SLAM依赖库

100.VUE的优化

的文件修改config/index.js，测试时打开true，生产时关闭falseproductionSourceMap:false,2.删除vendorXXX.js,通过CND引入vendor文件由依赖库编译产生
doublegao·2024-02-13 03:57

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

ReactNative踩坑集成指南

Homebrew来安装Node和Watchman以及cocopods1.1.2创建package.json文件(用于安装node_modules库)(备注：最好指定RN的版本且不要为最新版，不然有坑，依赖库
ThisisSparta·2024-02-12 18:49

opencv ImportError: libSM.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

Nosuchfileordirectory这个问题，网上的解决方案大多数都是apt-get安装libSM，但是由于我这里不方便使用包安装，所以发现可以使用pipinstallopencv-python-headless安装无需图形依赖库的
coderwangson·2024-02-12 14:58

2020-02-25

NodeJS常用内置模块Process表示当前进程，常用的属性和方法process.env环境变量process.version当前node.js版本process.versions依赖库的版本号process.platform
27262f5c7008·2024-02-12 13:37

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

CocoaPods使用

一、CocoaPods简介CocoaPods是专门为iOS工程提供第三方依赖库的管理工具，通过CocoaPods，我们可以更方便地管理每个第三方库的版本，而且不需要我们做太多的配置，就可以直观、集中和自动化地管理我们项目的第三方库
Silence_xl·2024-02-12 04:13

关于查找的一些命令

查找系统中的的可执行文件ls-F|grep“*”-F作为一个开关为可执行程序加上*为目录加上/如何查找一个可执行程序的依赖库：1.exportLD_TRACE_LOADED_OBJECTS=1unsetLD_TRACE_LOADED_OBJECTS
nora_mhy·2024-02-10 20:37

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

docker、docker-compose环境安装及使用示例

docker安装安装Docker的依赖库。yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2添加DockerCE的软件源信息。
涛子丶白了你一眼·2024-02-09 04:44

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

开发知识点-拍黄片的好基友的依赖管理工具-composer

主要特性依赖管理：Composer让你可以在项目中声明所需的依赖库，然后它会帮你安装和管理这些库。自动加载：Composer还可以自动生成一个
amingMM·2024-02-09 00:49

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

NDK Could NOT find OpenGL (missing: OPENGL_glx_LIBRARY) Ubuntu

sudoapt-getupdatesudoapt-getinstall-ybuild-essential2.installOpenGL依赖库sudoapt-getinstallfreeglut3-devsudoapt-getinstalllibgl1
恋恋西风·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

VSCode远程连接Ubuntu问题1：The remote host may not meet VS Code Server‘s prerequisites for glibc and libstd

今天使用VSCode报错，错误具体信息如下：TheremotehostmaynotmeetVSCodeServer'sprerequisitesforglibcandlibstdc++分析以为是Ubuntu依赖库
犀牛_2046·2024-02-08 14:00

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

GPT-3 训练自己的数据教程详解

安装依赖库：确保你安装了必要的Python库，包括transformers、torch等。
mqdlff_python·2024-02-08 06:30

OS X(MACOS) C/C++ 程序链接静态库限制。

OSX上面C/C++程序静态链接也有一些麻烦跟坑点，我们都知道在OSX上面是使用brew工具链来安装程序跟依赖的，它会自动下载目标程序代码跟依赖库代码，在OSX本地编译之后在部署到系统环境之中。
liulilittle·2024-02-08 03:20

使用node.js实现跨域请求

一、准备环境1.1linux服务器（能联通外网）1.2Node安装部署二、搭建一个node项目2.1运行npminit，键入参数2.2补充依赖库npminstallrequest(发送请求相关库)2.3
samLi0620·2024-02-07 18:39

python实现rdbms和neo4j的转换

python&neo4j一、连接neo4j二、rdbms转换到neo4j三、常见报错、ValueError:Thefollowingsettingsarenotsupported一、连接neo4j下载依赖库
我爱夜来香A·2024-02-07 18:21

【Android Gradle 插件】自定义 Gradle 插件模块 ⑤ ( 完整总结 )

创建自定义插件类型模块(JavaorKotlinLibrary)选择"菜单栏/New/NewModule…"选项,在"CreateNewModule"对话框中,选择创建"JavaorKotlinLibrary"类型的依赖库
修行者对666·2024-02-07 16:41

2021-02-21

@[TOC](Python实现二维码制作并打包EXE)#安装python依赖库python实现二维码生成器软件需要用到以下几个库：1.**pillow**2.**PySimpleGUI**3.
杨佳翼·2024-02-07 14:00

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

安装nodejs2011并配置npm仓库

1.安装nodejs选择2011版本下载在安装目录(个人情况)下D:\ProgramFiles\nodejs2011创建2个文件夹：node_global（依赖库）node_cache（缓存）然后在当前目录下
SunsPlanter·2024-02-07 06:58

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

debian10 / deepin20.9 vim安装leaderf插件

首先，自带的vim是不支持python的，安装vim-noxaptinstallvim-nox安装ripgrepctagsglobal（gtags）安装python3的依赖库，不安装的话，leaderf
tboqi1·2024-02-07 00:13

Unity报错：Assembly-CSharp - 可用Assembly-CSharp.Player - 不可用（解决方案）

分析原因为游戏打包后没有提供给这行代码的依赖库，应该是在开发中不会运行出错，但到了玩家端就会出错，所以VS才报错。解决方案加上预处理指令就行了。
三青云烟·2024-02-06 22:36

使用 openpyxl 操作 Excel

安装依赖库pipinstallopenpyxllxml我们需要用到openpyxl。
简讯Alfred·2024-02-06 21:20

Linux前后端程序部署

找到对应自己的linux平台版本(CentOS还是redhat等),的具体压缩文件,解压修改配置源码编译安装:需要自己进行编译对于redhat安装包,可以使用rpm命令进行安装,但是rpm命令安装不能够解决依赖库的问题
sunyunfei1994·2024-02-06 17:40

electron调用第三方dll（附带dll）

依赖库选择当收到这个需求的时候，肯定也是一脸蒙，我一个前端也没写过dll，我怎么来调用啊?
Web_boom·2024-02-06 13:57

SSM框架，Maven的学习（上）

Maven的作用依赖管理：Maven可以管理项目的依赖，包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。
二狗mao·2024-02-06 12:34
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