SIMULINK

LabVIEW开发微控制器控制的并行机器人的实时视觉图像处理

通过使用MATLABSimulink模拟合适的机器人工作空间来研究使用相机的效率和机器人的准确性。机械臂以使用运动学计算在实践中使用。
LabVIEW开发·2023-06-20 07:05

基于卡尔曼滤波进行四旋翼动力学建模（Simulink&Matlab）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述文献来源：摘要:由于近年来民用和军事领域对无人机的兴趣日益浓厚，自主微型飞行机器人的研究得到了极大的加强。本文总结了OS4项目建模和控制部分的最终成果，重点是四旋翼飞行器的设计和控制。介绍了考虑车辆运动引起的气动系
数学建模与科研·2023-06-20 06:36

辨识模型ARMA、ARMAX、ARIMA、ARIMAX

在Simulink中使用内置多种模块实现估计模型、状态估计器和递归模型，以执行系统分析和控制设计的任务，在学习过程中遇到ARMAX模型，查阅资料后做一辨识。
锅小白·2023-06-20 00:34

基于simulink车辆动力学可视化仿真(附源码)

一、前言车辆动力学是研究汽车在行驶过程中的运动学和力学特性的学科。它研究车辆在不同路面条件、不同驾驶情况下的加速、制动、转向等运动状态，并通过建立数学模型来分析和优化车辆的性能和安全性。车辆动力学是汽车工程、机械工程和物理学等学科的交叉领域，对于汽车制造、运营和安全等方面都具有重要意义。车辆动力学的应用场合包括但不限于以下几个方面：汽车设计：车辆动力学可以用来评估汽车的性能和安全性，帮助设计师优化
珞瑜··2023-06-19 08:48

Simulink学习——自定义库的创建和使用

点击启动Simulink，选择BlankLibrary创建自定义库：这里我打包一个CAN信息的发送模块，作为测试库的第一个部件。创建完，目录里会多出一个灰色的slx文件。
一大块肥皂·2023-06-18 21:37

2_simulink搭建RCL_电阻电感电容模块

1_simulink简单入门_simulink仿真PID控制2_simulink搭建RCL_电阻电感电容模块基本元件电阻-单位:欧姆Ω\varOmegaΩ电压方程:u=iRu=iRu=iR电流方程:i=
王崇卫·2023-06-18 21:07

【Simulink学习】——添加自定义模块到库

文章目录简介正文简介每次在新建模型文件时，总有几个功能模块会重复使用，于是想着怎么把这些功能模块直接保存到库里面，就不用每次从别的模型文件中粘贴复制过来了。然而站内搜索了一大圈都是在说用什么slblocks.m等等的一大堆步骤，我寻思着这么按理常用的功能，mathwork不应该会整的这么麻烦。（也可能我理解不到位）总之，接下来将说明我自己将自定义模块保存到库里的方法，绝对简单好操作。正文1、随便打
Yoldfish·2023-06-18 21:06

1738_创建自己的simulink模块库

全部学习汇总：GreyZhang/g_matlab:MATLABonceusedtobemydailytool.AftermanyyearswhenIgobackandreadmyoldlearningnotesIfeltmaybeIstillneeditinthefuture.So,startthisrepotokeepsomeofmyoldlearningnotesservralyearsag
grey_csdn·2023-06-18 21:34

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

实验五 串行通讯建模以及教程

目录教程：第一步下载matlib第二步找到Simulink相关文件链接：https://pan.baidu.com/s/1Im-TUVfV4d8dok2ebXbmjw?
BreakAndCreate·2023-06-18 12:43

QuartusII（15.0）与Altera-Modelsim联调仿真

FPGA仿真有很多，如simulink、moselsim等。本文介绍如何使用quartus与altera-modelsim联调进行仿真。第一步：你的VHDL文件正确编译，没有error（警告可忽略）。
有勇有谋·2023-06-18 05:45

【发电厂】发电厂模型验证应用于电网事件在线性能监测【相量测量单元 （PMU） 数据对电网事件的在线性能监控】研究（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、运行视频1概述本文展示了电厂模型验证应用于使用相量测量单元（PMU）数据对电网事件的在线性能监控，通过包括手动调整和自动化技术的工作流程。包括燃气厂和蒸汽厂的例子。数据来自NASPI技术研讨会-模型验证工具。数据是程
然哥依旧·2023-06-16 22:20

MATLAB 入门之旅摘要

MATLAB入门之旅MATLAB入门之旅|自定进度在线课程-MATLAB&Simulink基本语法示例说明x=pi使用等号(=)创建变量。左侧(x)是变量的名称，其值为右侧(pi)的值。
ersaijun·2023-06-16 17:33

【发电厂】发电厂模型验证应用于电网事件在线性能监测【相量测量单元 （PMU） 数据对电网事件的在线性能监控】研究（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、运行视频1概述本文展示了电厂模型验证应用于使用相量测量单元（PMU）数据对电网事件的在线性能监控，通过包括手动调整和自动化技术的工作流程。包括燃气厂和蒸汽厂的例子。数据来自NASPI技术研讨会-模型验证工具。数据是程
数学建模与科研·2023-06-16 12:17

MATLAB R2023a for Mac编程开发工具

Simulink是用于多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型设计的框图环境。全世界的工程师和科学家依靠这些产品系列来加快汽车、航空航天、电子、金融服务、生物技
anky_lori·2023-06-16 11:05

matlab实现rte接口_MATLAB®和Simulink®

并且，MATLAB®和Simulink®经常被用于汽车行业的开发电子控制功能、工厂建模以及优化任务。为了无缝结合两种工具的独特功能，ETAS提供各种MATLAB®和Simulink®接口。
weixin_39830323·2023-06-15 19:17

Simulink积分器出现奇点_教训

Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训：问题：积分器出现奇点，导致不可积分；2、办法：公式是否正确（模型是否有误）；检查公式中参数单位换算是否正确；反馈回路是否出现代数环
、南城不南 ╯·2023-06-15 11:42

SystemVue系列 - 雷达库模型详解1

对于雷达仿真，通常用的Matlab、Simulink等，而Keysight的这个SystemVue工具其实更加强大。
白浪博客·2023-06-15 11:56

labview 联合matlab simulink

LabVIEW和MatlabSimulink都是非常强大的工具，它们都可以用于系统建模、仿真和控制设计。
weixin_39926429·2023-06-15 11:21

Simulink基础【1】-弹簧-阻尼模型的常微分方程求解

Simulink基础【1】-弹簧-阻尼模型的常微分方程求解0.Simulink模块是什么？能干什么？
cnjs1994·2023-06-15 09:54

【状态估计】基于卡尔曼滤波器的传感器直流电机驱动研究（Matlab代码、Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述卡尔曼滤波算法最先由美国学者R.E.Kalman提出，它最早是用来解决离散线性系统滤波的问题[60]，该算法一经提出就得到广泛关注
数学建模与科研·2023-06-15 00:07

matlab单回路和串级控制回路,单回路和串级控制系统仿真应用研究.doc

利用MATLAB中simulink建立单回路控制系统
Z张N·2023-06-14 10:35

过控Matlab-串级控制系统的参数整定(二)

串级控制系统的参数整定实验内容1.根据动态特性参数法对简单控制系统的控制器参数整定2.根据稳定边界方法对简单控制系统的控制器参数整定利用稳定边界法，分别计算系统采用P、PI、PID调节规律时的PID控制器参数，并保存3.利用Simulink
阿健也会编程·2023-06-14 10:33

使用 VAPS XT 、 C++ 和 Simulink 实现当前时钟数据的传输

使用VAPSXT、C++和Simulink实现当前时钟数据的传输VAPSXT的使用界面搭建1.初始界面2.新建根工程3.新建子工程4.新建主画布并选择画布的尺寸单位5.新建并绘制一个clock对象6.新建
@疯狂·2023-06-13 19:31

小车倒立摆PID，极点配置，LQR控制的MATLAB仿真

简单的控制算法，没有用Simulink工具，直接写代码。主要点就是分清楚仿真环境和需要验证的算法。也就是说首先要数学建模，建立一个‘环境’，用来模拟实际环境。然后写自己的控制算法。
PZO大笨鹅·2023-06-13 10:51

matlab/simulink对比前后两次仿真的曲线

做simulink仿真时，我们希望研究某个参数对于系统响应的影响，就需要不断的调整某个模块的参数，为了对比调参前后，系统的响应曲线，我们需要把前后两次的仿真结果，用toWorkspace模块送入工作空间
暴躁的野生猿·2023-06-12 22:05

蓝牙协议栈结构

—Linklayer|byJacobsu|MediumBluetoothProtocolStack-MATLAB&Simulink(mathworks.com)蓝牙协议分析(1)_基本概念(wowotech.net
CXJ_5be6·2023-06-12 05:32

实时并行计算机仿真系统 — Concurrent iHawk

系统以MATLAB®/Simulink®软件作为前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工编程建模方式，应用领域覆盖系统架构设计、功能设计、快速原型、半实物仿真测试等阶段。
weixin_43549463·2023-06-11 18:29

【AUTOSAR】 AUTOSAR整体开发流程（六）---- ISOLAR与Simuink

ISOLAR与Simuink交互8.1AutoSar的几种开发流程8.2Simulink到ISOLARSimulink生成SWCarxmlSWCarxml放到ISOLAR文件夹F5即可显示8.3ISOLAR
大道生·2023-06-11 16:54

单容双容水箱建模(simulink仿真+PLC代码)

PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量(FC)_怎么用伯努利方程求某水位流量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客伯努利方程属于流体力学范畴，感兴趣的可以自行搜索，这篇博文我们直接给出PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量的FC,FC输出体积流量m^3/s和质量流量kg/s,（通过液体的密度和体积关系完成计算）。2、模型计算.......
RXXW_Dor·2023-06-11 00:43

单容水箱建模(自衡单容水箱+无自衡单容水箱)

自衡单容水箱Simulink建模和PLC源代码请参看下面文章链接：单容双容水箱建模(simulink仿真+PLC代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC通过伯努利方程近似计算水箱流量详细内容请参看下面的文章博客
RXXW_Dor·2023-06-11 00:40

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制——记录一次电机初始位置检测及NS极的判断实验

STM32Simulink自动代码生成电机控制——脉振高频注入_高频注入代码_卡
卡洛斯伊·2023-06-10 17:08

Simulink尝试双脉冲实验验证MOSFET二极管反向恢复的特性（附仿真模型）

目录前言双脉冲实验Simulink仿真对比总结前言最近在做交错串联的图腾柱单相PFC的项目，基于模型的开发，想要在仿真上实现过零点尖峰电流产生并通过软启动进行抑制，把整个过程都通过仿真实现出来，在这个过程中尝试了
卡洛斯伊·2023-06-10 17:08

Simulink 自动代码生成电机控制：软件在环测试（SIL）步骤总结

目录前言模型配置SIL模型生成模型仿真对比总结前言电机模型仿真可以叫做模型在环测试（MIL），至于SIL就是软件在环仿真测试，说白了就是验证生成的代码有没有问题，如果有问题那在模型里面修复，不要着急在硬件上测试，Simulink
卡洛斯伊·2023-06-10 17:08

双向交错CCM图腾柱无桥单相PFC学习仿真与实现（1）系统问题分解

PFC的项目，硬件拓扑兼容三相和单相的PFC，三相PFC功能目前已经完成，准备把单相的PFC学习和开发过程记录一下，以及后面可能会踩到的坑，整个开发过程都是基于模型的开发，就是常说的MBD，应用算法层都是Simulink
卡洛斯伊·2023-06-10 17:03

AEB基于危险系 构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型，适合初学AEB，想了解AEB原理和simulink搭建的

构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型，适合初学AEB，想了解AEB原理和simulink搭建的，simulink中有风险评估的状态机模型和底层PID控制的实施模型，采用trucksim/carsim
「已注销」·2023-06-10 17:40

AEB Carsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真

AEBCarsim和Simulink联合仿真基于TTC，驾驶员安全距离模型的AEB算法仿真，CCRM，CCRS,CCRB,二级制动，下层做了逆制动器模型，也做了控制模糊pid模型但是没调参数可自己调.场景是
「已注销」·2023-06-10 17:36

【轨迹跟踪】基于自适应跟踪（EAT）方法的无人机/移动机器人轨迹跟踪（Matlab&Simulink）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink实现1概述摘要：跟踪问题（即如何遵循先前记忆的路径）是移动机器人中最重要的问题之一。
天天程序猿·2023-06-09 14:31

基于matlab仿真带有飞机的虚拟场景

开始此示例后，带有飞机的虚拟场景将显示在Simulink3D动画查看器中。您可以使用空格鼠标在场景中导航平面。通过按下设备按钮1，您可以在当前平面位置放置标记。此示例需要空间鼠标或其他兼容设备。
珞瑜··2023-06-09 13:23

加性高斯白噪声信道测试模型

采用软件：MATLAB2019asimulink理论计算：SNR与Eb/N0的关系：EbN0=SNR⋅Tb2Tsample\frac{E_{b}}{N_{0}}=SNR\\cdot\\frac{T_{b
琉璃色的星辉·2023-06-09 10:20

卸载matlab卡住——解决办法

根据官方提供的方法：卸载MathWorks产品-MATLAB&Simulink-MathWorks中国1、首先找到matlab安装路径，以下用matlabroot指安装路径。
fbhurd·2023-06-09 05:26

基于UDQ的并网单相逆变器控制【同步参考系下单相并网全桥正弦PWM逆变器闭环控制】（Simulink）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述能源在人类生活中有着广泛的应用，它是人类生活质量和生活水平的最重要保障。在电能、煤炭、石油、天然气等能源中，电能的普及应用最为广泛，日常生活中人们对电能越来越依赖。稳定、全面的电网是人们所渴望的，电网的安全稳定在国
数学建模与科研·2023-06-08 21:25

Simulink仿真模块 - Waveform Generator

它所在的库为：Simulink/Sources如图所示：双击模型弹出如下对话框，如图所示：WaveformGenerator模块根据您在波形定义表中输入的信号符号输出波形。
jk_101·2023-06-08 21:39

直流电机 PID 控制系统仿真研究(Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述1.1PID应用范围广1.2PID参数较易整定1.3PID控制器在实践中也不断地得到改进1.4直流电机数学模型2运行结果3参考文献4Simulink代码实现1概述直流电机是将直流电能转换成机械能
紫极星光·2023-06-08 03:56

平台使用篇 | 批处理(bat)脚本使用教程(三)

平台使用篇|批处理(bat)脚本使用教程(三）RflySim平台使用批处理技术的原因①调用多个软件RflySim平台是一个基于Pixhawk/PX4和MATLAB/Simulink的快速生态开发系统或工具链
飞思实验室·2023-06-07 23:38

平台使用篇 | RflySim平台飞控固件上传教程

导读本教程共介绍了4种飞控固件的上传方式，重点介绍了Simulink模型生成自定义固件上传的两种方法，其中固件上传步骤主要分为三步：下载源码、编译生成固件及最后上传固件。
飞思实验室·2023-06-07 23:08

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS

PMSM永磁同步电机模型参考自适应法MRAS，MATLABSIMULINK仿真软件，无速度传感器矢量控制，可以实现变转速控制，PI已调好ID:5650671851378452
「已注销」·2023-06-07 00:38

Simulink 自动代码生成电机控制：在某国产ARM0定点MCU上实现自动代码生成无感电机控制

目录前言开发流程定点化的技巧代码生成运行演示总结前言这次尝试了在国产arm0内核的MCU上实现Simulink自动代码生成永磁同步电机无传感控制。
卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

Simulink 自动代码生成: 记录一次CLLC双向谐振变换器控制仿真到硬件实现过程

目录CLLC拓扑介绍控制原理仿真和硬件实现总结CLLC拓扑介绍双向谐振变换器主要应用在车载OBC系统，实现电能的正向和反向，也就是充电和放电。其结构完全对称。如下图:只需要控制输入侧V1的大小就可以控制V2输出侧的大小，进而控制输出电压。使用CLLC拓扑的优点：实现ZVS和ZCS电路结构简单，双向对称可以实现Buck和Boost两种模式，且两种模式根据实际情况可以互相切换，比如PFC输入电压600
卡洛斯伊·2023-04-21 11:33

Simulink 自动代码生成电机控制：优化Simulink生成的代码提升代码运行效率

目录优化需求优化方法从模型配置优化优化结果对比从算法层优化优化结果对比总结优化需求本次优化的目的是提升FOC代码执行速度，以普通滑模观测器为例，优化前把速度环控制放到2ms的周期单独运行，把VOFA+上位机通信代码放到主循环而不是中断里，然后通过优化对比ADC中断里代码执行的速度。目标是尽量缩短ADC中断负载。优化方法从模型配置优化带感叹号的就是会影响效率的，如下有6项可能会影响运行效率，按照提示
卡洛斯伊·2023-04-21 11:02
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