SIMULINK 第20页

matlab控制中的h2仿真,控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验（15页）-原创力文档...

控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验PAGE/NUMPAGES控制基础第三次实验——MatlabSimulink仿真实验东南大学自动化学院

weixin_39609354·2023-04-09 21:36

matlab 控制硬件,自动控制原理实验教程(硬件模拟与MATLAB仿真)

前言第1章MATLAB7.1与Simulink6.1入门基础1.1自动控制原理与系统仿真简述1.1.1自动控制原理模拟实验系统1.1.2控制系统仿真1.2控制系统MATLAB7.1环境简述1.2.1MATLAB7.1

仰望更高的人·2023-04-09 21:36

自动控制系统计算机仿真授课计划,自动控制系统计算机仿真第2版

自动控制系统计算机仿真第2版出版时间：2021年04月定价：35.00ISBN：9787111667643所属分类：大中专教材>研究生/本科/专科教材标签：MATLAB及其模块化仿真部件Simulink

Sam不叫山姆叫冬至·2023-04-09 21:36

MATLAB设计控制系统仿真实验,《MATLAB Simulink与控制系统仿真》实验报告.docx

《MATLABSimulink与控制系统仿真》实验报告.docxMATLAB/Simulink与控制系统仿真实验报告专业班级学号姓名指导教师实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立一

投研双杰·2023-04-09 21:05

MATLAB自动控制虚拟仿真,【分享】MATLAB_SIMULINK 与控制系统仿真 - 仿真模拟 - 小木虫 - 学术科研互动社区...

本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。

稚一·2023-04-09 21:05

MATLAB零状态响应sinmulink,《MATLABSimulink与控制系统仿真(第)》的时域法分析.ppt

5.1引言5.2时域响应分析5.3MATLAB/SIMULINK在时域分析中的应用5.4稳定性分析5.5综合实例及MATLAB/SIMULINK应用习题第5章时域分析法内容提要时域分析法是以拉普拉斯变换为工具

卞显杨·2023-04-09 21:05

matlab的控制系统仿真,MATLAB控制系统仿真教程

摘要：本书根据自动控制系统的特点和实践需要，从MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制系统工具箱、控制仿真实验等几个方面讲述了运用MATLAB进行自动控制系统分析和设计的方法

高效办公的小叮当·2023-04-09 21:04

基于Matlab及Simulink的机电系统仿真

实验一基于Matlab及Simulink的机电系统仿真一、实验目的1.掌握机电系统的工程问题简化及建模的方法，会根据基本原理和规律建立数学模型。

OHHHxsj·2023-04-09 21:32

【MATLAB编程实战】自动控制仿真实验——控制系统数学模型、时域分析、拉普拉斯变换、Simulink、根轨迹分析、频率特性及线性矫正

（等该专栏建设成熟后将开始收费，快快上车吧~~）【MATLAB编程实战】自动控制仿真实验——控制系统数学模型、时域分析、拉普拉斯变换、Simulink、根轨迹分析、频率特性及线性矫正控制系统数学模型这部分主要有一下的几个模块

瞲_大河弯弯·2023-04-09 20:47

DFIG控制6-a： simulink的PLL模块和坐标变换相关问题

Simulink有现成的三相PLL模块，就是使用时需要注意相位和atan2有差异。

Fantasy237·2023-04-09 15:15

matlab eigs 虚数,MATLAB函数速查手册

函数速查手册》较全面地介绍了MATLAB的函数，主要包括MATLAB操作基础、矩阵及其基本运算、与数值计算相关的基本函数、符号运算的函数、概率统计函数、绘图与图形处理函数、MATLAB程序设计相关函数、Simulink

国营窝窝乡蛮大人·2023-04-08 06:23

simulink降维观测器设计_基于MATLAB的状态观测器设计.doc

word文档可自由复制编辑PAGE基于MATLAB的状态观测器设计预备知识：极点配置基于状态反馈的极点配置法就是通过状态反馈将系统的闭环极点配置到期望的极点位置上，从而使系统特性满足要求。1.极点配置原理假设原系统的状态空间模型为：若系统是完全可控的，则可引入状态反馈调节器，且：这时，闭环系统的状态空间模型为：2.极点配置的MATLAB函数在MATLAB控制工具箱中，直接用于系统极点配置的函数有a

黄冠恒·2023-04-08 06:46

两层板 PCB Layout 注意实现 -- Layout 检查清单和创想浅记

通过Multisim或Simulink等工具进行模拟。通过FPGA使用verilog进行数字逻辑设计，通过modelsim进行仿真验证。电路功耗

JoYER_cc·2023-04-08 05:03

simulink电力电子仿真（6）三相桥式有源逆变电路

simulink电力电子仿真（6）三相桥式有源逆变电路返回目录主要是赶上了疫情，，然后期末要疯狂补实验报告，就索性写一下吧，万一以后再做电力电路仿真，可能会有用的，也希望可以帮助别人。

瞲_大河弯弯·2023-04-07 15:12

simulink电力电子仿真（5）三相桥式全控整流电路

simulink电力电子仿真（5）三相桥式全控整流电路返回目录主要是赶上了疫情，，然后期末要疯狂补实验报告，就索性写一下吧，万一以后再做电力电路仿真，可能会有用的，也希望可以帮助别人。

瞲_大河弯弯·2023-04-07 15:42

PID自动调参simulink仿真

PID自动调参----simulink仿真-----如何高效调参设计PID控制器系统识别APP识别传递函数Simulink搭建仿真控制系统使用Maltab自动调参工具PIDTuner调节PID参数设计PID

Silent Knight·2023-04-07 12:14

MATLAB模糊控制器

说明：以下例子均来自此书——《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣matlab2018a，仅作为读书笔记。1、2、系统结构显示区：显示系统的输入输出个数以及模糊规则条数。

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:03

轮胎特性图绘制

1、不同垂直载荷Fz的纵向力Fx图（1）搭建simulink模型。（2）在matlabfunction模块中创建魔术公式轮胎。

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:03

S-function的使用

说明：《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》石良臣matlab2018a——仅作为笔记。

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:32

CarSim与Simulink联合仿真——ABS

CarSim与Simulink联合仿真——ABS下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍有修改）

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:32

MATLAB底层图形崩溃，无法画图——simulink打开失败

问题：方法一：此电脑右击——管理——设备管理器——显示适配器——禁用AMD显卡驱动；双击桌面matlab图标——点击simulink图标——完成。

、南城不南 ╯·2023-04-06 23:02

simulink和GUI实时通信

simulink与matlab-GUI通信：实时绘制曲线本文主要采用了监听器的方法来进行simulink和GUI进行通信，采用get_params和set_params进行实时获取数据和修改参数，监听器可以设置一个也可以设置多个

北洋树人·2023-04-06 02:15

（.m文件与simulink文件联合）MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用

目录一、背景二、工具三、实例3.1建立被控对象模型3.2搭建SIMULINK模型3.3编写.m文件（已经注释了）3.4运行.m文件，会自动运行.mdl文件，可以查看结果3.5同时运行2个以上控制器PS：

天亮有惊喜·2023-04-05 13:32

MATLAB模型预测控制（MPC）示例

MPCmatlabdemo前言一、模型预测控制的理论（MPC）二、实例代码2.simulink模型总结前言本文是基于matlab/simulink中的模型预测控制例子的学习记录提示：以下是本篇文章正文内容一

小诗爷·2023-04-05 12:13

MATLAB/Simulink&&STM32CubeMX工具链完成基于模型的设计开发（三）

此工具链用到的工具为MATLAB/Simulink和STM32CubeMX，而省略了Keil工具进行手工代码集成的步骤，所有的工作仅在MATLAB/Simulink和STM32CubeMX完成。

小师兄1995·2023-04-04 23:23

BLDC方波控制双闭环Simulink仿真模型

BLDC双闭环Simulink仿真模型无刷直流电机方波控制双闭环Simulink仿真模型包括速度PI模块、电流PI模块、受控电压源模块、逆变器模块、永磁同步电机模块、速度检测模块、母线电流检测模块和HALL

锅sir·2023-04-04 02:10

Chapter9.4：状态反馈与极点配置

spm=1001.2014.3001.5482博客参考书籍：《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》。4.状

FUXI_Willard·2023-04-02 09:53

利用Matlab脚本实现A2L、ELF文件替换

A2L文件中包含了Simulink模型中规定的标定量，数据类型等数据参数；在使用INCA开展标定时，需要导入A2L文件至工作区。

passionSnail·2023-04-02 04:26

MATLAB 高频使用技巧指南（一）

整理了一些日常开发中，在MATLAB（Simulink）中简单的，并且使用频率比较高的快捷命令，以及操作技巧，建议收藏。

passionSnail·2023-04-02 04:56

如何用MATLAB进行电路仿真

二、仿真1、新建-SimulinkModel打开MATLAB软件，新建SimulinkModel，如下图所示。

passionSnail·2023-04-02 04:55

教你用Matlab进行系统仿真 - Matlab仿真详细教程

一、打开Simulink1.首先打开matlab软件，点击Simulink按钮打开Simulink仿真环境(需要一点时间)，如下图所示：2.打开Simulink后，主界面如下：二、新建模型3.在Simuli

passionSnail·2023-04-02 04:25

Matlab —— 电路仿真

文章目录0.综述0.1软件安装与常规使用0.1.1C/C++编译器安装0.2SimulinkModel0.2.1子系统——电路封装0.2.1.1子系统参数设置1.建模实验——半波整流器（详细）2.建模实验

Truffle7电子·2023-04-02 02:31

使用simulink开发满足autosar标准的应用软件

使用simulink开发满足autosar标准的应用软件非常高兴能够在这里跟大家见面，跟大家交流如何使用simulink来搭建我们的车用控制器软件，我的演讲主要包括这些部分首先是东风公司在autosar

lensyu1994·2023-04-01 06:36

H5U PLC斜坡函数功能块（ST代码）

斜坡函数的具体作用，请参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间

RXXW_Dor·2023-04-01 04:49

matlab中用simulink仿真六足机器人

文章目录1.开篇之言2.simulink中导入.urdf文件3.给模型添加模块4.正/逆运动学的研究5.移植实体模型6.结尾7.彩蛋机器人工具箱：常用函数机器人工具箱：建立简单机器人模型机器人工具箱：正

苦逼的虚拟·2023-03-31 09:10

基于simulink的六足机器人模型仿真

这里需要matlab+simulink交互运行，否则matlab会卡死，相当于优势互补吧。

fpga和matlab·2023-03-31 09:10

ABB-IRB-1200运动学分析MATLAB RVC工具分析+Simulink-Adams联合仿真

一、机器人介绍此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:52

四足机器人|机器狗|仿生机器人|多足机器人|MATLAB动画仿真|Simulink动画仿真

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:51

相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）

Ezekiel Mok·2023-03-31 08:40

Simulink壁咚(二)——What and How

目录一、Simulink知多少二、S-Function三、零阶保持器四、ModelAdvisor模型建议器一、Simulink知多少1.1记录每次运行结果1.2子系统封装右击子系统，点击Mask，CreateMask

注释远方·2023-03-30 07:32

MATLAB Simulink数据的小数点设计

这周新一篇技术文章来袭，今天要分享的技术文章是《MATLABSimulink数据的小数点设计》嵌入式软件开发会经常受到电力消耗和成本等资源制约。

Suresoft China·2023-03-29 08:02

ubuntu下matlab与ROS进行通讯

文章目录环境一、介绍二、连接三、简单的初步通讯3.1基本指令3.2ROS发布消息3.3simulink搭建模块订阅ROS发布的主题环境Ubuntu20.04ROS-NoeticMatLabR2021aforLinux

陈三章·2023-03-29 03:36

Autosar软件架构

软件架构应用层通过Simulink模型实现，模型的代码生成使用统一配置脚本；底层软件模块满足AUTOSAR4.2.1标准要求，其软件架构如下图所示：软件架构2.2.2Com通信模块配置BCU通过唤醒信号控制相应

东川君·2023-03-29 02:58

高版本Simulink仿真时找不到Synchronized 6-Pulse Generator的解决方法

可以看到这个相对有点发灰色，据说是因为高版本的Simulink删除了这些模块导致的（隐藏）。复制或直接拖动到需要的地方即可。

WHUT米肖雄·2023-03-29 00:36

matlab simulink机器人正运动学参考资料

参考油管的视频：6-DoFRobotABBIRB1200-ATutorialinMATLABandSimulinkMatlabSimulink+Solidworks:MôhìnhcánhtayRobot4bậctựdo

小林up·2023-03-27 16:07

S-Funciton应用实例

原文地址：S-Function应用实例1、什么是S-FunctionS-Function也叫做S函数，是Simulink的系统函数。用户可以根据自己的算法开发自己的Simulink模块。

古德曼_思想·2023-03-26 04:30

matlab实现单径瑞利信道仿真中经典多普勒谱（Clarke模型、Jakes模型）

请用Simulink或者m语言，产生一条单径瑞利信道，其多普勒谱为经典谱，其中移动速率为120km/h。在查阅了多普勒经典谱的相关知识后，首先接触到的就是Clarke模型、Jakes模

ddatalent·2023-03-24 03:56

MatlabGUI与Simulink实时通信

Matlab的GUI通过load_system加载Simulink模型，之后在GUI控件的回调函数中通过set_param控制Simulink模型。

carry_xz·2023-03-22 02:04

simulink模拟电池 CCCV_DCDC充电过程

0、导言电池CCCV是一种电池充电方式，全称为恒流恒压充电（Constant-CurrentConstant-VoltageCharging）。该方式首先采用较大电流进行恒流充电，在达到截止电压后，转为恒压充电，不断降低充电电流，从而尽可能的减少电池的极化。这种方式能够有效结合恒流和恒压充电的优势，提高充电效率和保护电池寿命。电池DCDC是一种电池与其他电路之间的直流-直流变换器，可以实现电压的升

dogRuning·2023-03-21 19:43

AUTOSAR 开发流程

思维导图AUTOSAR内容目录一、AUTOSAR方法论二、AUTOSAR系统开发工具分类与介绍三、基于AUTOSAR的系统解决方案四、基于Matlab/Simulink的软件组件例子一、AUTOSAR方法论

EmbeddedKernel·2023-03-18 18:39

推荐频道

SIMULINK