SLAM学习记录

学习记录第十二天

标识符的作用域：作用域：标识符可生效的范围局部作用域（LocalScope）:1.定义：局部变量是在函数内部或某个代码块（如if语句或循环语句）中声明的变量。它们的作用域仅限于声明它们的函数或代码块。2.生命周期：局部变量的生命周期是短暂的，它们在函数调用开始时被创建，在函数调用结束时被销毁。对于在代码块中声明的变量，其生命周期从变量声明开始到代码块结束时结束。全局作用域（GlobalScope）
喵了d喵·2024-08-30 06:58

学习记录第十九天

标准io的概念IOinputoutputI：键盘是标准输入设备====》默认输入就是指键盘O：显示器是标准输出设备==》默认输出就是指显示器Linux操作系统当中IO都是对文件的操作manmanman==>所有man的帮助manxxx==man1xxx===>查看当前xxx命令man2xxx===>查看xxx对应的系统调用函数man3xxx===》查看xxx对应的标准库函数fopenfopen是C
喵了d喵·2024-08-30 06:58

学习记录第二十五天

wait函数wait函数是一个系统调用，用于等待一个子进程结束并回收其资源。当父进程调用wait函数时，它会暂停执行，直到至少有一个子进程结束。wait函数的原型如下：#include#includepid_twait(int*status);1.status参数是一个指针，用于存放子进程的退出状态信息。如果不需要检查子进程的退出状态，这个参数可以设置为NULL。2.如果wait函数成功，它返回结
喵了d喵·2024-08-30 06:58

微信小程序学习记录（2）视图层之wxml（数据绑定大括号，wx:for,wx:if）

1，数据绑定WXML中的动态数据均来自对应Page的data。用双大括号将变量包起来，可以作用于(参考：https://www.w3cschool.cn/weixinapp/weixinapp-data.html)内容{{message}}Page({data:{message:'HelloMINA!'}})组件属性（需要在双引号之内）Page({data:{id:0}})控制属性（需要早双引号之
Spider_man_·2024-08-29 21:56

AI学习记录 - 对抗性神经网络

有用点赞哦学习机器学习到一定程度之后，一般会先看他的损失函数是什么，看他的训练集是什么，训练集是什么，代表我使用模型的时候，输入是什么类型的数据。对抗神经网络其实可以这样子理解，网上一直说生成器和判别器的概念，没有触及到本质。我有一种看法：假如当前场景是输入模糊图片，然后输出高质量图片。当判别器和生成器本来就是一个模型，在不把判别器生成器拆开的时候，我输入一张图片，这个模型输出的是0和1，那这个整
victor-AI最好的学习方式是画图·2024-08-29 09:40

Docker 部署 Nacos Spring Cloud

如有异常Docker部署NacosSpringCloud项目搭建可以参考上一篇SpringCloud+Nacos学习记录.dockerpullNacos镜像及启动容器dock
雨夜星空丶月·2024-08-27 23:52

torch.max()学习记录

x=tourch.tensor([[1,2,3],[4,6,5],[9,11,4],[-2,6,20]])为4*3的一个张量1)请思考y的值y=torch.max(x,dim=0)分析：x是一个2D:4*3的张量，dim=0，表示按照行操作，得到的张量shape=3,对应的是[1,4,9,-2】，【2,6,11,6】，【3,5,4,20】三组内挑选最大值组分别是9、11、20成为【9,11,20】
wu_huashan·2024-08-27 13:50

Sylar C++高性能服务器学习记录02 【日志管理-代码分析篇】

早在19年5月就在某站上看到sylar的视频了，一直认为这是一个非常不错的视频。由于本人一直是自学编程，基础不扎实，也没有任何人的督促，没能坚持下去。每每想起倍感惋惜，遂提笔再续前缘。为了能更好的看懂sylar，本套笔记会分两步走，每个系统都会分为两篇博客。分别是【知识储备篇】和【代码分析篇】(ps:纯粹做笔记的形式给自己记录下，欢迎大家评论，不足之处请多多赐教)QQ交流群：957100923B站
古猜..·2024-08-26 22:12

【自然语言处理】0821学习记录

1.对于自然语言来讲，在自然语言处理的第一步，我们要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据，比如，有的是纯txt文档，有的是存储在Excel中的表格数据，还有的是无法直接打开的pkl文件等。2.整体框架如下：2.1txt文本的读写(1)write()(2)open()(3)参数mode(4)readline()readread()不同点2.2CSV以及Excel的文本读写2.3dataFrame
007的米奇妙妙屋·2024-08-26 00:19

【博学谷学习记录】超强总结，用心分享|测试工程师必备技能总结：测试用例设计

测试用例设计软件测试设计方法：等价类（五星）边界值（五星）判定表（五星）场景法（流程图）（五星）错误推测法（二星）1.等价类划分法（五星）——复习知识作用：从穷举测试中解放出来，找到具有共同特性的测试输入子集。概念：代表性的测试输入集分类：有效等价类（满足需求）无效等价类（不满足需求）设计测试用例的步骤：需求分析划分等价类设计测试用例典型应用场景：具有典型输入框的场景2.边界值（五星）作用：对等价
小乖乖0419·2024-08-24 14:21

黄金票据 --- kerberos学习记录

文章目录Kerberos协议是怎么工作的一、黄金票据利用条件利用步骤Kerberos协议是怎么工作的这里首先要搞懂几个概念：认证服务器（AuthenticationServer，AS）：负责首次身份验证和颁发TGT（TicketGrantingTicket）给用户。用户通过AS向Kerberos服务器发送身份验证请求，并在验证通过后获取TGT。授权票证颁发服务器（TicketGrantingSer
B1ackMa9ic·2024-08-24 13:14

学习记录第三十天

管道：无名管道：只能用于亲缘关系进程之间的通信：有名管道：是一种特殊的文件，存在于内存中，在系统中有对应的名称，文件大小为0字节；编程：Linux系统中，有名管道通常通过mkfifo命令或mkfifo()系统调用来创建。一旦创建，有名管道就可以像普通文件一样被打开、读取和写入。创建有名管道：#使用mkfifo命令mkfifo/tmp/mypipe#或者在C程序中#include#include#i
(笑)z·2024-08-24 05:47

学习记录第十五天

数组指针：1数组指针的定义我们可以定义一个指向数组的指针，例如：inta[]={1，2，3，4，5};int*p=a;a本身就是一个指针，可以直接赋值给指针变量p。a是数组第0个元素的地址，所以int*p=a;也可以写作int*p=&a[0];。也就是说，a、p、&a[0]这三种写法都是等价的，它们都指向数组第0个元素，或者说指向数组的开头。再强调一遍，“a本身就是一个指针”这种表述并不准确，严格
(笑)z·2024-08-24 05:47

2021-07-21学习记录

10：18刚才背完了单词，发现把单词分为两组学也不太难。扇贝推送了考研阅读三刷方法，刚刚看了一下，总的内容和我现在做的差不多，方法总结和词句篇的梳理，它分成一二刷，但是建议几天内做完一二刷，其实可以算作一刷吧。虽然我不太理解为什么要先方法再词句梳理。三刷全面复习。中间的复习方法可以借鉴，当天的即时记忆和一周一次的间隔记忆，我的问题就是不爱复习。那就反思一下复习问题。专业课，还没背，如果背的话应该会
蓝澜2021·2024-08-24 04:10

中国文学简史第二课学习记录

主讲老师：啄木鸟的卓文学起源文学是依附人类而生的，先有人后有文学。从人类社会发展规律来看，我国社会发现最开始的社会形态是：原始社会。大约公元170万年前—公元前2070年。三类古人1.元谋人发现于云南元谋县，会使用工具和伙。目前最早确认的古人类是元谋人，距今约170万年前。元谋人遗迹发掘出了两颗门齿化石，以及一些粗糙石器，还发现了碳屑和烧骨。2.北京人距今约70万—20万年前，发现于北京西南周口店
大胡子shushu·2024-08-24 02:06

反思日记

第四：做好学习记录，及时复盘。第五：学英语背单词，阅读写日记。每天必须做的功课。第六：每天提醒自己，要慢下
青丘女君·2024-08-23 20:33

回溯 Leetcode 216 组合总和III

组合综合IIILeetcode216学习记录自代码随想录要点：和组合问题相似，但需要多加一个求和；classSolution{private:vectorpath;vector>result;voidbacktracking
mmaerd·2024-08-23 05:49

日拱一卒（7）——leetcode学习记录：颠倒二进制位

一、任务：颠倒给定的32位无符号整数的二进制位。提示：请注意，在某些语言（如Java）中，没有无符号整数类型。在这种情况下，输入和输出都将被指定为有符号整数类型，并且不应影响您的实现，因为无论整数是有符号的还是无符号的，其内部的二进制表示形式都是相同的。在Java中，编译器使用二进制补码记法来表示有符号整数。因此，在示例2中，输入表示有符号整数-3，输出表示有符号整数-1073741825。示例1
特立独行的Q·2024-08-23 04:15

若依AI(VUE3 个人学习记录--更新中)

一、环境搭建1.若依Vue前后端代码拉取前端仓库地址：https://gitee.com/ys-gitee/RuoYi-Vue3后端仓库地址：https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue2.后端.yml文件（admin模块下）2.1.修改数据库账号密码以及路径2.2.修改redis密码3.新建数据库ry-vue并导入数据库表数据4.下载前端依赖在导入的RuoYi-Vu
涉世尚浅哇·2024-08-23 04:44

日拱一卒（4）——leetcode学习记录：路径总和

一、任务：给你二叉树的根节点root和一个表示目标和的整数targetSum。判断该树中是否存在根节点到叶子节点的路径，这条路径上所有节点值相加等于目标和targetSum。如果存在，返回true；否则，返回false。叶子节点是指没有子节点的节点。二、思路：1.递归节点不存在，返回False左右子节点都不存在，返回targetSum==root.val左右节点都存在，返回递归(左子节点,targ
特立独行的Q·2024-08-23 03:38

数字IC/FPGA中有符号数的处理探究

做秋招笔试题时不出意外地又发现了知识盲区，特此学习记录。1.前提说明有符号数无非分为两种：正数和负数，其中正数的符号位是0，不会引起歧义，负数的符号为1，采用的是补码表示。
-interface·2024-08-22 16:05

docker buildx 在x86 架构平台打包arm 平台镜像

首先声明：一、本人学习记录，以下操作经过本人实测完全正确查看本地系统和容器内部系统本地系统架构：root@pdz-vm:/home/nodete/node#uname-aLinuxpdz-vm6.5.0
该用户涉嫌违规，已封禁·2024-08-22 03:10

C++中using namespace std的作用以及vector数组的使用

C++中usingnamespacestd的作用以及vector数组的使用本文为自我学习记录，主要包括C++中usingnamespacestd的作用vector数组的使用文章目录C++中usingnamespacestd
宁77吖·2024-03-26 04:48

【C++】学习记录--Thread线程库的使用

线程是进程的一个执行路径，是CPU调度与分配的的最小单元。创建线程需要一个可调用的函数或者函数对象作为线程的入口。C++11中可以通过函数指针/函数对象或者lambda表达式实现。基本语法#includethreadt(function_name,args...)'function_name'为程序入口点'args'为传递给函数的参数线程创建后，可以使用't.join*()'等待线程完成，或使用'
KK虫·2024-03-26 02:16

XML语言的学习记录5- XSD

XSD(XMLSchemaDefinition)，定义XML文档的合法构建模块，分为简易元素(仅包含文本的元素，不会包含任何其他的元素或属性)和复合元素(包含其他元素及/或属性的XML元素)。1.内建的数据类型:xs:stringxs:decimalxs:integerxs:booleanxs:datexs:time2.示例：“xs:”XSD命名控件前缀；xmlns:xs="url"指定XMLSc
time·2024-03-25 10:58

[学习记录]esp32通过wifi进行http请求获得天气信息

http协议解释本次使用的开发板为和宙esp32c3，使用的IDE为vscode+espidf程序整体流程：以下为程序详解WiFi连接首先使能nvs，将等下使用的WiFi账号及密码储存到nvs上NVS介绍：官方介绍比较繁杂。通俗来说，NVS就是在flash上分配的一块内存空间，提供给用户保存电不丢失的数据。进入主题，我们需要将esp32连接WiFi，此时使用为WIFISTATION模式，下面给出官
ZYbppp·2024-03-20 20:33

2019.3.5

学习记录：我们需要一个使命！用生命去换来的，叫使命。没有使命的目标是不能够持续，不能够长远的！生命中是不是有一个部分不只是为自己的？找出自己的使命，使命是利他的。你的成功不只是为你自己而已。
玲萍·2024-03-20 10:46

C++从零开始(day44)——二叉搜索树

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于二叉搜索树的知识点1
云淡风轻kk·2024-03-18 04:39

【深度学习笔记】1 数据操作

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图数据操作在深度学习中，我们通常会频繁地对数据进行操作。作为动手学深度学习的基础，本节将介绍如何对内存中的数据进行操作。
RIKI_1·2024-03-16 02:02

学习记录

5月22日学习记录：同理心，有同理心的人，能够很快判断和其他人的交集，找到双方矛盾的解决方案。谈判，把我的想法变成你的行动！只有同理心，会失败。
爱行人生·2024-03-13 13:09

【深度学习模型】6_3 语言模型数据集

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.3语言模型数据集（周杰伦专辑歌词）本节将介绍如何预处理一个语言模型数据集，并将其转换成字符级循环神经网络所需要的输入格式
RIKI_1·2024-03-12 23:46

C++从零开始(day49)——AVLTree模拟实现

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于AVLTree模拟实现
云淡风轻kk·2024-03-12 16:05

微信小程序学习记录——4.框架-视图层

文章目录1.WXML数据绑定简单绑定运算组合列表渲染wx:forblockwx:forwx:key条件渲染wx:ifblockwx:ifwx:ifvshidden模板定义模板使用模板模板的作用域引用importimport的作用域include事件什么是事件事件的使用方式事件分类事件绑定和冒泡事件的捕获阶段事件对象timeStamptargetcurrentTargetdatasettouches
赈川·2024-03-12 13:01

【深度学习笔记】6_4 循环神经网络的从零开始实现

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.4循环神经网络的从零开始实现在本节中，我们将从零开始实现一个基于字符级循环神经网络的语言模型，并在周杰伦专辑歌词数据集上训练一个模型来进行歌词创作
RIKI_1·2024-03-12 07:23

2021-09-22 sequoia（）学习记录

sequoia(GenoM=NULL,LifeHistData=NULL,SeqList=NULL,Module="ped",MaxSibIter=42,Err=1e-04,ErrFlavour="version2.0",MaxMismatch=NA,Tfilter=-2,Tassign=0.5,MaxSibshipSize=100,DummyPrefix=c("F","M"),Complex="
厌学老人·2024-03-12 02:24

2020-04-11规模化敏捷学习记录

规模化敏捷可能存在的问题：沟通的有效性降低、协作更复杂、对齐困难、集成复杂敏捷宣言是否依然适用于规模化敏捷？结论是依然试用规模化敏捷的几种方式：SAFe/LeSS/DAD/EA/Nexus/Scrum@ScaleSoS（scrumofscrums）的实现方式Backlog如何维护？1:一个PO，一个PBL，区分不同的team2:一个PO，维护多个PBL3：每个团队有自己的PO，每个PO负责自己的b
家有小魔怪·2024-03-10 17:28

【深度学习笔记】6_10 双向循环神经网络bi-rnn

注：本文为《动手学深度学习》开源内容，部分标注了个人理解，仅为个人学习记录，无抄袭搬运意图6.10双向循环神经网络之前介绍的循环神经网络模型都是假设当前时间步是由前面的较早时间步的序列决定的，因此它们都将信息通过隐藏状态从前往后传递
RIKI_1·2024-03-10 11:07

动态规划 Leetcode 509 斐波那契数

斐波那契数Leetcode509学习记录自代码随想录斐波那契数（通常用F(n)表示）形成的序列称为斐波那契数列。该数列由0和1开始，后面的每一项数字都是前面两项数字的和。
mmaerd·2024-03-09 09:05

日更23/1000一读一故事之《孩子的学习乐趣来自父母给予的安全感》4/24樊响

为了增加老母亲的抗击性，提前了很久做功课，今天就来把昨天的一点学习记录下来，让育儿之路，有迹可循，也让为母之路，增料减压！
乔娟·2024-03-09 02:05

C++从零开始的打怪升级之路(day45)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于二叉树的题目1.根据二叉树创建字符串
云淡风轻kk·2024-03-08 02:24

UE5 C++ TPS开发 学习记录(八

这一次到了p19完善了UI和写了创建房间MultiPlayerSessionSubsystem.h//FilloutyourcopyrightnoticeintheDescriptionpageofProjectSettings.#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"Subsystems/GameInstanceSubsystem.h"#includ
烟水寻常·2024-03-06 13:06

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

回溯 Leetcode 37 解数独

解数独Leetcode37学习记录自代码随想录编写一个程序，通过填充空格来解决数独问题。数独的解法需遵循如下规则：数字1-9在每一行只能出现一次。数字1-9在每一列只能出现一次。
mmaerd·2024-03-02 05:17

C++从零开始的打怪升级之路(day38)

这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前，我学了一点点C语言还有简单的数据结构，如果有小伙伴想和我一起学习的，可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于适配器了解以及一些简单适配器实现
云淡风轻kk·2024-03-02 04:16

java016学习记录

JavaWeb使用Java开发语言完成Web后端的项目开发基于Web的应用：网站、APP、小程序Java不是做前端的，做后端Tomcat、ServletTomcat的作用让JavaWeb程序可以正常运行，被浏览器访问浏览器默认不能访问电脑上的资源，安全性考虑Tomcat是一个服务，当Tomcat服务启动之后，浏览器允许直接访问Tomcat中的资源的开发JavaWeb1、写代码2、把代码放到Tomc
老街agony·2024-03-01 18:32

Android D8 编译器 和 R8 工具，【一篇文章搞懂】

publicclassLambda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top·2024-02-29 22:04

python学习记录4--给自己：布尔运算&循环（break,continue,pass,else，exit()）

M酱正在快马加鞭地赶来（咚咚咚）~~~一、布尔运算1.定义：布尔运算是数字符号化的逻辑推演法，包括联合、相交、相减。在图形处理操作中引用了这种逻辑运算方法以使简单的基本图形组合产生新的形体，并由二维布尔运算发展到三维图形的布尔运算。由于布尔在符号逻辑运算中的特殊贡献，很多计算机语言中将逻辑运算称为布尔运算，将其结果称为布尔值。逻辑运算(logicaloperators)通常用来测试真假值。最常见到
mee_tiz·2024-02-20 23:09

Android性能优化之App启动速度、Apk体积缩减

转发自：Android性能优化典范-第6季这里是Android性能优化典范第6季的课程学习笔记，从被@知会到有连载更新，这篇学习笔记就一直被惦记着，现在学习记录分享一下，请多多指教包涵！
SyShareS·2024-02-20 21:39

特斯拉神器TeslaMate一键安装，终于来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0·2024-02-20 20:19

特斯拉神器TeslaMate一键安装，来了

之前分享了teslamate的功能和简单安装方法，很多喜欢尝鲜的车友尝试了，但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04·2024-02-20 20:19
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