SLAM学习记录

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz
为争。·2024-02-12 00:23

德真写作训练营001队／傅教授视频学习记录

子曰：“人能弘道，非道弘人。”译文：孔子说人可以弘扬人生理想，而不是靠人生理想来弘扬人。这段话为什么重要？有一次一位记者问我，你能不能用一句话来代表孔子的理想，我就选的这一句话，为什么？这句话充分的体现了儒家的人文主义。他说人能弘道，非道弘人，这是什么意思呢？假设我是一个乡下人，没有受过教育，那请问我每天听过什么叫道啊，也不懂什么儒家，道家啊，那请问我这一生还有希望吗？儒家就是要肯定，你就算是一个
正心_9688·2024-02-12 00:16

nodejs学习记录

获取某个文件夹下的所有信息引用自：https://blog.csdn.net/m0_62323931/article/details/132532830constfs=require('fs');constpath=require('path');functiongetAllFilesInfo(dirPath){constitemsInfo=[];functiontraverseDirectory
·2024-02-11 18:48

点云——噪声（代码）

这篇之前写的，主要是对P2B点云跟踪进行复现以及学习记录，里面也包含了一些对点云的理解P2B论文复现——点云学习记录_etw_pytorch_utils.git-CSDN博客对PTT代码是更为熟悉
江河地笑·2024-02-11 17:18

半监督语义分割论文学习记录

Semi-SupervisedSemanticSegmentationwithCross-ConsistencyTraining1.1motivation一致性训练的目的是在应用于输入的小扰动上增强模型预测的不变性。因此，学习的模型将对这样的小变化具有鲁棒性。一致性训练的有效性在很大程度上取决于数据分布的行为，即集群假设，其中类必须由低密度区域分隔。在语义分割中，在输入中，我们没有观察到低密度区域
西瓜真的很皮啊·2024-02-11 14:19

OD课程学习记录-基于战略的人才生态建设

HR如何支撑战略的落地？组织战略是什么？顶层使命愿景与价值观经营目标中长期财务目标核心竞争场景哪些战场去打仗战场制胜核心且可持续竞争优势资源保障组织、文化、人力人才生态：组织战略（未来长期发展）-组织设计-人才供应链-人才招聘/发展/挖掘人才租用:内部讲师，咨询专家辅助同行。前瞻性的人才生态规划？（根据企业的生命周期）初创期：外聘人才掠夺快速发展：培养现有，快速复制传播稳定业务：人才规划和发展，细
王佳_72ac·2024-02-11 13:40

2019-07-09 每日10分钟商务英语口语--学习记录（电话故障）

Youarebreakingup.你的声音断断续续。1.poweroff关机2.speakup大声讲话3.cutoff切断4.slowdown放慢速度5.hearsb.well听清楚某人讲话6.outoforder有问题无法接通1.Thesubscriberyoudialedispoweroff.您所拨打的电话已关机。/səb'skraɪbɚ/n.订户；签署者；捐献者2.Thenumberyoud
魔君BYL·2024-02-11 12:42

斐讯K3刷OPENWRT(LEDE)-使用 KodExplorer 搭建私有云存储（nginx+php7)学习记录

其实搭建云存储的准备和安装软件相对比较容易些，再加上百度下，很容易解决。所以本篇主要记录配置方面的问题。也是作个留档，以后忘记时容易查找。一、准备：路由刷openwrt(或者lede,现在两个已合并），通过usb挂载硬盘。二、安装nginx、php7-fpm、kodexplorernginx就一个软件包。php7-fpm安装这些：
greenice897·2024-02-11 09:42

中科大计网学习记录笔记（八）：FTP | EMail

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-11 06:06

2019.1.11学习记录《如何成为有效学习的高手6》

给自己制造反馈反馈的重要性如果能给别人讲明白一个东西，那叫真正学会了这个东西。当你觉得你学了一些东西之后，一定要想办法讲出来，或者应用出来，这是自己给自己制造的反馈。所以，你一定要积极地去给别人讲东西。制造文字类反馈看完一个你认为比较重要的东西，书也好，文章也好，任何文字的资料都可以，要写一份摘要出来。这个摘要如果你愿意的话，可以写好之后发个微博，或者在你的微信公众号里边推送一篇。事实上有没有读者
三京伴夜·2024-02-11 01:57

熊猫小课之PPT训练营初阶学习记录 （1）

显而易见，一份高颜值的PPT，更能抓住观众的注意力，让信息更好地通过PPT传递出去。话是如此，不过个人感觉是：PPT在工作上用到的情况其实并不多。其实，正因频率低，PPT才更重要。但凡需要我们在众人面前演示PPT的场景，无不是一些重要的时间节点，如毕业答辩、项目提案、工作汇报等。每一次PPT，几乎都会影响、甚至重塑我们在某个群体中的形象。而他人（领导层）对我们的印象，也决定了我们是否有机会在职场中
幸福并感激着·2024-02-10 18:12

Linux简单的学习记录（五）

Vim文本编辑工具压缩解压缩一、Vim文本编辑工具1.安装与使用，一般都有vim文本工具，如果没有yuminstall-yvim-enhanced进行安装。2.vim的三种模式：文本模式，编辑模式和命令模式。文本模式就是vim刚进去的时候，按i进去编辑模式，按完esc，:或者/开头就是命令模式。3.一般模式下的快捷操作：h或者:向右k:向上j:向下ctrl+B：文本向前翻一页ctrl+F：向后翻一
Hugh1029·2024-02-10 17:03

关于文献Multi-Frame Quality Enhancement for Compressed Video的理解

本博文仅作小白学习记录使用，论文原文在资料下载处可见，所有疑惑点均作了标注。欢迎各位大佬交流批评指正，侵删。
醉生梦死的七楼·2024-02-10 12:01

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

4.1-4.6反思注意力

二、家庭:沟通及情绪很棒三、效能：樊登读书会听书，欲罢不能，少有人走的路幸福方法四、财富：理财收入增加五、效能:100讲输出记录，九段学习记录，六、觉察：正面冥想利用早上太极时间进行。临时
浪飘飘·2024-02-10 08:01

Oracle 学习记录总结

Oracle学习记录总结前言SQL执行顺序1、复制表1.1复制表结构和数据1.3只复制表数据2、高级查询之over(partitionby...)2.1row_number()/rank()/dense_rank
我姓叶·2024-02-10 07:07

PyQt5学习记录----案例1实践

案例1：创建多个用于信息提示的QLabel要求：1）凡是提示的QLabel控件，都需设置：字体大小（25px）字体颜色（灰色）边框圆角（8px）2）信息提示分多个级别：正常（normal）：绿色边框及字体警告（warning）：黄色边框及字体错误（error）：红色边框及字体一、基本方法：1.设置字体的大小及颜色方法1：方法二：使用qss样式表：①将需要设置的控件样式保存为一个qss文件②通过上下
阿甜的CSdn·2024-02-10 06:15

java学习记录11-接口

java学习记录定义第一个接口UserSerivce.javapublicinterfaceUserSerivce{//默认publicabstract可以不写//publicabstractvoidname
34skip·2024-02-10 04:16

iOS使用Jenkins实现自动化打包

一、背景本文章适用于自动化打包入门的iOS开发用本文章仅用于学习记录自动化打包的步骤二、Jenkins的安装1、安装JenkinsbrewinstallJenkins说明：Jenkins依赖java8环境
Frankkkkk·2024-02-10 03:37

跨模态行人重识别：Cross-Modality Person Re-Identification with Generative Adversarial Training 学习记录笔记

目录摘要方法cmGANGeneratorDiscriminatorTrainingAlgorithmExperiments论文链接：https://www.ijcai.org/Proceedings/2018/0094.pdf摘要（1）提出一种新的跨模态生成对抗网络（称为cmGAN）。为了解决鉴别信息不足的问题，设计了一种基于生成对抗训练的鉴别器，从不同的模式中学习鉴别特征表示。（2）为了解决大规
深度学不会习·2024-02-09 22:35

跨模态行人重识别：Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identification学习记录笔记

目录摘要网络结构具体方法MAMPAM模态分类损失共享特征ID损失中心簇损失总损失试验注意模式可视化分布结果原文链接：DiscoverCross-ModalityNuancesforVisible-InfraredPersonRe-Identification摘要提出了一种联合模态和模式对齐网络(MPANet)来发现可见红外人Re-ID不同模式中的跨模态细微差别，它引入了模态缓解模块和模式对齐模块来共
深度学不会习·2024-02-09 22:35

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

three.js库学习（一）

three.js官网Three.js中文网(webgl3d.cn)笔记学习记录近期在做VR视觉3D模型渲染，因而需要进行three.js的库学习，新建个文集做下笔记，为了后期工作上便于翻阅。
听书先生·2024-02-09 18:52

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

分布式springboot 3项目集成mybatis官方生成器开发记录

文章目录说明实现思路实现步骤第一步：创建generator子模块第二步：引入相关maven插件和依赖第三步：编写生成器配置文件第四步：运行·查看结果说明该文章为作者开发学习记录，方便以后复习和交流主要内容为
缘友一世·2024-02-09 14:57

2021.12.27｜学习记录094｜婉拒小招：先肯定，后否定。

WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe_94thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍婉拒小招来自马未都。天太冷了吧，其实我很喜欢阴天的，只是我没有时间出去玩！昨天吃得很多，
SciPsyLearning·2024-02-09 08:04

OD课程学习记录-华为人才管理之道

华为对待人才：1、从战略高度上对待人才将人才管理视为企业的核心竞争力，在人才管理和干部管理方面不断精进，管理理念深入人心，组织执行力强;2、用逻辑严密的流程体系来管理人才用人标准、人才招募、人才使用、人才激励等环环相扣、互相约束，整体架构清晰，系统性强;3、人才策略和管理实践持续迭代基于业务的发展来运作人才管理体系，做法非常灵活且实用。招聘？校招质量每年都降低，那么久增加要求，专科变本科，变211
王佳_72ac·2024-02-09 07:57

项目学习记录

项目开发创建项目环境配置关联git新增模块项目启动打印地址日志使用httpclient进行idea内部控制台测试使用AOP拦截器打印日志创建项目创建一个空项目，并勾选下面选项然后进入pom.xml中修改项目配置根据这个链接选则，修改项目的支持版本链接：https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/%E7%89%88%E6%9C%AC%E8
自学cs的小菜鸡·2024-02-09 06:48

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

漏洞扫描学习记录

学习《计算机网络安全》这本书的一些记录（二）漏洞扫描1.网络漏洞扫描的三个阶段（1）寻找目标主机或网络。（2）进一步搜集目标信息，包括OS类型、运行的服务以及服务软件的版本等。（3）判断或进一步检测系统是否存在安全漏洞。2.漏洞扫描的两种策略（1）被动式策略。被动式策略就是基于主机，对系统中不合适的设置、脆弱的口令以及其他与安全规则抵触的对象进行检查，又称为系统安全扫描。（2）主动式策略。主动式策
Chenun_·2024-02-09 04:24

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

FreeRTOS笔记——链表数据结构

FreeRTOS链表实现0概述1关键结构体1.1链表基础知识1.2链表数据结构1.3链表操作0概述部分内容参考野火的FreeRTOS相关开发资料，在此做一个学习记录总结。
蔡大侠·2024-02-09 00:07

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

6／28／2019蓓蓓的小草 学习记录

清晨睁眼时，阳光透过窗帘的缝隙挤进来，它告诉我今天是个好天气。午间，照常放着CNR中国之声的广播。只是最近伊朗和美国的矛盾被频频报出。双方互不相让，美方还要继续对其制裁。再者，美国总统一直对中国施加压力，提高关税。然而这却适得其反，美国很多企业已经与中国建立了良好的外贸关系。他们称，在全球再找一个替代中国的稳定供应商很难。可以说做不到。中国自古以来秉承着“以和为贵”的理念。国家大事，系在心头。也许
是北河二1995·2024-02-08 21:50

Unity类银河恶魔城学习记录4-8 P61 Player‘s Counter Attack源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayer.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnit
SuKacZev·2024-02-08 21:20

Unity类银河恶魔城学习记录5-1.5-2 P62-63 Creating Player Manager and Skill Manager源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerManager.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;us
SuKacZev·2024-02-08 21:20

Unity类银河恶魔城学习记录4-7 P60 Counter‘s attack window 源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEnemy.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnity.VisualScripting;usingUnity
SuKacZev·2024-02-08 21:50

中科大计网学习记录笔记（七）：Web and HTTP

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-08 20:13

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

Flask学习记录：表单

1.使用Flask-WTF处理表单1.1定义WTForms表单类一个表单由若干个输入字段组成，这些字段分别用类表单的类属性来表示（字段即Field，可以简单理解为表单内的输入框、按钮等部件）。fromwtformsimportForm,StringField,PasswordField,BooleanField,SubmitFieldfromwtforms.validatorsimportData
Barcelooooooooona·2024-02-08 20:03

2019.2.7——学习记录《一万小时天才理论（1）》

精深练习的意思是朝着既定目标，犯错并改正，不断练习。精深练习有个特别的地方，那就是很重视犯错。因为我们的目的是要构建一个正确的神经回路，在这个过程中，最好的方法就是去实践，犯错，调整，再犯错，再调整，最终让回路达到最佳状态。
三京伴夜·2024-02-08 20:56

k8s学习之路 | Day14 有关 k8s 弃用 Docker

文章目录DockerEngine架构容器运行时containerdk8s中的kubelet架构为何放弃使用DockerEngine一直想搞清楚关于“k8s弃用docker这件事情”，所以才有了这篇学习记录官方有关这类话题的文章链接
小鲸鱼大梦想·2024-02-08 19:00

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

2024/2/6学习记录

ts因为已经学习过了js，下面的都是挑了一些ts与js不同的地方来记录。安装npminstall-gtypescript安装好之后，可以看看自己的版本ts基础语法模块函数变量语法和表达式注释编译ts文件需要用tscxxx.ts，js文件是用node去编译ts是一个面向对象的编程语言ts的数据类型number双精度64位浮点数，可以用来表示整数和分数string字符串boolean布尔类型数组类型元
lxh0113·2024-02-08 17:59

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26
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