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Linux
SLAM依赖库
2023-01-12日志
SLAM
部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完,明天应该完成实践理解与作业,第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法,光流法仍然是特征法的一种,只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行,而直接法是与特征法完全不同的
独孤西
·
2024-02-01 09:05
2018-05-16 React-Native Version mismatch error. 解决方法
去android/app/build.gradle下把
依赖库
中‘compilecom.facebook.react:react-native:+’改成compile("com.facebook.react
无尽甜蜜里悠悠记忆
·
2024-02-01 06:09
在centos 7 中 安装 配置 并 远程连接 MySQL5.7
目录安装MySQL1.卸载CentOS7系统自带的mariadb2.安装
依赖库
3.上传MySQL并解压4.安装MySQL配置MySQL1.修改登录密码2.修改字符集3.配置远程连接前言:安装MySQL版本
空空_k
·
2024-01-31 12:04
Linux之centos
centos
mysql
linux
消息
然后在你的Java项目中引入相关的ActiveMQ
依赖库
。接下来,我们分别编写消息生产者和消息消费者的代码:消息生产者代码
.:::.
·
2024-01-31 10:55
消息
《机器人
SLAM
导航核心技术与实战》第1季:第7章_
SLAM
中的数学基础
视频讲解【第1季】7.第7章_
SLAM
中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_
SLAM
中的数学基础_
SLAM
发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_
SLAM
中的数学基础_
SLAM
中的概率理论
小虎哥哥爱学习
·
2024-01-31 09:02
机器人
人工智能
自动驾驶
计算机视觉
概率论
nginx的编译安装
download.htmllinux服务器环境2.安装2.1解压并进入源码目录tar-zxvfnginx-1.24.0.tar.gzcdnginx-1.24.0.tar.gz2.2安装nginx编译时所需的
依赖库
花落文心
·
2024-01-31 09:53
nginx
nginx
12.snowboy教程
snowboy热词唤醒库snowboy
依赖库
pulseaudio:音频录制与播放,减少音频配置sox:测试音频录制与播放swig:atlas:计算机矩阵库sudoapt-getinstallpulseaudiosudoapt-getinstallsoxsudoapt-getinstallswigsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsnowboy
行循自然-kimi
·
2024-01-31 09:20
深度学习
python
深度学习
机器学习
5.llama.cpp编译及使用
llama.cpp的编译及使用下载源码llama.cpphttps://github.com/ggerganov/llama.cppggml向量库https://github.com/ggerganov/ggml安装
依赖库
行循自然-kimi
·
2024-01-31 09:44
深度学习
llama
Debian12升级openssh-9.6p1
下载openssh-9.6p1https://www.openssh.com/ftp.htmltarxvfopenssh-9.6p1.tar.gz安装编译器和
依赖库
apt-getinstallgccapt-getinstallzlib1g-devapt-getinstalllibssl-devapt-getinstallmake
小刘同学++
·
2024-01-30 22:33
运维
debian
linux
虚拟化和容器以及docker
进程间资源抢占环境冲突:部署相同的服务但是
依赖库
的版本不同,配置无法隔离.1.2虚拟化部署-VM部署架构虚拟机部署架构.png优化项资源分配和环境隔离:每台机器事先分布
码男将将
·
2024-01-30 22:25
flutter依赖兼容性问题
flutter在添加依赖的时候,可能会出现兼容性问题,这个问题往往由
依赖库
的版本引起。
CHAT小强
·
2024-01-30 19:10
软
dart
Unexpected metadata type found.
androidstudio运行中电脑异常关闭导致某些
依赖库
无法正常添加,编译失败Error:Couldnotresolvealldependenciesforconfiguration这个问题是由于gradle
勇敢的心15
·
2024-01-30 18:09
【5-2】股票吧信息爬取实战
一、实验目标:获取股票吧相关帖子的主题,阅读量,评论,时间等信息到本地文件二、实验环境1.Python版本:Python32.所需
依赖库
:bs4,csv,urllib,re①Requests:http请求库
铁盒薄荷糖
·
2024-01-30 17:33
知识图谱实战6+3天
python
开发语言
二、Vue3文件目录介绍
node_modules:项目的
依赖库
;src:我们主要操作的地方,组件的增加、修改等都在这个文件夹里操作;assets:放置静态资源,包括公共的css文件、js文件、iconfont字体文件、img图片文件以及其他资源类文件
王布尔
·
2024-01-30 16:48
Vue3基础
vue.js
vue
【ORB-
SLAM
2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例,构建
SLAM
系统(含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析)
文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片:LoadImages()2.构建
SLAM
系统:System3.系统构建结束,开启跟踪线程1)一帧帧地读取对应路径下的rgb图像:2)将图像帧传入
Jay_z在造梦
·
2024-01-30 12:30
ORB-SLAM2
c++
slam
orb
mono_tum.cc系统构造函数——ORB
SLAM
2源码讲解(三)
文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的
SLAM
running snail szj
·
2024-01-30 12:00
slam
音视频
硬件架构
slam
orb-slam2
ORB
SLAM
3 运行流程 ORB_
SLAM
3::System
SLAM
()函数
ORB_
SLAM
3::System
SLAM
(argv[1],argv[2],ORB_
SLAM
3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类
SLAM
:首先看构造函数
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
c++
开发语言
ORB
SLAM
3 运行流程 TrackRGBD()函数
//Passtheimagetothe
SLAM
system
SLAM
.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
opencv
计算机视觉
人工智能
ORB
SLAM
3 运行流程 Track()函数
Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮
·
2024-01-30 12:59
ORBSLAM3
ubuntu
算法
ORB
SLAM
2 rgbd_tum.cc程序解析
rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示:1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135
·
2024-01-30 12:28
ORB-
SLAM
2代码学习1 rgdb_tum.cc
ORB_
SLAM
2::System
SLAM
()初始化,创建
SLAM
系统,并初始化各个线程。
Dziwu
·
2024-01-30 12:24
SLAM
学习
计算机视觉
人工智能
ORB
SLAM
3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析
/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/v
slam
/ORB_
SLAM
3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮
·
2024-01-30 12:53
ORBSLAM3
数码相机
Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光
SLAM
,因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。
#君君#
·
2024-01-30 12:12
深度学习
人工智能
手把手带你死磕ORB
SLAM
3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run
方法进入一个无限循环,这是因为在视觉
SLAM
中,局部映射是一个持续进行的过程,需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安
·
2024-01-30 11:01
数据库
服务器
网络
运维
vim
linux
c语言
安装pygalmesh报错,which is required to install pyproject.toml-based projects
官网,先确保安装了
依赖库
sudoaptinstalllibcgal-devlibeigen3-dev然后pipinstallpygalmesh就报错了于是改用condacondainstallpygalmesh
筱阳^_^
·
2024-01-30 11:03
linux
python
图形渲染
《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心,讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、
SLAM
和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习
·
2024-01-30 07:53
机器人
微软最强 Python 自动化工具开源了!不用写一行代码!
1.前言最近,微软开源了一款非常强大的Python自动化
依赖库
:playwright-python它支持主流的浏览器,包含:Chrome、Firefox、Safari、MicrosoftEdge等,同时支持以无头模式
AirPython
·
2024-01-30 05:12
自动化
Python
测试
selenium
编程语言
python
微软
playwright
python--pandas读取excel
环境Excel文件的格式为xls和xlsx,pandas读取excel文件需要安装
依赖库
xlrd和openpyxl。!注意:当xlrd>=2.0时,只支持xls格式,不再支持xlsx
FTDdata
·
2024-01-29 20:18
视觉
SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导
视觉
SLAM
十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 18:20
algorithm
机器学习
机器人
视觉
SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式
视觉
SLAM
十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时,残差计算流程:世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios
·
2024-01-29 17:18
algorithm
控制理论
机器学习
机器人
人工智能
Ubuntu搭建国标平台wvp-GB28181-pro
目录简介安装和编译1.查看操作系统信息2.安装最新版的nodejs3.安装java环境4.安装mysql5.安装redis6.安装编译器7.安装cmake8.安装
依赖库
9.编译ZLMediaKit9.1
ketaotech
·
2024-01-29 15:17
音视频编解码和流媒体
GB28181
wvp-GB28181-pro
基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):
SLAM
导航篇
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue
·
2024-01-29 14:17
嵌入式
RPLiDAR
Cartographer
ROS
MAVROS
Pixhawk
自主导航
10 分钟搭建 Te
slaM
ate—— 一个强大的特斯拉数据记录器!|Grafana 数据可视化
今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目,一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——Te
slaM
ate,可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007~
·
2024-01-29 12:14
好玩的项目
docker
grafana
信息可视化
【electron】安装网络问题处理
electron-builder打包失败处理场景在mac上使用electron进行代码开发的时候,无法正常下载与electron、electron-builder相关的依赖排查问题是不是因为没有导致资源无法下载是不是没有设置正确的
依赖库
地址导致资源无法下载排查结论打开
ZeroJsus
·
2024-01-29 11:03
electron
javascript
前端
(自用)learnOpenGL配置
首先要有三个库然后再设置里面1.c++->常规->附加包含目录2.链接器->常规->附加库目录3.链接器->输入->附加
依赖库
然后是后面需要的stb_image.h以及
NatsuKiiiiii
·
2024-01-29 08:17
learnOpenGL学习笔记
c++
数字图像处理(实践篇)三十二 OpenCV-Python比较两张图片的差异
一方案①导入
依赖库
importcv2importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt
Jackilina_Stone
·
2024-01-29 06:34
数字图像处理(入门篇
实践篇
综合篇)
数字图像处理
python
OpenCV
Lambda表达式
案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclas
sLam
bdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉
·
2024-01-28 19:38
java
前端
开发语言
spring
spring
boot
一文详解ORB-
SLAM
3中的地图管理
点击上方“计算机视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-
SLAM
3的地图管理,仅看ORB-
SLAM
3的论文[3]是不够的,因为很多细节出现在之前的ORB-
SLAM
1/2[1][2],以及
Tom Hardy
·
2024-01-28 18:02
算法
人工智能
python
编程语言
计算机视觉
ORB-
SLAM
3关键帧选取策略
二、选取策略前言ORB-
SLAM
3使用关键帧来策略来进行跟踪建图,所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧?
秋心拆两瓣
·
2024-01-28 18:02
自动驾驶
slam
c++
ORB-
SLAM
2论文总结
ORB-
SLAM
2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_
·
2024-01-28 18:01
SLAM
slam
orb
ORB-SLAM2
ORB-
SLAM
的重定位中使用的EPnP算法解析
EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束,求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
计算机视觉
人工智能
ORB-
SLAM
策略思考之RANSAC
ORB-
SLAM
策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-
SLAM
中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略,即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:58
ORB-SLAM
算法
人工智能
计算机视觉
机器人
ORB-
SLAM
中的RANSAC算法解析
RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法,其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合,并采用该集合进行模型估计的一种方法,可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据,但是数据中的一些点是噪声点,如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢?选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:27
ORB-SLAM
算法
人工智能
计算机视觉
ORB-
SLAM
中的地图点策略
ORB-
SLAM
中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量,这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu
·
2024-01-28 17:55
ORB-SLAM
ORB-SLAM
计算机视觉
机器人
感知
《
SLAM
十四讲》Ch7编译报错
《
SLAM
十四讲》Ch7编译报错原因:视觉
SLAM
书上的程序使用的g2o版本比较旧了,使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices
·
2024-01-28 15:38
SLAM
SLAM
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-01-28 14:56
机器人
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
c++
目标跟踪
ROS目标跟随(路径规划、
slam
、定位、雷达)——接上文,改善跟随的位置
确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接:https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时,ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点:/tf,通过观察此节点发布的信息,我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-
·
2024-01-28 14:26
机器人
目标跟踪
robot framework导入httplibrary库失败问题
但是在导入时总是显示红色不成功查找问题:又是兼容性问题解决问题:1.httplibrary库依赖了jsonpatch/jsonpointer/livetest/WebTest等库(其实在使用pipinstall安装时部分
依赖库
已自动安装
一只小kitty猫
·
2024-01-28 13:04
3D 到2D reprojection的问题
唉,为什么回想总结一下呢,本人在结合3D物体重建和
SLAM
做一些东西,所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程,但是重建的3D物体反投影到2D就比较复杂,主要是2D
hi_lan
·
2024-01-28 10:07
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