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Linux
SL
从Cartesian坐标系向Frenet坐标系转换的匹配点计算——向量投影法
文章目录一、匹配点的定义二、三种匹配点求解方法一个夸张的例子优缺点三、基于向量投影法求解匹配点四、再往前一步,实现XY2
SL
函数Frenet坐标系,也称曲线坐标系,是以曲线的切线向量和法线向量建立坐标系
windSeS
·
2023-09-14 02:46
自动驾驶PnC从业私人笔记
XY2SL
Frenet坐标系
匹配点
向量投影
用单片机实现USB主机接口
介绍了USB接口芯片
SL
811HS[1]的结构和性能以及USB接口的硬件电路图,详细分析了USB接口的驱动程序的设计方法及FAT16[2]文件系统
wuxi_liujq
·
2023-09-13 13:09
byte
interface
microsoft
存储
structure
wrapper
有趣的 CentOS 7 命令
有趣的CentOS7命令CentOS7版本命令cmatrix:电影《黑客帝国》的字符串雨下载安装运行帮助文档
sl
:火车依赖安装运行htop:图形化性能检测工具依赖安装运行cowsay:一头牛依赖安装运行
achi010
·
2023-09-12 22:50
Linux
centos
命令
linux
字符串雨
黑客帝国
芯科蓝牙BG27开发笔记3-修改第一个程序
sl
_bt_evt_gatt_server_notific
最好的自己in
·
2023-09-12 13:33
Silicon
labs蓝牙开发
笔记
TF通过feature与label生成(特征,标签)集合,tf.data.Dataset.from_tensor_slices
importtensorflowastffeatures=tf.constant([12,23,10,17])labels=tf.constant([0,1,1,0])dataset=tf.data.Dataset.from_tensor_
sl
phac123
·
2023-09-12 10:04
人工智能
Python
Tensorflow
python
tensorflow
numpy
手机信息
//【获取手机信息】sjxx(11a)//获取设备信息sgsz(11a,2,11d)//访问数组11a堆数2
sl
(11d,"\n",d11)//数据数组以\n为分割符负值给d11sgsz(d11,1,imei
全能灰兎
·
2023-09-12 03:29
Mybatis-plus的Wrapper中使用MySQL的json函数
apply的用法如下,先是一个字符串,字符串中类似
sl
4j记录日志,这里使用{0}占位一个参数,后面的参数放这个占的这个坑中。
_古井心
·
2023-09-11 22:09
mybatis-plus
Mysql
json
C#在chart波形图上面添加标记标记线或标记区域
privatevoidCreateStripLine(intstartPoint,intendPoint){if(endPoint>startPoint){StripLinesl1=newStripLine();//新建一个插入线
sl
1
kucoffee12
·
2023-09-11 21:49
C#
chart
c#
18-为桌面应用而设计
3、虚拟桌面控件软件内的布局1、全屏软件:在使用的时候占满屏幕,智能手机和平板2、多窗格软件:outlook,利于导航和窗格的管理,很多工具型软件都是这种布局,如印象笔记、
sl
Celine_lee
·
2023-09-11 03:02
USB集线器设计
开源硬件平台(oshwhub.com)https://oshwhub.com/beibu/ji-yufe1-1s-si-luusb-ji-xian-qi-she-ji参考2C479658_LCYZB-
SL
2.1AUSB
anlog
·
2023-09-08 13:21
元器件原理图
usb
hub
2.0
usb集线器
FPGA的基础架构,什么是CLB?
CLB的实际数量和特性会依器件的不同而不同,但是每个CLB都可配置,在Xilinx公司的FPGA器件中,CLB由2个相同的SliceL或则一个SliceL和一个
Sl
小眼睛FPGA
·
2023-09-08 09:06
fpga开发
CentOS 安装
sl
(小火车)
1.安装一般命令行中执行yum-yinstallsl2.上面如果不行yum-yupgrade备份/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repomv/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo.backup下载对应版本repo文件,放入/etc/yum.repos.d/(操作前请做好相应备份)
Rinaloving
·
2023-09-07 19:54
Golang 退出 goroutine的几种方式
(chanbool)gofunc(){for{select{case<-done:fmt.Println("退出携程")returndefault:fmt.Println("监控中...")time.
Sl
程序员阿俊
·
2023-09-07 12:21
Golang
C++ Primer Plus第十三章编程练习答案
charlabel[20];intselections;//numberofselectionsdoubleplaytime;//playingtimeinminutespublic:Cd(char*
sl
sakura0908
·
2023-09-07 12:46
c++
primer
plus阅读心得
c++
c++
源码
学习
分享
2019-08-07 mac命令行打开sublime
mac下命令行打开sublime编辑器,需要用ln命令建立软连接:ln-s"/Applications/SublimeText.app/Contents/SharedSupport/bin/subl"
sl
Shalom小白
·
2023-09-07 10:59
ARM C语言函数调用栈帧详解
R10(
sl
):堆栈限制寄存器。R11(fp):帧指针,指向栈顶。R12(ip):内部过程调用寄存器。在函数分析和调用时暂时存储数据。R13(sp):栈指针,指向栈底。
草头根子
·
2023-09-07 07:35
linux
系统
gnu
服务器
linux
c语言
arm
Matlab信号处理3:fft(快速傅里叶变换)标准使用方式
Fs=1000;%采样频率T=1/Fs;%采样周期:0.001
sL
=1500;%信号长度t=(0:L-1)*T;%时间向量.时间向量从0开始递增,0s~1.499sS=0.7*sin(2*pi*50*t
伟大的马师兄
·
2023-09-06 22:28
Matlab信号处理
matlab
信号处理
信号系统
数字信号处理
数字后端基本概念介绍——Standard Cell
standardcell的时序信息记录在.lib文件中cell(INVX12_CSC28
SL
){area:0.86528;cell_footprint:"inv";threshold_volta
Tao_ZT
·
2023-09-06 08:51
hadoop集群搭建出现的一些问题总结
slave2ssh-copy-idmaster验证master里面的authorized_keyscat.ssh/authorized_keys这里出现了问题,只有master和slave2的公钥,没有slave1,最后发现是
sl
大角牛向前冲_momo
·
2023-09-06 03:45
hadoop
有趣的 Linux 命令
1.
sl
命令你会看到一辆火车从屏幕右边开往左边。。。。。。
Richard-Lui
·
2023-09-06 02:23
Linux
BM00015——|bookmarks|超级伪黑客命令/cmartix/blessed-contrib/hollywood/
sl
/cowsay/yes/cal/ASCII|
一、cmartix部署教程:1、下载cmartix部署源码包:cmatrix-1.2.tar.gzcmartix源码包地址:https://github.com/abishekvashok/cmatrix/releases2、部署安装://1、安装环境依赖包,上传软件包并解压[root@localhost~]#yuminstall-ygccgcc-c++ccncurses-develncurses
yanqi_vip
·
2023-09-06 02:53
linux
ddos
windows
service
超有趣的linux命令
谁说linux很无趣1.
sl
命令2.yes命令3.cowsay命令4.figlet命令5.cal命令6.fortune-mod命令7.cmatrix命令8.asciiquarium水族馆9.htop10
汪泽文666
·
2023-09-06 02:22
系统
linux
服务器
运维
linux命令
Linux下的有趣命令
转载自:https://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/99937.htm1.命令:
sl
(蒸汽机车)你可能了解‘ls’命令,并经常使用它来查看文件夹的内容。
hahaha_1994
·
2023-09-06 02:21
ZED相机获取图像python
importpyzed.slasslimportcv2importnumpyasnpimportosclassCameraZed2:def__init__(self,resolution=None,fps=30,depthMode=None):self.zed=
sl
.Camera
邸笠佘司
·
2023-09-05 15:30
数码相机
python
开发语言
奔梦•勉
努力向目标靠近梦想如同一粒种子暗地里撒播无人知晓静默生长风吹日晒雨打默默地积攒力量破土出拔节高有朝一日开出花结出果光明正大奔梦的路上汗水和辛酸泪水和彷徨质疑和嘲笑只有自己明了不必解释无需证明一生中至少有一次为了热愛而去坚持哪怕只此一次也要坚持到底L'
sL
2018
金城丁香开
·
2023-09-04 21:11
Redis 7 第七讲 哨兵模式(sentinal)
masterdown机,能自动将salve切换成新的master应用场景主从监控监控主从redis库运行的状态消息通知哨兵可以将故障转移的结果发送到客户端故障转移如果master异常,则会进行主从切换,将其中一个
sl
鱼儿の记忆
·
2023-09-03 02:04
技术专研
redis
数据库
缓存
主从复制
使用 Micrometer 来测量系统指标
AnapplicationmetricsfacadeforthemostpopularmonitoringtoolsMicrometer.ThinkSLF4J,butformetrics翻译过来就是:最流行的监控工具之应用程序指标收集门面,像
SL
4J
coding400
·
2023-09-02 13:19
SPI 详解
SPI协议规定Slave设备的Clock由Master设备通过SCK管脚提供给Slave设备,
Sl
清欢_小铭
·
2023-09-02 11:50
stm32裸机
嵌入式
stm32
物联网
单片机
本文主要阐述如何为Jenkins Server来添加Agent节点。
(2)jnlp:jnlp连接有个好处就是不需Master和
Sl
W666692
·
2023-09-02 01:24
jenkins
Cell子刊:肠道菌菌株之间的“明争暗斗”
期刊:CellHostMicrobe影响因子:30.3发表时间:2023年7月一、研究方法及思路1、实验对象:鼠伤寒沙门氏菌的不同菌株(S.Tm-A:
SL
1344,S.Tm-B:ATCC14
SHANGHAILINGEN
·
2023-09-01 18:37
测序
组学
测序
组学
51单片机点亮LED的实现
SL
74HC573跟LS/AL573的管脚一样。
老歌老听老掉牙
·
2023-09-01 12:56
单片机
a
并发编程的故事——共享模型之内存
@
Sl
菜鸡小张.
·
2023-09-01 08:22
并发编程的故事
java
如何使用Unity制作一个国际象棋
该项目旨在做一些Unity小游戏项目开发来练练手如果有更新建议请私信@RWLinno项目地址:https://github.com/RWLinno/LinnoChess目前效果能够正常下棋;能够编辑棋盘;能够
SL
RWLinno
·
2023-08-31 23:12
unity
算法
github
Lnmp架构-Redis
etc/redis/6739.conf2.Redis主从复制设置11是master1213是slave在12上其他节点以此内推此时在11master上slave角色只能读没有修改的权限当在master上在
sl
小米小可爱
·
2023-08-31 02:51
架构
redis
数据库
2020-06-09
ZED双目相机样例代码学习(一)#之前导入一直不成功,说是没有安装pyzed.
sl
包,只有pyzed包,还得好好整整importpyzed.slassldefmain():#---初始化Camera对象并且打开
Ankh_40ad
·
2023-08-30 23:40
在vue3项目中编辑的时候,解决对话框里边的数据和列表中的数据联动了。深复制
-->审批流程设置-提审合同范本{{item.nodeName}}{{it.receiverPostNames}}{{getIntDictOptions('
sl
_system_person_type')
隐含
·
2023-08-30 00:55
html
javascript
vue.js
关于 括号序列与问号 问题的一类处理方法
替换成‘(’,然后前缀和记为sss,满足任意时刻si≥
sl
−1s_i\ges_{l-1}si≥
sl
−1把所有?
Qres821
·
2023-08-29 05:15
括号序列
独自承受,不依靠任何人
昨天我爹给我打电话,听我哥说,
sl
医院能做股骨头的手术,让我问问,家里很多事我哥都让我去办上次说他出钱还不行吗,这就有点不负责任了,钱谁都可以出,但是力不一定谁都可以卖。
只有自渡
·
2023-08-29 04:40
Beyond Compare 3 注册码
sl
2T62PGJWHyemKxBS0+G94HyBMAN+qAvdqWlYaw1hN3VkAtOdqDYsDkmi9451fK9567RIt8sb85UwjEm5vb2tJzJXE6YVapYW7f+
天马波波2008
·
2023-08-28 19:14
展锐Android 10平台OTA升级
进入“device/sprd/sharkle/
sl
8541e_1h10_32b/”目录(board对应目录),手动建立modem_bins子目录。
androidzmm
·
2023-08-28 16:54
java
前端
数据库
android
「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔:一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用
在活动的在开麦大讨论环节,大家针对
SL
TechBeat人工智能社区
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2023-08-27 23:30
技术文章
活动上新
自动驾驶
机器人
人工智能
深蓝
SL
03起售价14.59万元
8月25日,全新升级的深蓝
SL
03在成都车展上市,并正式公布官方指导价。新车共推出4款配置车型,售价区间为14.59万元-19.19万元。同时,深蓝
SL
03新用户和老车主分别可享8重豪礼和升级大礼。
趣味科技v
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2023-08-27 11:27
人工智能
XAML UserControl的继承
但是在正文开始之前,必须要指明,一般情况下,在WPF/
SL
中并不推荐使用自定义控件或控件继承(当然,使用模板生成的Window,UserControl,Page不在此限),因为基于XAML的前台设计
weixin_30834783
·
2023-08-24 23:42
ui
c#
[OpenHarmony]一文带你详解芯片--
SL
8541e-系统性能优化
本文为你总结芯片解决方案–
SL
8541e-系统性能优化。
·
2023-08-24 16:05
openharmony
SQLSTATE[IMSSP]: The active result for the query contains no fields.
报错场景,代码:$psendmx_sql="SETIDENTITY_INSERTPSENDMXON;INSERTINTOpsendmx(DJBH,MIBH,MXBH,SPDM,GG1DM,GG2DM,
SL
微齐天大圣.
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2023-08-24 00:54
PHP
MySQL
sql
server
lc142 环形链表II
y相距a,z与y相距b,y与z相距c(这个是相对的一个概念,画一个图就理解了)3.假设fast的速度是slow速度的两倍那么相遇的时候,fast走过的路程也是slow的两倍,假设k圈相遇(存在环)假设
sl
林中伊人
·
2023-08-23 17:36
链表
算法
数据结构
springboot
sl
4j2 写入日志到mysql
问题描述springboot初始化的时候,会先初始化日志然后再加载数据源如果用配置文件进行初始化,那么会出现数据源没有加载成功,导致空指针异常报错排查如下:搜索报错信息,OBjects.invokeisNull打断点发现。datasorce=null解决方法不使用文件配置数据源,而是使用ApplicationListener进行加载配置文件这样的话就可以延迟database连接实际方法如同链接:h
青碧凝霜
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2023-08-23 10:55
spring
boot
mysql
后端
IB DP 语言怎么选?
我这里推荐你选EnglishBHL+ChineseALALHL中文的话,一般来说选LALSL的考生是会比LALHL要多很多的,至少在我这里选
SL
的比较多,但是有的人就觉得HL比
SL
简单,还是看个人的学习喜好和备考情况
苏北林
·
2023-08-22 21:44
unity Sentinel key not found(H0007)
SafeNetSentinel(ProgramData是隐藏文件)2.打开命令提示符(以管理员身份运行)3.进入自己电脑的unity安装路径下(带有Unity.exe文件),输入hasp_update.exeuunity-
sl
.v2c
菜鸟的笔记
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2023-08-21 13:05
第一周
slackware:SUSEenterpriseserver(
SL
一切只因世界太忙
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2023-08-19 17:37
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