SLAM学习记录

Unity类银河恶魔城学习记录7-3 P69 Setting up sword‘s aim源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerAimSwordState.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;//从地面状
SuKacZev·2024-02-15 01:27

Unity类银河恶魔城学习记录7-1 P67 Sword Throw Skill State源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev·2024-02-15 01:26

Unity类银河恶魔城学习记录7-2 P68 Setting up details of sword源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwo
SuKacZev·2024-02-15 01:26

Unity类银河恶魔城学习记录7-4 P70 Improving sword‘s behaviour源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSword_Skill_Controller.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;pub
SuKacZev·2024-02-15 00:56

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着
写点什么呢·2024-02-14 17:31

通讯的基本概念理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正通讯的基本概念一、串行通讯与并行通讯按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线
懈 & CJ·2024-02-14 16:14

设置系统时钟深度理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正使用HSE时，设置系统时钟的步骤1、开启HSE，并等待HSE稳定2、设置AHB、APB2、APB1的预分频因子
懈 & CJ·2024-02-14 16:44

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa
久绊A·2024-02-14 15:07

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

2021.12.19｜学习记录与积累｜巧言，令色，足恭，左丘明耻之，丘亦耻之

WelcometoFirry'slearninglog.Thisisthe_86thdayofmyrecord.——————————欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！指路→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍今天收拾家，收拾鸟舍，换了土，贴了墙。吃了粉丝。看了纪录片《文学的故乡》莫言，毕飞宇，刘
SciPsyLearning·2024-02-14 08:20

学习记录(自用)

Java学习路径及记录，纯粹个人自用，请多指教JavaJava基础常用类常用类8种基础数据类型的包装类自动打包/解包序列化深入理解Java序列化深度解析JAVA序列化异常处理JavaSE基础:异常处理六个例子彻底理解finally语句块JVM原理Java高级特性泛型Java泛型详解细说Java泛型及其应用细说Java泛型及其应用反射注解Java注解完全解析Java网络编程Java多线程编程线程基础
weixin_33962621·2024-02-14 07:12

Java代码精简之道

作者常意内容来自微信公众号天池大数据科研平台此处仅供本人学习记录之用，侵删前言古语有云：道为术之灵，术为道之体；以道统术，以术得道。其中：“道”指“规律、道理、理论”，“术”指“方法、技巧、技术”。
longLiveData·2024-02-14 07:56

寒假学习记录11：grid布局

1.display:grid2.grid-template-columns:100px100px100px//指定每列的宽度grid-template-rows:100px100px100px//指定每行的宽度3.column-gap:24px//列间距row-gap:24px//行间距gap:24px//都设置4.grid-template-areas用法Document.container{w
博丽七七·2024-02-14 07:03

每日阅读《应对焦虑》

（为了保持每日知识获取的阅读习惯，自己打算以读书笔记的形式，来保持这种习惯，并且用文字表达的方式记录自己阅读的书籍，也算是自己的自我学习记录，留给未来自己的回忆。）
晚卍城·2024-02-14 07:42

习作《我的拿手好戏》学习记录

本次习作主题是《我的拿手好戏》。在作课前准备时，我在黑板上画出了与以往不一样的小豆芽，然后我对孩子们说：“你们的作文现状就如同这些小豆芽一样，你们观看着同样的视频，倾听着同一个老师讲解，可是你们的小豆芽长势却不同，有的已经长高拔节了，有的叶片长得更茂盛了，有的才发出一点点嫩芽。这究竟是什么原因呢？”接着，我开始播放视频。我看见孩子们在这次课程中听得比往常更认真了！❤❤老师首先从习作内容入手，教孩子
尹应琴·2024-02-14 06:07

Drool学习记录(二) Kie Session、Truth maintenance

参考Drools官方文档(3.1KIESession和3.2InferenceandtruthmaintenanceintheDroolsengine)，学习关于KieSession和Truthmaintenace的内容。这两节内容虽然很基础，但是感觉官方文档说的还是不够明了，尤其是StatelessSession和StatefulSession的区别，和insert()和insertLogica
11c170319da1·2024-02-14 06:34

寒假学习记录14：JS字符串

目录查找字符串中的特定元素String.indexOf()（返回索引值）截取字符串的一部分.substring()（不影响原数组）（不允许负值）截取字符串的一部分.slice()（不影响原数组）（允许负值）字符串的分段.split()（字符串转数组）（不影响原数组）后续会更新查找字符串中的特定元素String.indexOf()（返回索引值）String.indexOf(value,start)（
博丽七七·2024-02-14 06:59

寒假学习记录15：Node（网络）

net模块（TCP/IP协议）创建客户端1.引入netconstnet=require("net");2.创建客户端constsocket=net.createConnection({host:"连接地址的路径",port:80（端口号）},()=>{console.log("连接成功");})3.发送请求如果不发送请求是得不到响应的socket.write("你好")//这个不是http格式的请
博丽七七·2024-02-14 06:59

寒假学习记录12：JS数组

目录浅拷贝和深拷贝获取数组长度.length获取数组内特定索引值的元素.at()（获取数组的最后一个值）两个或多个数组的合并.concat()（数组与值的合并）（浅拷贝）返回数组内满足特定条件的元素.filter()（过滤数组）（返回数组）检查数组内是否有特定的值.find().findIndex().findLast().findLastIndex()数组的特定层数解构.flat()(展平数组)
博丽七七·2024-02-14 06:58

【个人笔记】计算机网络五层结构理解

#纯属个人笔记作为学习记录用途#较多个人比较好理解的说法可能不太准确若发现错误欢迎评论区指正不希望误导小白详细的概念请以书本的定义为准目录正片传统的五层结构如下：物理层（PhysicalLayer）：负责传输比特流
图灵重生我名苏泽·2024-02-13 20:46

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

C语言学习记录

牛牛的字符矩形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;//定义要输入的字符scanf("%c",&a);//输入字符for(inti=3;i>0;i--)//由题可知要输出3*3的矩阵，则每行内容相同，相当于循环三次，则用for语句{//注意for语句的格式，中间是分号，不是逗号，刚开始不清楚限定范围可以一步步推一下，后面就熟悉了printf(
曾浩轩·2024-02-13 17:42

C语言学习记录

牛牛的字符菱形_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){chara;scanf("%c",&a);printf("%c\n",a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c%c%c%c%c\n",a,a,a,a,a);printf("%c%c%c\n",a,a,a);printf("%c\n",a);return0;}记得加换行
曾浩轩·2024-02-13 17:42

C语言学习记录

牛牛学说话之-整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)本篇总结：因为要输入一个数，所以要先定义一个数，才能输入。又因为要输入的数为整数，所以用int来定义，a为要输入这个数的名字。scanf格式：scanf("%d",&a);和printf区分一下，printf("%d",a);先记住哪个要&，哪个不要&，后面应该会学到为什么这块一个要一个不要再先记住，整数为%d,后面其它类型的变量就是
曾浩轩·2024-02-13 17:12

图元装配和光栅化

OpenGLES3.0学习汇总OpenGLES3.0学习记录汇总目录本文主要介绍：OpenGLES支持的图元和几何形状对象的类型，以及它们的绘制方法。
真像大白阿·2024-02-13 14:39

双证班学习记录8-Day24-活动日

这周有点糟。这周轮到我们小组值日。我遇到了郁闷的事，直到今天都没解开，实在不知道自己为何郁闷这么久，来复盘看找得到根源不。上周日班委会，副班问大家在学习中遇到的障碍是什么，我那会处于心态高涨期，就回答了一个没有什么能够阻挡我学习，没想到她就发飙了，她说那些说没有阻挡的，真的没有遇到问题吗？我当时就开始郁闷，那我心态好，遇到问题都想办法解决，有什么不对的吗？为什么非要有问题问你才表示我认真努力吗？所
糖糖82·2024-02-13 12:13

python语言学习记Day1

2.2新手会碰到的问题2.3课后作业03变量和字符串3.1变量3.2字符串3.3课后作业04小游戏代码05改进小游戏04课后作业前言学习python的小白~跟着博主小甲鱼学习日记~此文仅仅是一个小小的学习记录为了防止我被小
小杜不饿·2024-02-13 11:38

GPT 3.5 真的比 4.0聪明吗？

DeepGo计算机杂谈及深度学习记录&分享在大语言模型大杀四方的今天无论是哪个行业的工作人员都用上了各种各样的模型其中的佼佼者就是ChatGPT!
Longlongaaago·2024-02-13 09:12

ctfshow学习记录-web入门（文件上传151-160）

目录web151web152web153web154-145web156web157-159web160建议文件上传的题一口气肝完。burp抓包直接修改url，就可以重复使用，省事。web151提示：前台校验不可靠解答：有个前台的后缀校验，修改上传文件的后缀为png，抓包修改后缀即可。上传成功，可以蚁剑连接，或者是post执行php语句也可以。jz=system('cat../flag.php')
九枕·2024-02-13 09:57

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享|测试工程师必备技能总结：Linux 和数据库day03随堂笔记

Linux和数据库day03随堂笔记一.数据库是什么?为什么学习数据库：软件中产生的所有数据,最终都要存储于数据库当中测试人员如果想要进行数据查询/数据校验,就必须掌握对数据库的基本操作数据库是什么?定义:用于存储数据的软件特点:表是数据存储的核心体现二.数据库常见分类关系型数据库(重点)RDMS：(RelationalDatabaseManagementSystem)关系型数据库系统特征:以数据
小乖乖0419·2024-02-13 08:14

Mysql学习记录补充

索引在无索引情况下，就需要从第一行开始扫描，一直扫描到最后一行，我们称之为全表扫描，性能很低。如果我们针对于这张表建立了索引，假设索引结构就是二叉树，那么也就意味着，会对age这个字段建立一个二叉树的索引结构。优势：1.提高数据查询的效率，降低数据库的IO成本。（数据库的数据是存在磁盘的，你要查询就要操作磁盘就会有IO）2.通过索引列对数据进行排序，降低数据排序的成本，降低CPU的消耗。劣势：1.
追随远方的某R·2024-02-13 08:21

JVM学习记录

JVM基础概念JVM是一个运行在计算机上的程序，负责编译java字节码文件，支持跨平台特性。java语言为了通过实时解释实现多平台支持，性能相对于C等语言较低，而JVM提供了JIT即时编译进行性能优化。JVM与JITJVM负责解释和执行Java字节码，JIT则负责将字节码转换为本地机器代码。当Java程序被执行时，JVM会先解释执行字节码，JIT根据程序的运行情况动态地将频繁执行的代码片段进行编译
追随远方的某R·2024-02-13 08:18

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

中科大计网学习记录笔记（九）：DNS

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-13 04:11

中科大计网学习记录笔记（十）：P2P 应用

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大
*Soo_Young*·2024-02-13 04:10

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

C语言学习记录

小飞机_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)飞机翅膀12个*，第一行按5下空格，再按两下*，再按5下空格，最后一行按4下空格，再按一下*，再按两下空格，再按一下*，再按4下空格数格子就完了，本篇还是练格式。
曾浩轩·2024-02-13 00:03

C语言学习记录

牛牛学说话之-字符_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)总结：字符定义为char,对应%c整数定义为int，对应%d分数对应float，对应%f,内存小，速度快分数对应double,对应%lf，范围广，精度高保留几位小数就是.几f,保留3位小数就是%.3f,%.3lf
曾浩轩·2024-02-12 20:53

C语言学习记录

牛牛的第二个整数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)注意输入的格式，%d空格%d空格%d
曾浩轩·2024-02-12 20:53

C语言学习记录

牛牛学说话之-浮点数_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){floata;//浮点数也就是小数，有两种定义形式，分别是float和doublescanf("%f",&a);//%f对应float,%lf对应double,就像%d对应整数int一样printf("%.3f",a);//保留3位小数为.3f,保留1位小数为.1freturn0;}float和d
曾浩轩·2024-02-12 20:23

Unity类银河恶魔城学习记录6-1 P65 Clone Creating Ability源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliClone_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassClo
SuKacZev·2024-02-12 16:35

Unity类银河恶魔城学习记录5-3 P64 Foundation of Skill System源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliSkillManager.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSk
SuKacZev·2024-02-12 16:34

Unity类银河恶魔城学习记录6-2 P66 Clone‘s Attack源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliClone_Skill.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassClo
SuKacZev·2024-02-12 16:04

【剽悍牛人进化营成长记录】这个六月呀！

翻看这一整个月的学习记录，突然感觉自己很能干。
晨曦_NZ·2024-02-12 15:09

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

shader学习记录—圆环进度条

Shader"Custom/ShaderToy/进度条"{Properties{_MainTex("Texture",2D)="white"{}_Progress("Progress",float)=0.1}SubShader{Tags{"RenderType"="Opaque"}LOD100Pass{CGPROGRAM#pragmavertexvert#pragmafragmentfrag//m
chillxiaohan·2024-02-12 04:07

2019-05-09python学习记录-对文件进行操作

os.getcwd()得到当前路径os.chdir()改变当路径.是这个目录..是父文件夹os.makedirs()创建新文件夹os.path.join()在拼接路径的时候用的。举个例子，os.path.join(“home”,"me","mywork")在Linux系统上会返回“home/me/mywork"os.path.abspath(path)相对路径转为绝对路径os.path.isabs
年画儿·2024-02-12 01:44
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他