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SLAM安装工具
ORB-
SLAM
2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图
文章目录0引言1安装依赖1.1其他库安装1.2pcl库安装2编译ORB-
SLAM
2_RGBD_DENSE_MAP2.1build.sh2.2build_ros.sh3运行ORB-
SLAM
2_RGBD_DENSE_MAP3.1build.sh
ZPILOTE
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2023-09-18 13:45
SLAM
#
V-SLAM
SLAM
VSLAM
ORB-SLAM2
RGBD_DENSE_MAP
稠密建图
D435i相机
TUM数据
20~50K|智驾科技
SLAM
算法总监、深度学习、感知定位、高精地图等多个岗位
公司介绍上海智驾汽车科技有限公司(智驾科技MAXIEYE),是一家智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商。我们为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶(ADS)系统产品及解决方案,以及智能驾驶所需的高性能智能视觉感知系统产品。秉持开放合作的理念,智驾科技MAXIEYE广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场,赋能智慧出行产业化落地。智驾科技MAXIEYE集研发、生产和
Tom Hardy
·
2023-09-18 08:27
算法
人工智能
java
大数据
机器学习
CentOS7.9 通过 kubeadm1.23.5 安装 K8S
CentOS7.9通过kubeadm1.23.5安装K8S安装前需知一、环境说明1.1.主机配置1.2.主机名规划1.3.软件版本二、准备工作2.1.SSH配置2.2.
安装工具
软件2.3.为远程执行命令做准备三
星空雕像
·
2023-09-18 08:26
运维
kubernetes
容器
云原生
SLAM
之机器导航Linux基础
1.Linux简介Linux是一个开源、免费的操作系统,它以强大的安全、稳定、多并发性能得到业界的广泛认可,目前linux被使用在很多中大型,甚至巨型项目中。很多软件公司考虑到开发成本,都选用linux,在中国软件公司得到广泛的使用。1.1.Linux系统组成Linux操作系统的核心为LinusTorvalds开发的内核(Kernel),Linux内核之上的组件分为几部分:一部分是GNU的组件(如
xiaoli8748_软件开发
·
2023-09-18 07:06
linux
运维
服务器
通过
slam
同步建图程序看ros2节点参数传递生效顺序
缘起:ros2节点参数可以通过启动节点添加,也可以通过launch文件添加,还可以通过配置文件.yaml文件添加,或者是几种方式套用添加,给初学者带来很大的困惑具体是哪个生效了呢,我们拿
slam
_toolbox
JT_BOT
·
2023-09-18 05:12
学习
笔记
机器人
Cartographer源码解析:LocalTrajectoryBuilder3D的点云数据处理流程
Cartographer是一个用于构建2D和3D地图的开源
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)系统。
LogicGuruX
·
2023-09-18 05:25
编程
3d
编程
cartographer中创建轨迹
需要的输入参数:expected_sensor_ids所有需要的topic的名字的集合trajectory_options轨迹的参数配置local_
slam
_result_ca
小z小z
·
2023-09-18 03:04
自动驾驶
c++
人工智能
mac 安装 nginx
当前系统环境:image
安装工具
:homebrew(还没用过的小伙伴可以点链接进行了解或者自行百度)步骤:1、打开终端,习惯性命令:brewupdate//结果:
醋留香
·
2023-09-18 01:44
Co-
SLAM
——论文解析
Co-
SLAM
:JointCoordinateandSparseParametricEncodingsforNeuralReal-Time
SLAM
神经隐式表征
slam
(implictneuralrepresentaton
gongyuandaye
·
2023-09-18 00:35
深度学习
深度学习
神经网络
SLAM
neural
SLAM
vMAP——论文解析
vMAP:VectorisedObjectMappingforNeuralField
SLAM
vMAP是一个物体级稠密图neural
SLAM
,每一个物体都用一个mlp来表征,而不需要3D先验。
gongyuandaye
·
2023-09-18 00:33
深度学习
神经网络
SLAM
neural
SLAM
语义
SLAM
spread spectrum 展频的工作原理
SSC展频_
Slam
Dunk31598的博客-CSDN博客展频技术是如何搞定时钟信号的辐
lokeyme
·
2023-09-17 23:43
EMC和EMI
嵌入式硬件
android
linux
KinectFusion实战笔记
KinectFusion算法实战笔记引言阅读材料重建数据集算法主要步骤重要概念实战代码解读一些先验知识数据预处理算法主函数数据集的处理体素的融合相机的追踪本文内容总结引言KinectFusion是RGBD
SLAM
Stefanie_Song
·
2023-09-17 23:50
计算机视觉
opencv
人工智能
NICE-
SLAM
: Neural Implicit Scalable Encoding for
SLAM
论文阅读记录
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/582821039论文阅读Nice-
slam
的四个目标实时合理预测:传统方法无法做到大场景有效:iMAP或是learning-based方法均未能实现的
weixin_47343723
·
2023-09-17 23:50
3D场景重建
论文阅读
学习
SLAM
:
SLAM
进阶(十)暴力更改ROS中的PCL库
话不多说,上活1.1为什么要这么做项目中有依赖。。。。1.2安装VTK7.1.1PCL1.8.0略1.3移植到ROS删除ROS依赖的vtk6.2和PCL1.8.0的动态链接库:liugongwei@ubuntu:~$sudomv/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtk*Desktop/lib/[sudo]passwordforliugongwei:liugongwei@ub
APS2023
·
2023-09-17 22:24
学习
Python库使用说明
2第三方安装2.1pip工具介绍pip是Python官方提供并维护的在线第三地方库
安装工具
。
驽马同学
·
2023-09-17 17:25
Python
python
【
SLAM
】坐标系变换与外参标定
【
SLAM
】坐标系变换与外参标定突然发现学习文档有下面这句话:学习这件事不在乎有没有人教你,最重要的是在于你自己有没有觉悟和恒心。
宏辉
·
2023-09-17 12:51
python
slam
【
SLAM
】三维空间刚体运动
【
SLAM
】三维空间刚体运动task03本次学习了三维刚体运动和旋转的参数化。三维空间刚体的运动,简单来说由平移与旋转构成。平移指两个点之间的位移,三维空间中其自由度为三。
宏辉
·
2023-09-17 12:20
算法
python
slam
【
SLAM
】视觉
SLAM
简介
【
SLAM
】视觉
SLAM
简介task04主要了解了
SLAM
的主流框架,清楚VSALM中间接法与直接法的主要区别在什么地方,其各自的优势是什么,了解前端与后端的关系是什么1.什么是
SLAM
2.VSALM中间接法与直接法的主要区别在什么地方
宏辉
·
2023-09-17 12:18
python
slam
自动驾驶行业观察之2023上海车展-----车企发展趋势(2)
•宋L:溜背式中型纯电SUV,是王朝系列的高端车型,核心对标Te
slaM
odelY。•海鸥:10万元内的代步车。据官方数据显示,海鸥预售上线24小时订单破万辆,创造了海洋系列车型的一个新纪录。
门开了她来了
·
2023-09-17 08:47
自动驾驶
人工智能
[VSCODE]-SQLite 数据存储软件的安装与使用问题
SQLite3时总是提示安装对应的插件,可是我已经在扩展插件中安装了该工具,提示信息也没有有效的说明具体是什么原因导致感觉SQLite使用起来非常复杂…所以记录一下,尝试的过程与最终的解决方案安装插件
安装工具
包因为
三知之灵
·
2023-09-17 07:28
开发软件使用
sqlite
vscode
【V
SLAM
】HF-Net框架学习(一)——配置环境以及运行Demo程序
因此HF-Net的应用场景就是
SLAM
中的地图定位与位姿恢复。HF-Net论文地址HF-Net代码地址下面是安装步骤:(1)下载源码git
阿栋阿栋
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2023-09-17 07:24
学习
ubuntu
深度学习
【V
SLAM
】VINS-Fusion原理及源码解析(一)——初识VINS-Fusion
前言我最近看了下VINS-Fusion的源码及各种解析帖子,想着汇总写一个VINS-Fusion源码解析系列博客,记录一下自己看时的心得体会。本系列博客以VINS-Fusion源码流程为导向,从入口函数一步步讲解前端和后端,最后完成仿真和真机实验部署,希望可以细致入微地对VINS-Fusion作一个完整全面的讲解。一、如何优雅的看本系列博客第一,先下载本博客的学习资料,里面包括了带注释的源码,以及
阿栋阿栋
·
2023-09-17 07:54
无人机
计算机视觉
【V
SLAM
】DX
SLAM
安装和运行
DX
SLAM
是一个基于深度CNN特征提取的视觉
SLAM
系统,论文地址,实测效果不咋地,TUM换个数据集就跟踪丢了(1)C++依赖库安装C++11orC++0xCompilerPangolinOpenCVEigen3Dbow
阿栋阿栋
·
2023-09-17 07:54
深度学习
无人机
linux中rpm和yum
一.rpm介绍一种用于互联网下载包的打包及
安装工具
.它生成具有.RPM扩展名的文件。
25岁学Python
·
2023-09-17 05:40
linux常用命令-05-文件传输
windows通过secureCRT远程连接linux之后如何快捷的上传下载文件,简单来说有以下几种方式:1、ftp2、直接拖拽3、使用命令:rz|sz4、sftpftp需要单独
安装工具
;直接拖拽受网络影响太大
Ace_Wang
·
2023-09-17 02:47
【ESP32-CAM】公网访问视频流
参考教程使用一键
安装工具
快速搭建ESP-IDF开发环境(Windows)注意事项esp-idf:ESP-IDFv4.4.4-dirtyesp-who:idfv3.3.1例程:examples\single_chip
以放_
·
2023-09-17 01:56
ESP32
公网穿透
ESP32-CAM
FRP
ORB-
SLAM
3---imu相关
1.IMU简介及参数说明2.预积分推导---纸老虎1.反对称矩阵2.反对称矩阵反过来3.旋转向量到旋转矩阵上面是积分下面是预积分3.噪声分离
好人cc
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2023-09-16 19:17
机器人
正版 Git从入门到精通 git视频教程 编程语言与程序设计 零基础自学
《Git从入门到精通》共分11个章节,1~3章介绍
安装工具
及环境。第5章介绍Git基本的使用方式,虽然难度不高,但却是整个Git系统的基础。
网络虚拟产品杂货铺
·
2023-09-16 15:34
【ZED相机运行
SLAM
】
0.设备和环境Ubuntu18.04+ROS1ZED2ivins-fusion1.安装ZEDSDK官方手册linux:https://www.stereolabs.com/docs/installation/linux/选择静默安装即可Theinstallercanbelaunchedinsilentmodewiththe–silentoption(withaspacebetween–andsil
白白白白白kkk
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2023-09-16 07:23
视觉slam
数码相机
【视觉
SLAM
入门】7.4.后端优化 --- 基于位姿图和基于因子图
"议论平恕,无所向背”1.位姿图1.1具体做法1.2小结2.因子图2.1具体做法2.1.1贝叶斯网络2.1.2因子图2.1.3更具体的因子图2.1.4增量的求解方法引入:上节BA将位姿和路标都作为优化的节点,H矩阵也告诉我们路标远大于位姿,时长会导致资源等问题。办法:滑动窗口法:保持H固定大小,丢弃历史位姿图:不管路标,只管位姿,从BA变成PoseGraph,容易看出资源会少很多很多,如下:1.位
终问鼎
·
2023-09-16 03:34
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
SLAM
优化
计算机视觉
自动驾驶
linux
[npm]npm包的分类
[npm]npm包的分类工具包的
安装工具
包的使用工具包的开发工具包的发布node与npm是一体的,只要安装了node的环境,那么你就可以使用npm命令,npm是一个包管理工具;自从可以使用npm后,npm
三知之灵
·
2023-09-16 02:47
前端模块开发
npm
VS2019安装教程
安装工具
如下图:第一步:安装:双击运行可执行程序exe进行安装如下图这里在进行安装文件的解压稍作等待第二步:等待一段时间后进入到系统和安装文件验证界面,点击继续,继续等待第三步:等待一段时间后自动进入到安装界面上图的左下角部分为安装盘符路径选择
时光如箫声留念
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2023-09-16 02:39
软件安装
Linux
vscode
ROS导航实现:
SLAM
建图(
slam
_gmapping)与保存(map_server)
导航实现:
SLAM
建图先安装相关的ROS功能包:安装gmapping包(用于构建地图):sudoaptinstallros--gmapping安装地图服务包(用于保存与读取地图):sudoaptinstallros
芝士就是力量蛙
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2023-09-15 18:28
机器人
人工智能
开源监控服务uptime-kuma
这里当然是选择大家都爱的docker,一条命令搞定dockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma:/app/data--nameuptime-kumaloui
slam
想个名字蒸难
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2023-09-15 11:34
写着玩
docker
开源
docker
容器
OPC DCOM的配置问题
导读:近几年,控制系统被黑客袭击的事件层出不穷:俄罗斯某燃气管线控制系统曾被黑客控制长达12小时;Nimda和CodeRed蠕虫导致多个公司的生产线停机,直到过程控制系统中的病毒被清理完毕;
Slam
mer
seajack
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2023-09-15 10:22
microsoft
.net
windows
通讯
扩展
防火墙
Linux基础入门
一、操作系统安装方法1、使用u盘
安装工具
(前提条件):u盘镜像文件iso/msdn.itellyou.cn把u盘做成PE:大白菜/老毛桃/winPE/软碟通/ultralSO设置BIOS:通过u盘启动安装系统
淡忘728
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2023-09-15 05:44
linux
运维
服务器
科技黑如特斯拉,半路遇墙也抓瞎!
视频的主角是一辆Te
slaM
odel3。如果没猜错的话,这段视频在接下来一段时间内还会继续被广泛传播,被各大媒体、各路大神拿来说事儿。
勿人驾驶
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2023-09-15 03:45
机器学习与深度学习工具Python、Pytorch、PyCharm、CUDA、Cudnn安装大全_超全面、简单有效快速、避免踩坑_不使用Anaconda
想起Pytorch、Cuda和Anaconda安装时会出现一些问题,就将
安装工具
包的简单有效快速的方法分享一下,避免踩坑。由于篇幅太长,故分为两篇文章。
StringEast
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2023-09-14 22:47
python
深度学习
pytorch
机器学习
pycharm
视觉
SLAM
ch13 设计
SLAM
系统
目录一、
SLAM
系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、
SLAM
系统实现一个精简版的双目视觉里程计,前端使用光流法,局部使用局部BA优化。
雨幕丶
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2023-09-14 22:33
视觉SLAM
slam
opencv
c++
学习视觉
SLAM
需要会些什么?
前言
SLAM
是现阶段很多研究生的研究方向,我也是作为一个即将步入视觉
SLAM
的研究生,网上对于
SLAM
的介绍很多,但很少有人完整系统的告诉你学习视觉
SLAM
该有那些基础,那么此贴将告诉你学习
SLAM
你要有那些方面的基础
Chris·Bosh
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2023-09-14 19:05
学习
ubuntu
linux
c++
c语言
如何在windows环境下编译T
org主页提示的步骤安装;3.安装完默认起来的是UCRT的,可以根据环境的需要选择,我选择的MSYS2MINGW644.搭建编译环境,安装对应的软件包4.1更新包数据和核心数据包pacman-Syu4.2
安装工具
链
RoseFang
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2023-09-14 14:56
windows
2020-03-23rpm工具
rpm
安装工具
的使用rpm是一种linux系统上的软件
安装工具
,可以在Linux系统上安装,卸载,升级,查询等软件操作。rpm不能解决软件之间的依赖关系,但是它依然是一种实用的软件包管理工具。
Ckerup
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2023-09-14 11:01
rpm包的卸载与安装
目录1.rpm包管理2.rpm包的简单查询指令3.卸载rpm包4.安装rpm包1.rpm包管理介绍:一种用于互联网下载包的打包及
安装工具
,它包含在某些Linux分发版中,它生
老司机大辉
·
2023-09-14 11:09
Liunx
linux
手撕 视觉
slam
14讲 ch13 代码(2)基本类的抽象
在正式写系统之前,我们在上一篇分析了基本的3个类:帧、2D特征点、3D地图点,这次我们开始代码实现这些基本数据结构:1.帧类常见的
SLAM
系统中的帧(Frame)需要包含以下信息:id,位姿,图像,左右目特征点
全日制一起混
·
2023-09-14 01:36
手撕VO篇
视觉slam十四讲
计算机视觉
SLAM
ubuntu
手撕 视觉
slam
14讲 ch13 代码(3)相机类、数据集类、参数配置类
我们首先从数据集读取入手,包括读取数据集的参数文件来获得相机的内参和外参,以及读取图片,因此,我们还需要抽象出相机类、数据集类、参数配置类。相机类最简单,我们先来实现它1.相机类camera.h:Camera类存储相机的内参和外参,并完成相机坐标系、像素坐标系、和世界坐标系之间的坐标变换。在抽象的过程中,我们分为参数和函数的确定,首先是参数:智能指针定义内参基线外参,双目到单目位姿变换外参的逆,即
全日制一起混
·
2023-09-14 01:06
手撕VO篇
视觉slam十四讲
SLAM
c++
ubuntu
计算机视觉
手撕 视觉
slam
14讲 ch13 代码(4)VisualOdometry类和工程主函数
1.run_kitti_stereo.cpp接下来我们开始进入工程主函数run_kitti_stereo.cpp,流程非常简单:首先实例化了一个VisualOdometry类的类指针vo,传入config的地址然后vo类指针调用VisualOdometry类中的Init()函数,进行VO的初始化。在初始化成功后运行VisualOdometry类的Run()函数,开始正常运行VO。#include#
全日制一起混
·
2023-09-14 01:04
手撕VO篇
视觉slam十四讲
SLAM
ubuntu
c++
计算机视觉
Rokid Jungle--Station pro
介绍和功能开发YodaOS-Master操作系统:以交换计算为核心,实现单目
SLAM
空间交互,具有高精度、实时性和稳定性。
Jessica巨人
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2023-09-13 22:59
Rokid
AR眼镜
unity
Linux——(第十一章)软件包管理
.概述2.YUM常用命令一、RPM1.概述RPM(RedHatPackageManager),RedHat软件包管理工具,类似windows里面的setup.exe是Linux这系列操作系统里面的打包
安装工具
Billie使劲学
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2023-09-13 18:31
Linux
linux
运维
服务器
基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路(3)手机相机内参数据获取和相机标定
相机内参相机内参是本身的物理数据,包括焦距f和缩放c,一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据:1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用,
SLAM
中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图
Aer_7z
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2023-09-13 12:14
数码相机
ar
智能手机
经验分享
相机内参
学习卡尔曼滤波有感
卡尔曼滤波真是个用于驱动自我学习非常好的的切入点,尤其是想入门机器学习或者
SLAM
这类当前比较火的技术或者行业,理解和应用卡尔曼滤波既要求有概率统计相关的基础知识,又要对状态方程、矩阵相关的运算方式非常熟悉
zhoucoolqi
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2023-09-13 08:17
机器学习
建模仿真
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