SLAM学习记录第7页

工业控制协议IEC-104学习记录

目录协议（规约）帧结构I帧详解S帧详解U帧详解以APDU来传输I帧计数的，用来信息传输发送包含两个部分：APCI+ASDUS帧计数的，用于信息查看确认只包含:APCIU帧不计数的控制控能：主机接收到I帧，会发出S帧进行确认APCIApplicationprotocolcontrolunit应用规约控制信息ADSUApplicationServiceDataUnitAPCI+ADSUAPDUAppl

我不是庸医·2024-02-06 14:05

flink学习记录

flink-conf.yaml配置文件：jobmanager.rpc.address:hadoop1jobmanager.rpc.port:6123jobmanager.heap.size:512mtaskmanager.heap.size:512mtaskmanager.numberOfTaskSlots:4parallelism.default:2yarn.application-attemp

戏剧·2024-02-06 14:34

CAEX 学习记录

CAEX（ComputerAidedEngineeringeXchange）是一种用于描述工程数据和信息的标准化格式。它旨在促进不同工程工具和系统之间的信息交换和互操作性。CAEX使用XML格式来描述工程对象、关系和属性，以便在整个工程生命周期中进行信息交换和集成。它本身并不涉及特定的行业模型，而是提供了一种通用的框架，可以用于描述各种工程对象、关系和属性。然而，CAEX可以被特定行业的标准和模型

戏剧·2024-02-06 14:34

IEC61499 学习记录

IEC61499是一种用于工业自动化的标准化模型，它基于面向对象的方法，用于描述分布式控制系统。该模型包括基本元素如事件、函数块和资源，以及它们之间的关系。函数块是该模型的核心概念，它们描述了系统中的控制和数据处理功能。整个模型旨在提供一种灵活、可重用和易于维护的方法来设计和实现工业控制系统。IEC61499标准的核心概念主要包括以下几个方面：1.函数块（FunctionBlocks,FBs）函数

戏剧·2024-02-06 14:32

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。

customservice·2024-02-06 09:21

FPGA学习记录-Vivado工程创建、仿真、编译

目录前言工程创建工程仿真引脚配置编译前言本系列文章作为对特权同学《深入浅出玩转FPGA》课程学习的记录，对课程内容进行总结，比记录遇到的问题与解决办法，以此见证个人FPGA学习历程。这篇文章主要对工程的创建、仿真、编译、烧录过程进行总结，不足之处，还请各位在评论区指出，谢谢！开发板：SF-AT7软件平台：Vivado2016.2工程创建在创建工程之前建立一个新的文件夹用于存放之后建立的工程，注意路

zoeybbb·2024-02-06 08:17

动态规划（DP）算法学习记录

状态转移解题步骤：1.设计状态2.写出状态转移方程3.设定初始状态4.执行状态转移5返回最终的解斐波那契数列f[i]=f[i-1]+f[i-2]：也可以叫递推公式，或状态转移方程。f[i]就是状态的概念，从一个状态f[i-1]到另一个状态f[i]就叫状态转移。记得考虑初始状态f[0]和f[1]。1）leetcode题目1.斐波那契数列（第2332）注意：每次都要判断是否大于100000007，防止

qq_22487889·2024-02-06 07:58

Django学习记录02

1.请求与响应1.1get与post的区别get一般是从url输入地址，会调用get请求post一般是内部数据传输#get请求defsomething(request):#req是一个对象，封装了用户发送过来的所有请求相关数据#1.获取请求方式http://localhost:8000/something#print(request.method)#2.在url上传递值http://localho

Yoin.·2024-02-06 06:18

Flink Checkpoint 原理流程以及常见失败原因分析

本文仅为笔者平日学习记录之用，侵删原文：https://mp.weixin.qq.com/s/dKpYz-YvySAyAEFCq5_dGA前言目前实时任务主要以Flink为主，为了保证实时任务的容错恢复以及停止重启时的状态恢复

longLiveData·2024-02-06 05:47

51学习记录1

1、存储器映射解释：给存储器分配地址的过程称为存储器映射。当再次分配地址的时候就叫重映射。2、寄存器映射解释：有特定功能的内存单元就是寄存器（有特定地址）对这个内存单元区别名的过程称为寄存器映射。3、内核解释：IC的大脑和控制部分在ARM内核的基础上ST厂商再增加一部分功能外设再封装形成IC就像是大脑+手脚语言表情表达等外设所以ARM属于IP厂商所以ST就属于SOC厂商（苹果/三星）写好的程序是放

凌迟老头·2024-02-06 05:04

ctfshow学习记录-web入门（php特性109-115&123&125-126）

目录web109web110web111web112web113web114web115web123web125web126web109解答：正则匹配要求v1和v2要包含字母。题目中eval里的语句，和之前web101有点相似。初始化$v1，v1是个类，$v2()是参数。这道题用到了魔术方法__toString()，不少php的内置类里都包含有这个方法，如Reflectionclass、Excep

九枕·2024-02-06 04:51

基于xml的SpringAOP配置

SpringMVC学习记录文章目录：1、程序的耦合和解耦思路2、使用springIOC解决程序耦合的前期准备3、BeanFactory和ApplicationContext的区别及ApplicationContext

JoeyChanYC·2024-02-06 04:17

Robocorp+Robot Framework学习记录【初学者课程：一级课程】

以下内容均来自：https://robotframework.org/?tab=2#getting-started。通过官网的学习和本地实际安装使用体验而来，本文仅记录学习过程。RobotFramework介绍RobotFramework是一个通用的开源自动化框架。它可用于测试自动化和机器人过程自动化(RPA)。RobotFramework环境配置及安装具体请见：Win10环境下安装pytho、p

Owen. T·2024-02-06 03:49

这是一篇学习记录(二) —— RPA应用

RPA可以做数据提取、表单填写和文件移动。RPA可以在不相关的软件系统中自动执行各种活动和事务，从而释放人力资源，使其优先处理更复杂的任务。以下是RPA在不同领域的典型应用：金融和银行业：RPA在金融和会计领域有广泛应用。它可以自动执行客户研究、开户、查询处理、反洗钱等任务。保险业：保险行业利用RPA简化索赔处理、法规合规性、保单管理和承保等重复流程。零售和电商：RPA改善了后台运营和客户体验。它

疯狂的豆包·2024-02-06 03:19

这是一篇学习记录(一) — RPA

犹豫再三要不要记录一下这次的学习历程，说起RPA，可能很多人不了解，那么RPA到底是什么，它有什么用处。机器人流程自动化(RPA)，又称为软件机器人，是一种利用智能自动化技术来模拟人类执行后台任务的方法。具体而言，RPA工具可以自动执行重复性的办公任务，例如数据提取、表单填写和文件移动。RPA结合了API和用户界面（UI）互动，能够整合并执行企业与生产力应用之间的重复性任务。通过部署用于模拟人工流

疯狂的豆包·2024-02-06 03:18

Pytorch学习记录-卷积Seq2Seq（模型训练）

Pytorch学习记录-torchtext和Pytorch的实例50.PyTorchSeq2Seq项目介绍在完成基本的torchtext之后，找到了这个教程，《基于Pytorch和torchtext来理解和实现

我的昵称违规了·2024-02-06 03:47

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo

她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X

趴抖·2024-02-06 01:09

20211008 学习记录与积累

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习➽20211008：假期终于结束啦！▏每日摘抄‖时光序/经典短篇阅读小组/灯塔打卡“希望一人独处的念头，始终不变地存于心中。所以一天跑一小时，来确保只属于自己的沉默的时间，对我的精神健康来说，成了具有重要意义的功课。至少在跑步时不需要和任何人交流，不必听任何人说话，只需

SciPsyLearning·2024-02-05 23:45

python财政收入预测分析_python 数据分析-- 实战1（收入预测分析）

说明：本文用途只做学习记录：参考书籍：从零开始学Python数据分析与挖掘／刘顺祥著．

weixin_39572152·2024-02-05 23:24

2024/2/4学习记录

微信小程序网络数据请求出于安全性方面的考虑，小程序官方对数据接口得请求做出了俩个限制只能对https类型的接口必须将接口的域名添加到信任列表中需要去这里设置域名只支持https协议域名不能使用ip地址或者localhost域名必须经过ICP备案服务器域名一个月内最多可申请5次修改发请求调用微信小程序提供的wx.request()方法，可以发起get请求因为目前没有可用的域名，所有我就只是随便写了一

lxh0113·2024-02-05 19:22

2021.10.26 学习记录与积累｜成功与屡战屡败成正比

欢迎来每日外语朗读小组打卡哦！→灯塔打卡→公开小组→外语每日朗读隐私友好，形式多样，21天点亮一座灯塔，记录点滴进步，监督持续练习————————————————➽今日小记➽✍Eachdayisalwaysnotsouneventful！新学的，应该可以这样用吧，每天破事都很多！但总要加把劲，就像今天签的“保证完课承诺”——你学习的动机是什么？如果遇到困难你会对自己说什么？——Ihavenocho

SciPsyLearning·2024-02-05 19:23

MySQL学习记录——이 了解数据库

文章目录1、概念2、初次建立数据库并使用3、主流数据库4、服务器，表，数据库关系5、MySQL架构6、SQL语句分类7、存储引擎1、概念用psaxj|grepmysqld可以查看数据库服务的服务器端，mysql则是客户端。mysqld是一个守护进程。mysql本质是一个基于CS模式的一种网络服务，也就是客户端和服务端。mysql是给客户提供数据存取的服务的网络程序；数据库则指的是在磁盘上存储数据的

咬光空气·2024-02-05 19:13

MySQL学习记录——삼 库的操作

文章目录1、创建数据库2、字符集和校验集3、基本操作4、备份与恢复5、连接情况mysql命令中，systemclear和Linux的clear命令作用相同1、创建数据库开两个窗口，一个用来访问数据目录/var/lib/mysql，一个用来打开mysql：mysql-uroot-p。创建用的命令createdatabsed1;d1是名字，可以自定义。创建后在数据目录内能够查看到创建的d1目录，以及用

咬光空气·2024-02-05 19:13

MySQL学习记录——사 表结构的操作

文章目录1、创建表2、查看表结构3、改变表结构4、删除表5、总结1、创建表CREATETABLEtable_name(field1datatype,field2datatype,field3datatype)characterset字符集collate校验规则engine存储引擎;例子createtableusers(idint,namevarchar(20)comment‘用户名’,passwo

咬光空气·2024-02-05 19:41

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。

深蓝学院·2024-02-05 16:37

vue-element-admin学习记录

持续学习中…文章目录版本管理V1.0.0------基础------1、布局1.1app-main1.2router-view1.3移动端2、路由和侧边栏2.1配置项2.2路由2.3侧边栏2.4多级目录（嵌套路由）2.5点击侧边栏，刷新当前路由2.6面包屑2.7侧边栏滚动问题2.8侧边栏外链2.9侧边栏默认展开3、权限验证3.1逻辑修改3.2指令权限4、快捷导航（标签栏导航）4.1visitedV

蒲公英想养花·2024-02-05 15:52

2020暑假八月学习记录-8.1

本来指望孩子能够每天给自己做计划，每天晚上做总结，无奈总是白说。我是个不太能坚持的人，而天天更不是会配合我的人。不知道自己还能在亲自陪伴他学习的路上走多久，也许等他过几天去学校开始住宿生活后，我就会退出了吧。毕竟我也会觉得累的。但是现在，我还在坚持，可是按照别的妈妈说的，我就是不够狠，计划好的事情，也没有办法让他主动做，即使是自己监督，也经常因为各种各样的原因，完成部分后，旧坚持不下去了。比如，假

icymath·2024-02-05 13:35

Unity类银河恶魔城学习记录1-12 PlayerComboAttack源代码 P39

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliPlayerPrimaryAttack.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;public

SuKacZev·2024-02-05 13:20

Python-Pytorch学习记录

目录1.python-pycharm下载安装2.VSCode下载安装3.MATLAB下载安装4.pytorch一条龙下载安装环境配置1.python-pycharm下载安装pycharm从安装到全副武装，学起来才嗖嗖的快，图片超多，因为过度详细！_pycharm下载和环境配置-CSDN博客https://chuanchuan.blog.csdn.net/article/details/119934

yt_0618·2024-02-05 12:39

Unity类银河恶魔城学习记录1-13PlayerAttack-Improve P40

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码https://www.bilibili.com/video/BV1cM4y1p7RF/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.clickPlayer.csusingSystem

SuKacZev·2024-02-05 12:08

Latex学习记录

目录1.Latex各种箭头符号总结2.[Latex]公式编辑，编号、对齐3.Latex公式编号:多行公式多编号，多行公式单编号4.LaTex中输入空格以及换行1.Latex各种箭头符号总结箭头符号-➚(piliapp.com)https://cn.piliapp.com/symbol/arrow/Latex各种箭头符号总结_latex箭头-CSDN博客https://blog.csdn.net/A

yt_0618·2024-02-05 12:37

某网站加速乐 cookie 加密

某网站加速乐cookie加密1、目标网址2、请求分析3、代码实现1、扣代码过2、补环境过【JS逆向百例】2/100学习记录：好久没写了，后面补上。

抄代码抄错的小牛马·2024-02-05 09:33

Python数据分析处理报告--实训小案例

目录1、实验一1.1、题目总览1.2、代码解析2、实现二2.1、题目总览2.2、代码解析3、实验三3.1、题目总览3.2、代码解析4、实验四3.1、题目总览3.2、代码解析哈喽~今天学习记录的是数据分析实训小案例

抄代码抄错的小牛马·2024-02-05 09:03

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery

qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统

JiauZhang·2024-02-05 07:20

OpenCV学习记录——形态学处理

文章目录前言一、腐蚀和膨胀二、高级形态学运算三、具体应用代码前言形态学是图像处理中最常用的技术之一，它主要用于从图像中提取有意义的形状信息，例如边界和连通区域，以便后续的识别工作能够捕捉到目标对象最重要的形状特征。此外，细化、像素化和修剪毛刺等技术也常用于图像的预处理和后处理，以增强图像质量。形态学转换主要有腐蚀和膨胀、开运算和闭运算、顶帽和底帽一、腐蚀和膨胀腐蚀和膨胀是两种最基本、最重要的形态学

KAIs32·2024-02-05 06:34

opencv学习记录——（15）模板匹配

一、单模板匹配#include"opencv2/opencv.hpp"#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidmain(){///单模板匹配Mattemp=imread("temp.png");//模板图像Matsrc=imread("src.png");//待搜索图像即原图imshow("temp",temp);imshow("src",sr

蜡笔小新qqq·2024-02-05 06:34

OpenCV实战项目——多种颜色识别

文章目录前言一、代码展示二、战前准备二、完整代码分析总结前言本专栏旨在学习记录OpenCV的各种基础知识和常用函数的用法，共八节基础内容已全部记录完毕。

KAIs32·2024-02-05 06:04

OpenCV学习记录——特征匹配

文章目录前言一、暴力匹配步骤分析二、代码分析前言特征匹配是一种图像处理技术，用于在不同图像之间寻找相似的特征点，并将它们进行匹配。特征匹配在计算机视觉和图像处理领域中具有广泛的应用，包括目标识别、图像拼接、三维重建等。一、暴力匹配步骤分析暴力匹配是一种简单直接的匹配方法，它遍历所有特征点的描述符，并计算它们之间的距离。然后根据距离进行排序，选择距离最短的特征点作为匹配点。虽然暴力匹配方法简单，但在

KAIs32·2024-02-05 06:00

中科大计网学习记录笔记（六）：应用层概述 | 应用层原理

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大，有太多无法理解的地方，在我第一次点开的时候也有相同的感受，但经过了一段时间项目的学习，对计网有了更多的了解，所以我准备在这次学习的时候做一些记录并且加入一些我的理解，希望能够帮助到大

*Soo_Young*·2024-02-05 06:14

HAL库-串口USART

HAL库-串口USART原文notion链接:HAL库-串口USARTHAL库编程学习记录1.初始化这部分直接交给CubeMx不开中断的基础设置如下图异步通讯9600的波特率数据长度设置为8位停止位1位串口的引脚会自动的配置好开中断如下勾选

vast_light·2024-02-05 04:27

C++从零开始的打怪升级之路(day29)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于vector的底层构造模拟

云淡风轻kk·2024-02-05 03:58

C++从零开始的打怪升级之路(day30)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于list的基本函数使用