网络_时空循环卷积神经网络用于交通速度预测...

北航2017年发在sensors上的一篇文章。2、摘要近几十年来，大规模交通网络流量预测已成为一个重要而具有挑战性的课题。受运动预测领域的启发，提出了
weixin_39578457·2022-11-08 21:45

基于ROS下的安卓手机图像和IMU跑ORB-SLAM3

手机APK参考了github上的2个开源Android_Camera-IMU和android_ros_sensors，基于ros_java生成安
h_372101·2022-09-28 07:26

Vue前端神策数据埋点

集成JSSDK全埋点1、从npm获取sdknpminstallsa-sdk-javascript2、utils新建sensors.js文件夹，Vue全局挂载importsensorsfrom'sa-sdk-javascript
Boriska1996·2022-07-28 10:07

基于多任务学习和GCN的交通路网出租车需求预测

1、文章信息文章题目为《MultitaskLearningandGCN-BasedTaxiDemandPredictionforaTrafficRoadNetwork》，是一篇发表在Sensors期刊上的有关基于多任务学习进行出租车需求预测的文章
当交通遇上机器学习·2022-05-20 07:39

八、边界

例如，Map中要求只保存特定的类型，那可以考虑使用泛型Mapsensors=newHashMap();Sensons=sensors.get(sensorId);但当Map的接口需要修改时，有许多地方都需要修改
小刘and12345·2021-05-11 13:19

简洁代码--边界

如对于Map使用的不同方式：一：Mapsensor=newHashMap();Sensors=sensor.get(sensorId);二：publicclassSensors{privateMa
茕茕踽踽·2021-05-04 05:10

2021年4月27日大学英语4Unite2-（1）

Unite2（1）Automobile：（2）Industry：（3）Lucrative：（4）Manufacture：（5）Revolutionized：（6）Sensors：（7）Vehicles：
TtisP·2021-04-27 17:29

H5用神策数据实现埋点(使用原生或者jq)

para.name;window[para.name]={para:para};})({name:"sa",//自己定义的名字//server_url:"https://www.youcash.com/sensors
hang·2021-04-26 15:45

Android 6.0 RunTime Permission

Calendar日历读写相关；照相机；联系人；地理位置；Microphone系统声音，Phone手机状态、拨打电话等；Sensors传感器；SMS信息读写，Storage文件存储；有用到这些功能都需要在使用时代码进行权限注册
冲锋在路上的兵·2021-04-23 02:23

IsaacSim Unity3D - 工具类

Corepackage/Prefabs/Sensors/MapCamera在“检查器”选项卡中选择GameObject。选择放置相
YottaYuan·2021-04-21 01:21

【论文阅读】Smartphone Sensors for Health Monitoring and Diagnosis

论文阅读：SmartphoneSensorsforHealthMonitoringandDiagnosis摘要在过去的几十年中，由于医学科学技术，医学的显着进步以及人们对营养，教育以及环境和个人卫生的认识不断提高，我们已经看到了预期寿命的显着提高。因此，预计未来几年许多国家的老年人口将迅速增加。预计老年人口的迅速增长将在许多国家与其医疗保健相关的费用方面给社会经济系统带来不利影响。此外，与心血管系
GUANYX~·2021-03-02 18:27

Linux屏幕旋转软件iio-sensors-proxy重力方向调节

查看重力驱动程序名称：udevadminfo-ndev/iio:device0（也有可能不是0）查看供应商名称：dmidecode|grepManufacturer查看设备名称∶dmidecode|grepProduct最后将它们组合在一起，创建文件/etc/udev/hwdb.d/61-sensor-local.hwdb并写入∶sensor:modalias:acpi:[drivername]*
十九丶·2021-02-21 05:52

视觉SLAM十四讲笔记（超级通俗易懂哦~）

恭喜你发现宝藏前言第一讲预备知识章节划分需要具备的基础知识第二讲初识SLAM传感器Sensors经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述编程基础Linux使用Cmake第三讲三维空间的刚体运动3.1点
正在刷夜的李哈哈·2020-12-13 14:50

同时测量散热片与热源结合面压力和温度分布的仪器

与此类似的产品有FlexiForce®Sensors，不过是专门用来测量压力分布的。可用于CPU或者显卡的散热器扣具压力测试。
sanre123·2020-10-10 21:04

Android P九轴传感器数据读取

相关资料：https://www.st.com/zh/mems-and-sensors/lsm9ds1.html#tools-softwarehttps://github.com/STMicroelectronics
sunxiaolin2016·2020-09-17 06:13

Linux 烤机

安裝硬體監測程式lm_sensors本來以為使用
zzw945·2020-09-15 04:03

高通SDM845平台Sensor学习——2.Hal层--

二：SensorHal层代码分析Halcode放在/vendor/qcom/proprietary/sensors-see/中sensors-hal文件夹中包含framework和sensors文件夹，
vzvzvxz·2020-09-15 01:49

Sensors基础知识---

1传感器选型6axis：BoschBMI160（比较差），InvenSenseMPU6050（DMP），STLSM6DxxAcc：FreescaleMMA，KionixKXSD9，STLIS3DHMagnetic：AKM/ALPS/memsicGyro：ST，BMG160（包含FIFO模式）Pedometer：DS3553，MMA9553L，STP201，ucomm提供计步算法Pressure（b
vzvzvxz·2020-09-15 01:49

navigation 调试 -2- 小车的配置问题

1.确定传感器（sensors）在小车的位置影响：导航，建图a.前提是使用kobuki机器人模板，传感器使用深度+rgb摄像头（例如kinect），默认camera的位置信息由robot_state_publisher
sunyoop·2020-09-14 15:06

(29) 时空循环卷积神经网络用于交通速度预测

北航2017年发在sensors上的一篇文章。2、摘要近几十年来，大规模交通网络流量预测已成为一个重要而具有挑战性的课题。受运动预测领域的启发，提出
当交通遇上机器学习·2020-09-14 03:31

LINUX 查看CPU 温度

在Linux下可以通过lm_sensors来查看CPU的温度(当然你的硬件首先要支持）,要使用这个功能要有内核相关模块(比如I2C)的支持，下面说一下操作方法：先看一下你的机器上是否安装了lm_sensors
yaoyao4959·2020-09-13 14:30

Linux学习笔记（二十二） -- Linux如何查看CPU温度

下面介绍Linux下查看CPU温度的方法.1.CentOS系列:1.yuminstalllm_sensors;2.sensors-detect3.sensors2.Ubuntu系列:1.apt-getinstalllm-sensors2
张慕风·2020-09-13 13:10

【Linux】【GPU】【CPU】【RAM】监控CPU、内存、GPU工具

目录1.NvidiaSMI—GPU2.HTOP—CPU,RAM（类似平时top指令）3.Sensors—CPU（温度查询）4.Glances—CPU,RAM,磁盘I/O1.NvidiaSMI—GPU请看我以前的博文内容
人工智能博士·2020-09-12 13:30

Sensor nets gain enterprise scale

WirelessAlertByJoanieWexler,NetworkWorld,04/02/2008Sensors,whentheybecomeliberallyanduniversallyinstalled
lybra·2020-08-26 16:43

People Tracking by Cooperative Fusion of RADAR and Camera Sensors

Abstract在本文中，我们提出了一种用于人在地平面上跟踪的协作式雷达/摄像机融合方法。使用平均人员身高，通过将摄像机的检测反投影到雷达距离-角坐标系上，计算了jointdetectionlikelihood。代表候选目标的联合似然峰值将馈入粒子过滤器跟踪器。根据关联结果，使用关联的检测（通过检测进行跟踪）或通过采样原始可能性本身（在检测之前进行跟踪）来更新粒子。利用原始似然数据的优势在于，即使
天黑黑黑·2020-08-26 15:06

第二十一章、系统配置工具(网络与打印机)与硬件侦测

另外，如果你的主板支持CPU温度侦测的话，我们还能够利用lm_sensors这个软件功能来侦测硬件的电压、风扇转速、CPU温度等资讯呢！
mybluetiankong·2020-08-26 13:09

鸟哥的Linux私房菜(基础篇)- 第二十一章、系统配置工具(网络与打印机)与硬件侦测

另外，如果你的主板支持CPU温度侦测的话，我们还能够利用lm_sensors这个软件功能来侦测硬件的电压、风扇转速、CPU温度等资讯呢
GarfieldEr007·2020-08-26 11:08

回复itatoo

还有你看607，sensors.oem.so建议你排查一下，看你那个问题就是chanel被关闭了，不清
nedwons·2020-08-25 03:33

强化学习(一)：简介

Agent可以看作是一个机器人，这个机器人在t时刻，通过观测(例如通过各种sensors来观测世界)环境得到agent自己所在的state（状态），接下来agent根据policy（策略）进行一些运算(
Webbley·2020-08-25 00:36

IPMITool使用

ps:获取传感器信息请安装lm-sensors，然后运行sensors-detect。
zhouwentaovip·2020-08-24 15:47

Linux如何查看CPU温度

下面介绍Linux下查看CPU温度的方法.CentOS系列:1.yuminstalllm_sensors;2.sensors-detect3.sensorsUbuntu系列:1.apt-getinstalllm-sensors2
n不正·2020-08-24 01:48

Android开发者指南-运动传感器!!!!!!!!!

传感器:MotionSensors英文原文：http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html版本：Android4.0r1
dylancao·2020-08-24 00:10

android下调试光感、温度、气压计(驱动篇)

前一段时间刚好要调试几个sensors，最开始手头上啥代码也没有，最后花了几天的时间熟悉了这一块，最后感觉sensors相对其他的模块还是要简单的多！
哼着无旋律的歌·2020-08-23 05:44

关于加速度计

http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.htmlhttp://wikidroid.sinaapp.com/%E8%
laopolina83·2020-08-21 19:27

ubuntu风扇转速控制与系统状态监控

lm-sensors这个方法网上有很多推荐的，但是我使用这个办法风扇还是不转。虽然这套方法不行，但是这个博客提到的监视系统状态挺有意思。lm-sensors安装psensor（系统状态可视化，温度
千禧要努力·2020-08-20 20:10

在gazebo中添加力传感器

tut=force_torque_sensor&cat=sensors#Addingaforce/torquesensortoalinktruetrue其中，disableFixedJo
淡水。·2020-08-20 02:02

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

新建环境模型1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

PreScan第三课：Sensors Model

为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。目录1Idealizedsensors1.1SELFsnesor/GPSreceiver自车/GPS接收器1.2AIRsensor执行器信息接收器1.
吉大秦少游·2020-08-19 06:45

carsim与simulink联合仿真学习笔记(二）——使用C-class车模做driver model仿真（5 driver sensors）

Drivermodel在carsim的Simulink库中自带外部驾驶员模型，打开后如图所示：然后打开carsim中对应的数据集，如图所示：具体仿真步骤不在赘述，注意到这里选择的是E-Class车模，那么如果我想选择C-Class车型进行仿真呢？点三角选择车型可以看到：马赛克部分是我后来建的，如过没有使用过是没有马赛克部分的。那么既然这里没有C-class，又该怎么办呢？创建C-Class/5Dr
xufuq2017·2020-08-19 06:03
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