SLAM学习记录

TeslaMate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
nagiY·2024-02-20 20:18

Ubuntu环境搭建TeslaMate，特斯拉车友必备，可视化数据仪表！使用极空间Z4虚拟机

能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建TeslaMate的全过程，使用极空间最近更新的虚拟机功能，在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的·2024-02-20 20:16

使用Docker部署TeslaMate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
比奥利奥还傲.·2024-02-20 20:16

如何在本地服务器部署TeslaMate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip

文章目录1.Docker部署TeslaMate2.本地访问TeslaMate3.Linux安装Cpolar4.配置TeslaMate公网地址5.远程访问TeslaMate6.固定TeslaMate公网地址
日出等日落·2024-02-20 20:13

MySQL 学习记录 1

原文：https://blog.iyatt.com/?p=126311前言去年年初报考3月的计算机二级（C语言）【https://blog.iyatt.com/?p=9266】考过了，这次打算报考3月的计算机三级（数据库）。数据库这一块，很久之前用过SQLite，基本没怎么深入学习。准备现学MySQL，主要是面向应用目的，顺带后续结合开发。三级考试似乎是用微软的SQLServer，这个问题不大，很
astuv·2024-02-20 18:14

Pytorch学习记录-接近人类水平的GEC（使用混合机器翻译模型）

五月第二周要结束了，接下来的三个月主要是文献阅读，准备8、9月的开题报告，技术类的文献集中在GEC和Textmaching的应用方面，读完之后找demo复现，然后应用。理论方面的论文也都是英文的8.NearHuman-LevelPerformanceinGrammaticalErrorCorrectionwithHybridMachineTranslation昨天一天没看论文，发现我文献阅读速度太
我的昵称违规了·2024-02-20 16:04

【演奏的船长】数据分析学习记录W11——关于指标的定义

本周主要进行数据分析比赛，未思考更多，仅整理几个基本概念：原子指标：描述业务、产品的最小数据单元，比如一条条原始记录衍生指标：某个度量结合在某个维度下的聚合值，主要是为了提升复合指标运算效率和便于分析；复合指标：根据CSF（关键成功因素）拆解出的关键衡量基准，衍生指标计算后结果。CSF（关键成功因素）：对企业成功起作用的战略目标的定性描述。
演奏的船长·2024-02-20 13:20

jQuery怎样获得内容和属性？

（依旧是学习记录，慢慢补充）一、获得内容-text()、html()以及val()三个简单实用的用于DOM操作的jQuery方法：text()-设置或返回所选元素的文本内容html()-设置或返回所选元素的内容
汓㸓·2024-02-20 12:01

伊朗藏红花前五个月出口增长33%

ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheIslamicRe
西域竹君斋·2024-02-20 11:11

Substrate 学习记录（四）：win10 下 vscode 运行编译 rust 并连接子系统 ubuntu 终端

win10下vscode运行编译rust并连接子系统ubuntu终端一、vscode搭建rust环境二、使用Debug三、vscode连接子系统ubuntu终端三、BUG一、vscode搭建rust环境找到vscode的extensions加入rust：具体使用功能在上面有给出，自行阅读文档：依据Quickstart执行相关步骤。rust使用cargo在终端执行：至此rust已可通过终端在vsco
迷茫的九九·2024-02-20 11:29

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。
大势智慧·2024-02-20 10:17

【强化学习】day1 强化学习基础、马尔可夫决策过程、表格型方法

写在最前：参加DataWhale十一月组队学习记录【教程地址】https://github.com/datawhalechina/joyrl-bookhttps://datawhalechina.github.io
宏辉·2024-02-20 09:32

2019-08-16 每日10分钟商务英语口语--学习记录(会议总结)

Thanksverymuchforyourparticipation.谢谢大家的参与！必备词1.participation/pɑr,tɪsɪ'peʃən/n.参与，分享2.nutshell概括3.carryontheproject执行计划4.goover重温5.carryout完成6.highlightedspot重点7.elevatetheissuetosb.把问题提交给某人8.cometoac
魔君BYL·2024-02-20 09:27

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-02-20 08:12

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

Vuex学习记录

目录一、Vuex概述1.1Vuex是什么1.2使用Vuex统一管理的好处1.3什么样的数据适合存储在Vuex中二、Vuex的基本使用2.1创建Vuex项目视图式（版本：vue3+vuex4）命令式（版本：vue2+vuex3）可自定义选择版本三、Vuex的核心概念3.1核心概念概述3.2State组件访问State中数据是第一种方式：组件访问State中数据是第二种方式：3.3Mutation触达
娃哈哈哈哈呀·2024-02-20 05:41

Python学习记录——사 运算符

目录1、算术运算符2、赋值运算符3、复合赋值运算符4、比较运算符5、逻辑运算符1、算术运算符+-*/除//整数，取商%取模，也是取余，取除后的余数**指数，幂运算()()高于**高于*///%高于+-2、赋值运算符=，既可以单变量，也可以多变量赋值，比如a,b,v,d=3，g=e=r=17，也可以同时赋值多个变量3、复合赋值运算符+=、-=、*=、/=、//=、%=、**=复合和其它同在时，先算复
咬光空气·2024-02-20 04:56

【笔记】边角料学习记录

1、将文本转换为base64编码并保存到文件中：echo"文本内容"|base64>文件路径"文本内容"替换为要编码的文本内容"文件路径"替换为要保存的文件路径2、查看证书的有效期opensslx509-in文件路径-noout-dates需要将证书文件的路径替换为您保存的文件路径将显示证书的起始日期和过期日期3、RASP————————————仅用于本人学习来源：网络
许科大·2024-02-20 03:16

Zedboard 学习记录（一）:移植Linaro-ubuntu系统

准备工作：1）启动文件：https://download.csdn.net/download/maochuangan/106892572）ubuntu-linaro系统3）4GB的SD卡4）ZedBoard开发板版本：REV-D5）装有Ubuntu系统的电脑一台（用虚拟机也可以）移植工作：1、将SD卡插到Ubunt电脑中。2、在Linux中进行格式化，并分区。1）在ubuntu系统中搜索disks
为中国IC之崛起而读书·2024-02-20 02:13

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM
趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff·2024-02-20 01:04

中科大计网学习记录笔记（十二）：TCP 套接字编程

前前言：大家看到这一章节的时候一定不要跳过，虽然标题是编程，但实际上是对socket的运行机制做了详细的讨论，对理解TCP有很大的帮助；但是由于本节涉及到了大量的编程知识，对于一些朋友来说不是很好理解，所以大家看本节的时候强烈建议结合我的这篇笔记来学习，本篇整理了许多详细的案例和解析，也补充了我自己的理解，导致这篇笔记来到了七千多字，工程量很大，如果这篇文章对你有所帮助别忘了留下你的点赞和关注前言
*Soo_Young*·2024-02-20 00:40

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古·2024-02-19 23:34

MySQL学习记录——팔 函数

文章目录1、日期函数2、字符串函数3、数学函数4、其它函数1、日期函数//获取日期selectcurrent_date();//获取时间selectcurrent_time();//获取时间戳,格式为日期+时间selectcurrent_timestamp();//获取当前时间,格式为日期+时间selectnow();//获取参数的日期部分selectdate('datetime');//括号内可
咬光空气·2024-02-19 23:48

嵌入式学习记录20

标准IO和文件IO的区别：1.标准IO是库函数,是对系统调用的封装2.文件IO是系统调用,是Linux内核中的函数接口3.标准IO是有缓存的4.文件IO是没有缓存的文件IO:1.操作步骤：打开->读/写->关闭2.打开文件:open形式：intopen(constchar*pathname,intflags);intopen(constchar*pathname,intflags,mode_tmo
挽梦422·2024-02-19 20:33

嵌入式学习记录14

一：string.h1.strncpychar*strncpy(char*dest,constchar*src,size_tn)定义一个char*类型的函数；其中dest为复制到这个地址，src为要复制的目标；n为复制src的前n个；nstrlen(src)如果n拷贝够了次数把src全部拷完，到达‘\0’；剩余拷贝统统补0；也就是当*src=='\0'时还有剩余，后面全部补0；2.strncatc
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录16

补：自然边界对齐int--4字节---能被4整除的地址编号上short--2字节---能被2整除的地址编号上char--1字节---能被1整除的地址编号上1.共用体(union)1.1格式：union共用体名{成员列表;//各个变量};//表示定义一个共用体类型注意：1.2.共用体初始化---只能给一个值，默认是给到第一个成员变量的1.3.共用体成员变量辅助共用体用的数据最终存储的---应该是最后
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录17

一，预处理#include#defineN10预处理命令:都是以#开头的1.gcc的编译过程:.c文件//vim编辑的文件A:预处理:把程序中#开头的预处理命令执行了。形成--预处理文件--源代码文件eg:gcc-Emain.c-omain.i.i文件B:编译://编译成汇编文件gcc-Smain.i-omain.sC:汇编//将汇编文件编译成目标文件(机器代码)gcc-cmian.s-omain
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录18

Linux软件编程:1.Linux:操作系统的内核1.管理CPU2.管理内存3.管理硬件设备4.管理文件系统5.任务调度2.Shell:1.保护Linux内核(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器2.1Shell基本命令:1.ls2.cd3.touch/rm4.mkdir/rmdir5.cp6.mv2.2文件查看命令:1.cat查看文件内容(字符
挽梦422·2024-02-19 20:03

嵌入式学习记录8

1.循环中的排序排序一般分为升序和降序；C中排序一般指升序；1.1选择排序：第一个for为趟数，一共要进行几趟下面的程序；然后定义下面应该拿出第几个位置的数；第二个for为次数，拿出第一个位置；不断与后面的数进行比较，在这个位置放置最小的数；而for的作用可以让这个程序依次比较，且以递增的形式进行下去；直至最后一个；得到这个数组最小的数，放置在a[0]处；后回到第一个for依次拿出后面的位置与后面
挽梦422·2024-02-19 20:02

嵌入式学习记录11

函数的嵌套调用：特殊的嵌套调用---递归(自己调用自己)递归--就是循环如从1加到100；反着来，直到找到初始值sum（1）=1;再回归得到最终的sum；递推关系：重复的第n项与第n-1项之间的关系；斐波拉契数列前n项之和中：用递归思想：fibo(n)=fibo(n-1)+fibo(n-2);第三项等于前两项个之和；而前n项和：则是sum(n)n>2因为斐波拉契数列前两项均为一；是从第三项开始，所
挽梦422·2024-02-19 20:02

嵌入式学习记录4

起名的规则见名知意，尽量其起英文名；避免拼音。一般采用驼峰命名法：StudentCount//大驼峰studentCount//小驼峰student_count//内核命名法主页面反应问题：编译时的问题错误---语法错误警告---语法不合适运行时的问题逻辑问题---调整思维不同类型的数据间混合赋值:int=double//高精度给低精度赋值精度丢失(损失)【小数点后精确度损失】double=int
挽梦422·2024-02-19 20:32

嵌入式学习记录19

一.函数接口:1.fwrite形式size_tfwrite(constvoid*ptr,size_tsize,size_tnmemb,FILE*stream);功能:向流中写入nmemb个对象,每个对象size字节大小,在ptr指向的空间中参数:ptr:存放数据空间的首地址size:每个数据对象的大小nmemb:数据对象的个数stream:文件流指针返回值:成功返回写入对象的个数失败返回0读到文件
挽梦422·2024-02-19 20:54

寒假学习记录16：Express框架（Node）

后续会补充1.引入express1.先下载express框架创建一个package.json格式的文件，里面写入{"dependencies":{"express":"~4.16.1"//express版本号}}然后打开终端输入npmi2.引入express模块constexpress=require("express");constapp=express();2.使用express监听端口号co
博丽七七·2024-02-19 19:26

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

学习记录691@spring面试之bean的作用域

Spring为Bean定义了5种作用域，分别为Singleton（单例）、Prototype（原型）、Request（请求级别）、Session（会话级别）和GlobalSession（全局会话）。SingletonSingleton是单例模式，当实例类型为单例模式时，SpringIoC容器中只会存在一个共享的Bean实例，无论有多少个Bean引用它，都始终指向同一个Bean对象。该模式在多线程下
教练 我想学编程·2024-02-19 13:43

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs·2024-02-19 11:00

20. Qt 表格控件tableWidget的使用（1）

目录前言：内容：1.界面2.代码参考：前言：学习表格控件tableWidget的学习记录1，主要是用代码实现表格本身的设计（上篇）内容：1.界面ui文件添加tableWidget控件，想要名字的话另外用
都是报错快CV吧·2024-02-19 10:32

20.Qt 表格控件tableWidget的使用（2）-单元格操作

目录前言：技能：内容：1.界面2.pushbutton的槽函数参考：前言：学习记录那位博主表格使用，尤其是单元格的基本操作，他讲的很好，详细看参考链接！！
都是报错快CV吧·2024-02-19 10:32

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平
晒月光12138·2024-02-15 10:06

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM
苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

Attention +Transformer学习记录（二）

目录a.注意力机制和自注意力机制的区别b.引入自注意力机制的原因c.计算公式d.代码实现二、Multi-HeadAttention1.Multi-HeadAttention的计算2.位置编码三、Transformer模型1.Transformer整体结构2.Transformer的input输入2.1如何获得位置编码？3.Transformer的Encoder3.1Add＆Normalize3.2
LLC74·2024-02-15 08:41

2020暑假八月学习记录- 8.15

数学：自从9号完成了因式分解后，到现在，一共自学了11.20，11.21两节，问题还挺多的，还是老毛病，看题目抄题计算中不是丢掉一些数据，就是看错了数据，另外，再次遇到x的平方不等于1，只回答了x≠1，也就是对于负数，还是没有在脑海里留下什么印象，不自觉就给舍弃了。这个我不打算给他强调了，留着开学后，老师去讲吧。今天在我的监督下看11.22，多项式除以多项式，发现他没有能够究根结底，只是依葫芦画瓢
icymath·2024-02-15 08:44

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:07

三分钟教你如何把不要钱的ChatGPT3.5用出花钱4.0的效果！

关注微信公众号DeepGoAI计算机杂谈及深度学习记录&分享上一期我们聊到ChatGPT4.0确实在各方面都优于3.5花了钱的就是不一样但我们有没有办法去弥补这一差距呢？
Longlongaaago·2024-02-15 07:05

中科大计网学习记录笔记（十一）：CDN

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-15 05:28

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue·2024-02-15 05:52

cuBLAS Level-1 Function

仅为学习记录，具体内容请以nvidia官方文档为准：https://docs.nvidia.com/cuda/cublas/index.html#cublas-level-1-function-reference
Junr_0926·2024-02-15 04:17
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