SG定理第23页

ROS2通信（全）C++

通信机制简介四部分组成：1、节点（对应单一功能模块，例如雷达驱动节点、摄像头）2、话题（具有相同话题的节点可以通信到一起）3、通信模型（话题通信、服务通信、动作通信、服务通信）4、接口（数据载体，是数据传输的特定格式msg

麦咭麦咭洪·2024-02-07 16:10

【Langchain Agent研究】SalesGPT项目介绍（一）

【2024最全最细LangChain教程-13】Agent智能体（二）-CSDN博客之前我们介绍了langchain的agent，其实不难看出，agent是更高级的chain，可以进行决策分析、可以使用工具，今天我们开始开启一些更高阶的课程，来看一下多Agent构成的相对复杂的系统，而且我们开始研究一下github上高星的项目，看看这些项目的设计思想、工程结构、代码实现和应用场景，对于我们自己构造

AI小万老师·2024-02-07 16:09

分析 cusolverDnSgeqrf 的具体算法

1.分析实例源码：#include#include#include#include#include#include#include#defineBILLION1000000000L;voidprint_vector(float*tau,intn){for(inti=0;ilwork_orgqr)?lwork_geqrf:lwork_orgqr;//devicememoryforworkspacec

Eloudy·2024-02-07 15:49

第 2 章 ROS通信机制_话题通信自定义msg(自学二刷笔记)

www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ讲义链接:Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程2.1.4话题通信自定义msg

Galaxy_1229·2024-02-07 15:11

通过消息队列实现进程之间通信代码

#includestructmsgbuf{longintmtype;charmtext[1024];};//定义一个消息大小#defineMSGSIZEsizeof(structmsgbuf)-sizeof

Huai1230·2024-02-07 13:03

分别通过select、多进程、多线程实现一个并发服务器

多进程#include#definePORT8888//端口号#defineIP"192.168.114.74"//IP地址//定义函数处理客户端信息intdeal_cli_msg(intnewfd,structsockaddr_incin

Huai1230·2024-02-07 13:30

failed to req API:/nacos/v1/ns/instance after all servers() tried: ErrCode: 503

域名也是通的，telnet域名+端口通过但是服务注册时，报错failedtoreqAPI:/nacos/v1/ns/instanceafterallservers()tried:ErrCode:503ErrMsg

好俗好麻烦·2024-02-07 13:46

CVPR 2023: RIAV-MVS Recurrent-Indexing an Asymmetric Volume for Multi-View Stereo

例如Semi-GlobalMatching(SGB

结构化文摘·2024-02-07 12:23

中国古代初入相补原理

中国古代初入相补原理赵爽（约182---250年，东汉末至三国时代吴国人），为《周髀算经》做注时记述了勾股定理的理论证明，将勾股定理表述为：“勾股各自乘，并之，为弦实。开方除之，即弦。”

软件技术爱好者·2024-02-07 12:45

孙子定理和“物不知数”问题

孙子定理和“物不知数”问题孙子定理，也称为中国剩余定理或中国余数定理。孙子定理是中国古代求解一次同余式组（见同余）的方法。

软件技术爱好者·2024-02-07 12:45

最小生成树个数

今天练习最小生成树时做到这样一个题1150.最小生成树计数-AcWing题库一个很裸的求最小生成树个数的题，搜题解发现矩阵树来求解很好，关于图论的结论一般证明都非常麻烦，而且我觉得会用就好，这里附上大佬的证明，矩阵树定理及其无向图形式证明

兔猪猪兔·2024-02-07 12:31

ESG的职场意义

ESG是环境（Environmental）、社会（Social）和公司治理（Governance）的缩写。简单来说，就是企业在为股东赚钱的同时，不能忘了对人好、对社会好、对环境好。

Libby博士的职场理想·2024-02-07 12:02

使用sklearn-SGDClassifier分类mnist数据集中‘5‘，并使用交叉验证评估模型

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.datasetsimportfetch_openmlfromsklearn.linear_modelimportSGDClassifierfromsklearn.model_selectionimportcross_val_scoremnist

脑子不好真君·2024-02-07 12:17

快速对接企微会话存档

企业微信开发者中心二、获取群信息1、内部群获取会话内容存档内部群信息-接口文档-企业微信开发者中心2、外部群获取客户群详情-接口文档-企业微信开发者中心注:1）无法根据roomid判断是内部群还是外部群，可根据会话msgid

m0_56825017·2024-02-07 11:49

企业微信-会话内容存档(从零开始，完整demo)

msg_signature=5c45ff5e2

IT_YL·2024-02-07 11:19

设计模式笔记（19）--中介者模式

，上代码：packageMediator;//抽象客服人员publicabstractclassCustomerServer{publicabstractvoidCommunicate(Stringmsg

球球球球笨·2024-02-07 11:29

#英语笃学#Would you mind covering for me?

cover代替，顶替，替补coverforsbWho'sgoingtocoverforyouwhileyou'reonvacation?

BuleCAR·2024-02-07 10:20

PyTorch优化算法模块torch.optim的详细介绍

这个模块提供了多种常用的优化器（Optimizer），如SGD（随机梯度下降）、Adam、Adagrad等，这些优化器能够自动根据计算出的梯度更新模型参数。

科学禅道·2024-02-07 10:05

世法哲言（二十四）

智慧聪明的仓库属于无为转无量，即以无为的定理转无量的境界，所起的作用的是越用就越多，也就是说，一个人的才智聪明，是越用越聪明，越锻炼反应力就越快、越进步、聪明智慧量就越增加，永远不会枯竭。而

ginettexs·2024-02-07 09:42

人工智能之大数定理和中心极限定理

大数定律大数定律：是一种描述当试验次数很大时所呈现的概率性致的定律，由概率统计定义“频率收敛于概率”引申而来。换而言之，就是n个独立分布的随机变量其观察值的均值依概率收敛于这些随机变量所属分布的理论均值，也就是总体均值。例如：假设每次从1、2、3当中随机选取一个数字，随着抽样次数的增加，样本均值越来越趋近于总体期望（（1+2+3）/3=2）。依概率收敛：设{XnX_nXn}为一随机变量序列，X为一

WEL测试·2024-02-07 09:28

L3-U2-P2 英语流利说 3-2-2 懂你英语 Level3 Unit2 Part2

L3-U2-P2-1Listening:Paul'sTripPlan1Paul'sTripPlan1Insixweeks,Paulisgoingonatrip.

Joyce_Wu123·2024-02-07 09:17

微信公众号{"errcode":41002,"errmsg":"appid missing"}

Array([appid]=>wx4e1a7d31cef2c476){“appid”:“wx4e1a7d31cef2c476”}那为什么post提交还是没有传值给到微信服务器了，竟然原因是没有json加密再传过去。$account_api=WeAccount::create();$token=$account_api->getAccessToken();$url="https://api.weix

luogan129·2024-02-07 09:02

OSGI bundle 运行报错 java.lang.ClassNotFoundException & java.lang.NoClassDefFoundError

OSGIbundle运行报错java.lang.ClassNotFoundException&java.lang.NoClassDefFoundError在helloworld-serverbundle

sunny05296·2024-02-07 08:06

OSGI 环境搭建

OSGI环境搭建OSGIWindows运行环境搭建（Linux也可参考该方式、只是文件路径换成Linux路径即可）。

sunny05296·2024-02-07 08:36

VScode配置glsl环境

1、点击链接：Releases·KhronosGroup/glslang·GitHub2、下载对应系统的安装文件，我的为windows系统所以下载了红圈的文件。

混元太极马保国·2024-02-07 08:35

sqlite3_get_table使用举例

babybandf.blog.163.com/blog/static/61993532010326133751voidGetTable(){sqlite3*db;intresult;char*errmsg

longzhongren·2024-02-07 08:03

osg模型的平移、缩放、旋转

倍，向下移动22个单位；加载2个模型，其中一个缩放0.5倍、旋转45度、向右向下移动几个单位；都是用矩阵实现的；#include#include#include#includevoidmain(){osgViewer

bcbobo21cn·2024-02-07 08:32

【图的深拷贝 | 递归销毁 Graph：DeepCopy | RecurringDetor】

#include#includetemplateclassGraph{structNode{Valueval;std::vectorneighbors;};public:Node*interaface{

XNB's Not a Beginner·2024-02-07 08:01

【设计模式：command pattern】

include#includetemplateconstexprinlinevoid__print_type(void){ifconstexpr(not::std::is_function_v>){auto_Msg

XNB's Not a Beginner·2024-02-07 08:30

Maven构建OSGI+HttpServer应用

Maven构建OSGI+HttpServer应用官网（https://eclipse.dev/equinox/server/http_in_equinox.php）介绍有两种方式：一种是基于”org.eclipse.equinox.http

sunny05296·2024-02-07 08:26

[C++] sqlite3_get_table 的使用

updatestd::stringselectsql="SELECTCOUNT(*)FROMtable_nameWHEREsome_condition";char**dbResult;char*errmsg

张大饼的最爱·2024-02-07 08:55

认知学习法 ——全知遮蔽

这是哥德尔第二不完全性定理。推论过程，各位可以自行查询相关文献。回到这个定理，每个字都认识，但是不是还不太理解，没关系，我翻译成大家能懂的文字：一个系统里，凡是自洽的，必是不完全的（有BUG的）。

无名践人·2024-02-07 08:21

luffy商城项目（二）

路飞后端配置二次封装responsedrf提供的Response对象，不能很方便的加入code和msg字段，自己封装一个Response类，以后都用我们自己封装的，方便咱们写code和msg封装步骤：1

N10N11·2024-02-07 07:30

坚定理想信念，补精神之钙

严以修身，就是要加强党性修养，坚定理想信念，提升道德境界，追求高尚情操，自觉远离低级趣味，自觉抵制歪风邪气。坚定理想信念，坚守共产党人的精神追求，始终是共产党人安身立命的根本。

姜娇·2024-02-07 07:20

华为数通方向HCIP-DataCom H12-821题库(单选题：441-460）

displaybgppeerBGPlocalrouterID:2.2.2.2LocalASnumber:100Totalnumberofpeers:2Peersinestablishedstate:0PeerVASMsgRcvdMsgSentOutQUp

didiplus·2024-02-07 06:02

数据库学习案例20240206-ORACLE NEW RAC agent and resource关系汇总。

集群架构图整体集群架构图如下：1数据库启动顺序OHASD层面操作系统进程init.ohasdrun启动ohasd.bininit.ohasdrun集群自动启动是否被禁用crsctlenablehas/crsGIHOME

执笔画情ora·2024-02-07 06:46

Python-can库的使用（5）——API库之Hardware Interfaces

下次更新不迷路目录支持的硬件接口VectorCAN使用ConfigurationVectorBus支持的硬件接口目前Python-can库支持一下硬件接口：CANalyst-IICANtactCANInterfaceETASGeschwisterSchneiderandcandleLightisCANIXXATVirtual

纯良思安·2024-02-07 05:14

【量子通信】量子通信技术：前景与挑战

量子通信技术：前景与挑战一、技术背景二、技术原理量子叠加性：量子纠缠性：量子测量：量子不可克隆定理：三、技术优缺点优点：安全性高：传输速度快：抗干扰性强：传输能力强：缺点：技术难度大：稳定性差：传输距离有限

沐风—云端行者·2024-02-07 05:42

【INST0069】Exercises on graph databases

DescriptionUsingtheCypherstatementsgiveninthenextsection,youwillcreateonNeo4jDesktopagraphdatabasedescribingafictitioussocialnetworkwhereusersshareinformationaboutthebookstheyhaveread.Inthisnetwork

iuww1314·2024-02-07 05:09

RocketMQ源码分析（四）消息的发送

消息发送的主要步骤为：验证消息，查找路由，消息发送（包含异常机制处理）我们以DefaultMQProducer#send为切入口：以下代码为验证消息publicSendResultsend(Messagemsg

甘_·2024-02-07 04:01

Ubuntu 上Nginx + Flask +Wsgi脚本自动化部署

flaskuwsgi在ubuntu部署脚本Step1:准备前置准备入口文件wsgi,你的虚拟环境，脚本默认你的项目在你的用户文件夹里有根目录，例如/home/user/dir/app.py你的wsgi该是这样的

docker真的爽爆了·2024-02-07 04:22

机器学习 | 探索朴素贝叶斯算法的应用

朴素贝叶斯算法是一种基于贝叶斯定理和特征条件独立假设的分类算法。它被广泛应用于文本分类、垃圾邮件过滤、情感分析等领域，并且在实际应用中表现出色。

亦世凡华、·2024-02-07 03:45

Dream的Scalers Talk第四轮新概念朗读持续力训练Day51 20181127

练习材料Lesson51RewardforvirtueMyfriend,Hugh,hasalwaysbeenfat,butthingsgotsobadrecentlythathedecidedtogoonadiet.Hebeganhisdietaweekago.Firstofall

Dream_aee5·2024-02-07 02:39

在 CentOS 7上使用 Apache 和 mod_wsgi 部署 Django 应用的方法

简介Django是一个强大的Web框架，可以帮助您快速启动Python应用程序或网站。Django包括一个简化的开发服务器，用于在本地测试代码，但对于任何与生产相关的事情，都需要一个更安全和功能强大的Web服务器。在本指南中，我们将演示如何在CentOS7上在Python虚拟环境中安装和配置Django。然后，我们将设置Apache在我们的应用程序前面，以便它可以直接处理客户端请求，然后将需要应用

张无忌打怪兽·2024-02-07 01:54

太阳花的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day32 20211115

练习材料：Lesson32ShoppingmadeeasyPeoplearenotsohonestastheyoncewere.Thetemptationtostealisgreaterthaneverbefore

太阳花儿·2024-02-07 01:15

[ECE] P2.1To Practice with A three-input OR-AND-INVERT (OAI) gate and Truth table

gateshownbelowproducesa‘0’outputifCis‘1’andAorBis‘1’.Otherwise,itproducesa‘1’output.Completeatruthtableforthegate.Itisgiventhat

EricWang1358·2024-02-07 00:55

debian10 / deepin20.9 vim安装leaderf插件

首先，自带的vim是不支持python的，安装vim-noxaptinstallvim-nox安装ripgrepctagsglobal（gtags）安装python3的依赖库，不安装的话，leaderf

tboqi1·2024-02-07 00:13

Solidity 0.6 带来的一些重大变化

function()externalpayable{currentBalance=address(this).balance+msg.value;}从0.6开始，这种写法就

Ashton·2024-02-06 23:34

年轻干部要守住廉洁从政的底线

1月18日，习近平总书记在党的十九届中央纪委六次全会上强调，要从严从实加强教育管理监督，引导年轻干部对党忠诚老实，坚定理想信念，牢记初心使命，正确对待权力，时刻自重自省，严守纪法规矩，扣好廉洁从政的“第一粒扣子

qweasd·2024-02-06 22:00

为什么我们学不会高数了

想当年我们诗词歌赋样样精通，各种定理公式烂熟于心，英语发音比老外还标准，世界地图随手就能画出来，一言不合就搞个原子弹出来。然而高考之后不到一个月，我们就把所有的知识原封不动的还给老师了。

迷之搬砖工·2024-02-06 22:10

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