SLAM依赖库

Python爬虫解析工具之xpath使用详解

文章目录Python爬虫解析工具之xpath使用详解一、引言二、环境准备1、插件安装2、依赖库安装三、xpath语法详解1、路径表达式2、通配符3、谓语4、常用函数四、xpath在Python代码中的使用
eqa11·2024-09-16 09:45

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等
捕鲸叉·2024-09-15 19:27

报错 | pydantic.v1.error_wrappers.ValidationError ... subclass of BaseModel expected

01问题情景02分析问题03阅读源码04解决方案4.1方案1-指定版本安装4.2（通用）方案2-指定v1版本4.3（推荐）方案3-参考源码01问题情景最近在做Langchain的开发，可能是因为我更新了依赖库的版本
程序猿林仔·2024-09-15 10:47

python离线安装一个第三方库

验证安装总结步骤可能的问题解决方法检查库的兼容性使用`pip`下载适配特定Python版本的库创建虚拟环境创建虚拟环境（Python3.6）创建虚拟环境（Python3.11）检查和验证库的安装下载多个版本的`.whl`文件总结更新：下载的第三方库有依赖库解决方案实例想离线安装一个第三方库
Lhj0616·2024-09-15 00:42

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构（如对象与数组）之间的相互转换

前言：下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。
理想青年宁兴星·2024-09-14 08:54

Flutter电商项目实践-架构设计

其中外部层对应着第三方或者自己封装的提供单独功能的依赖库，基础层主要对应着非UI的基础性功能，组件层对应着UI功能的基础性功能，可以向业务层提供完整可以使用的UI组件功能。
Zhouztashin·2024-09-14 02:44

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

GitLab安装流程及日常使用流程

还需要安装一些其他的依赖库，比如curl、libkrb5-dev等。下载安装包：到GitLab官方网站上下载最新的GitLab安装包。安装GitLab：使用命令行进入下载
爱摄影的程序猿·2024-09-13 02:36

轻松升级：Ollama + OpenWebUI 安装与配置【AIStarter】

安装必要的依赖库，如TensorFlow或PyTorch等。更新步骤克隆项目：使用Git命令行工具克隆最新的Ollama和OpenWebUI仓库到本地。更新代码：确保你正在使
ai_xiaogui·2024-09-13 02:36

彻底理解MyBatis的环境如何搭建(超详细)

在MyBatis的世界里，这些食材就是依赖库，你需要在你的pom.xml（食谱清单）中添加MyBatis及其数据库驱动的依赖，这样你的项目就有了所需的所有原料。
努力编程的阿伟·2024-09-12 01:26

python 虚拟环境的原理分析

本文对python虚拟环境的原理，进行了一些简单分析；分析清楚后，当机器中安装了多个版本的python或已经存在多个虚拟环境时，可以很清楚地知道应该如何处理，控制自己所需要运行的python解释器，并安装依赖库到自己指定的
快乐清风客·2024-09-11 21:59

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

Git使用经验总结6-删除远端历史记录

有时候会拿Git仓库存储代码文件以外的内容，比如美术资源、依赖库等等。这时除了少数提交大部分历史提交是没意义的，还很占仓库空间。不过要说明的是Git删除历史记录跟我们想象中的不太一样，需要使
charlee44·2024-09-11 10:10

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

rust命令学习

为它可以为你处理很多任务，比如构建代码、下载依赖库，以及编译这些库。
若者いChiang·2024-09-08 21:30

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

如何在 .NET 中实现 SM3withSM2 签名：详细步骤和示例代码

1.安装依赖库使用NuGet安装BouncyCastle库：Install-PackageBouncyCastle2.生成SM2密钥对首先，生成SM2密钥对：usingOrg.BouncyCastle.Crypt
一个代码猎人·2024-09-07 14:25

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

继电器实现上下电

一、依赖库pipinstallpyserial我使用的是pyserial3.4如果出现报错：AttributeError:module'serial'hasnoattribute'Serial执行命令卸载
Demons_皮·2024-09-05 12:55

python：实现声音采集判断声音分贝值

一、依赖库importwavefrommathimportlogimportnumpyasnpimportpyaudio二、代码defsavewavfile(count):CHUNK=1024FORMAT
Demons_皮·2024-09-05 12:55

python读取excel数据详细讲解

一、准备工作在开始之前，确保已安装pandas库以及Excel文件处理的依赖库openpyxl。你可以使用以下命令安装这些库：pipinstallpandasopenpyxl二、读取Exce
程序员小羊！·2024-09-05 08:27

Python知识点：如何使用Python实现语音识别

步骤1：安装依赖库首先，你需要安装SpeechRecognition库和pyaudio库。
超哥同学·2024-09-04 18:00

ubuntu 14.04LTS 系统下安装nginx

nginx源码安装说明：使用nginx源码编译的方式安装时，需要先安装nginx的依赖库pcre、zlib、oppenssl。
zhaoqhu·2024-09-04 11:46

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

项目环境依赖库导出-python

对于python语言建议不同的任务或项目中建立单独的虚拟环境，对于其他的语言最好也是不同的任务配置不同环境，而在虚拟环境中会使用的很多依赖和库，这时候别人使用的时候如果不知道需要安装哪些库会很麻烦，这时候的一个需求就是，如何导出项目代码中所实际使用到的库及其版本。利用pipreqs库可以方便完成以上需求。操作如下：安装：pipinstallpipreqs-ihttps://pypi.tuna.ts
遥感-GIS·2024-09-02 19:33

Gradle配置全局替换国内镜像 (2024版) 操作指南

在中国，由于网络环境的影响，使用Gradle下载依赖库和插件时经常遭遇超时和连接失败的问题。为了解决这一问题，使用国内的镜像源来替代默认的官方源显得尤为重要。
vvvae1234·2024-09-02 09:08

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

Maven基本使用

Maven可以管理项目的依赖，包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。
unhurried人生——冕临·2024-09-02 06:43

dubbo实战之一：准备和初体验

《dubbo实战》系列的父工程为了方便管理《dubbo实战》系列的代码和依赖库版本的管理，这里创建名为dubbopractice的父maven工程，整个系列的后续源码都会作为它的子工程；dubbopractice
联旺·2024-09-01 20:45

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

修改yarn、npm、pnpm为国内镜像源

国内由于网络的原因，使用官方的npm、yarn、pnpm访问下载依赖库会很慢，有时候还会出现无法访问的情况，这时候就需要我们给npm、yarn、pnpm换一个国内的镜像源的，一般的我们可以将镜像换成淘宝的源
胖蔡·2024-08-30 05:52

如何上传NPM包：一步步指南

通过NPM，我们可以方便地管理项目中的依赖库，也可以将自己的代码打包发布给其他开发者使用。这篇文章将详细介绍如何将你自己的代码打包并上传到NPM仓库。
小于负无穷·2024-08-29 16:29

iOS基础- Framework的CocoaPods制作

Framework的CocoaPods制作一、创建自己的github仓库CocoaPods都托管在github上(官方链接为：https://github.com/CocoaPods)，所有的Pods依赖库也都依赖
jeikerxiao·2024-08-29 11:21

Python项目打包成docker容器【docker build构建docker镜像】

Python项目打包构建docker镜像，并在docker中运行【流程1-8】DockerCompose(Docker编配)附录:其他常用docker命令首先,完成本地Python的开发、测试;将项目依赖库
巡检·2024-08-28 13:23

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

理论上来说，上述几个库不是OSG的必须依赖库，但是将它们作为依赖库构建，O
charlee44·2024-08-27 21:12

CMake构建学习笔记6-giflib库的构建

不过有的依赖库是并没有CMakeList.txt文件，也就是官方没有提供CMake的构建方式，例如本篇要说的GIFLIB。GIFLIB是一个开源的C库，用于处理GIF（图形交换格式）图像文件。
charlee44·2024-08-27 21:42

CMake构建学习笔记2-zlib库的构建

这个库非常泛用，除了直接使用这个库之外，很多依赖库都会间接依赖它。这里就以Windows系统为例介绍一下如何通过CMake构建它。
charlee44·2024-08-25 23:09

[文件上传] 大文件切片上传前后端处理代码示例（JS / Node / Koa）

文件切片上传（切片）Client:html基本结构搭建body>div{margin:8px;}deng-cl上传JS常量定义importaxiosfrom"axios";//--依赖库//--操作提示
小孔_H·2024-08-25 17:01

你了解Angular里的vendor.js吗？

它包含了所有的第三方依赖库和框架，在应用程序加载时会被预先加载并缓存，以提供更快的启动时间和更好的性能。
诗棋吖·2024-08-24 01:22

Spring Boot密码加密

一、引入加密依赖首先，你需要在SpringBoot项目的pom.xml文件中引入用于加密的依赖库。常用的加密库有Jasypt和SpringSec
bigbig猩猩·2024-08-23 13:40
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