SLAM实验

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

Sans toit ni loi 天涯沦落女 | 子非鱼安知鱼之乐？

有“新浪潮祖母”之称的法国女导演阿涅斯·瓦尔达的一部电影《天涯沦落女》，瓦尔达擅长用静态手法表现人的孤独与人生的残酷，有时则像是一种实验的倾向，在叙述上进行一系列同时具有柔和、潇洒、却又大胆等特质的探索
书影流光·2024-08-30 18:20

0304-麦兜-第一课作业#裂变增长实验室#

今日发圈数：0实验小感悟：今日在群内做了自我介绍，虽然只是几个方向的介绍，但都是贯穿的把自己的价值体现出来，学习了。明天目标：在一个2000人的号发圈一条，计划新增30+好友。
麦兜_16ce·2024-08-30 17:41

xGen-MM (BLIP-3): A Family of Open Large Multimodal Models

xGen-MM（BLIP-3）：一组开放的大型多模态模型摘要1引言2相关工作3模型架构4训练5数据6实验7消融研究8结论摘要本报告介绍了xGen-MM（也称为BLIP-3），这是一个用于开发大型多模态模型
UnknownBody·2024-08-30 13:47

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

实验说明这个实验好像从字面上感觉又高级了一点，还是先给大家做个介绍吧。
不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

偏微分 python_基于Python求解偏微分方程的有限差分法.doc

基于Python求解偏微分方程的有限差分法.doc基于Python求解偏微分方程的有限差分法(西安石油大学电子工程学院光电油气测井与检测教育部重点实验室，陕西西安710065)摘要：偏微分方程的求解是很多科学技术问题的关键难点
weixin_39612220·2024-08-30 07:38

基于深度学习的分子生成

传统的分子设计方法主要依赖于实验和规则生成，这在探索巨大化学空间时显得效率低下且成本高昂。药物发现的挑战：在药
SEU-WYL·2024-08-30 06:29

蛋白质组学基础知识12-20

非生物专业小白一枚，因实验需要刚开始自学，不足之处烦请指正。在上也查阅了相关文章，如bioin前辈写的一些，受益匪浅，因此也将自己的整理分享出来，希望能帮助到有需要的伙伴。What？
为什么都被用过了·2024-08-30 05:32

国产智能搜索MindSearch∶ 能够在不到3分钟内收集并整合300多页相关信息？

MindSearch是一款由上海人工智能实验室推出的国产智能搜索工具，具有强大的自然语言处理和机器学习能力，旨在提供高效、精准的信息检索服务。
百态老人·2024-08-30 04:20

python俄罗斯方块小游戏实验报告_python实现俄罗斯方块游戏

在公司实习。公司推崇Python和Django框架，所以也得跟着学点。简单瞅了下Tkinter，和Canvas配合在一起，还算是简洁的界面开发API。threading.Thread创建新的线程，其多线程机制也算是方便。只是canvas.create_rectangle居然不是绘制矩形，而是新建了矩形控件这点让人大跌眼镜。先开始，在线程里每次都重绘多个矩形（随数组变化），其实是每次都新建了N个矩形
weixin_39533742·2024-08-30 03:08

《人格谜题》第十三章 经验、存在和生命的意义:人本主义心理学

威廉姆冯特成立了第一个心理学实验室，试图建立一门可以描述所有经验元素的现象科学。现象学和哲学中的存在主义密切相关，将经验分成三部分（外部视觉的经验，社会经验和对经验的内省经验）。
慢慢长大321·2024-08-30 03:56

刻意练习，到底应该怎么刻意？

这本书给我最大的启发就是，天才并不是天生的，任何人都可以通过刻意练习成为一个领域的高手，而并不需要你非得是这个领域的天才，文章中列举了很多的例子，都是一些科学家做的对照实验获得
你知不知道鸭·2024-08-30 02:13

2019-05-27

不逼一逼自己真的不知道自己有多厉害，今天下午写了四份实验报告，写了四章的药理学作业，自己的效率真高！要坚持下去啊！
Mousikaaa·2024-08-30 01:49

如何跟踪log4j漏洞原理及发现绕WAF的tips

漏洞的形成原因已经有很多分析文章了，这里说一说我是如何在了解到有漏洞后，跟进漏洞产生原理的，以及发现的一些绕WAFtips跟进漏洞产生原因的思路如何发现漏洞产生原因的了解到log4j并不支持，基于这一点，可以做个简单的实验在这里插入图片描述空格和尖括号同样报错
H_00c8·2024-08-30 00:31

融合的灯光Antoine Mège

想了解很更多,浏览的官网：www.bjs1987.com微信公众号：ilife611（BJs原创设计和印刷实验室）图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
BJs原创设计和印刷实验室·2024-08-29 23:25

忘掉 Siri 吧：苹果可能会推出拥有自己AI“个性”的机器人设备｜TodayAI

这一AI助理将类似于Siri，但专为苹果实验室正在开发的机器人设备量身定制。并非Siri替代品，而是“AI小弟”根据Gurman的说法，这款新型AI助理并不是为了取代Si
TodayAI日报·2024-08-29 23:45

仓促的2022春第一次研学

前面多次提到过这两年多来，我借新教育实验初中语文种子教师为契机，成立了“悦读乐写研学社”，核心是：读写成就人生、研学体悟真理。旨在：营造书香班级、师生共写随笔、培养卓越口才和聆听窗外声音。
七乡师者·2024-08-29 21:17

实验16：定时器中断实验

无硬件图，用到D1灯代码main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;sbitLED1=P2^0;voiddelay_10us(u16n){while(n--);}voiddelay_ms(u16ms){u16i,j;for(i=ms;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}voidtime0_init(void
卧龙院士·2024-08-29 20:23

Linux驱动开发—在自己总线下注册设备和驱动

书接上回:Linux驱动开发—创建总线，创建属性文件-CSDN博客创建完总线，就可以进行本次实验了文章目录前备知识如何引用导出的符号在总线下注册设备device_register函数解析使用示例关键点：
Trump. yang·2024-08-29 16:30

智能优化特征选择|基于鹦鹉优化（2024年新出优化算法）的特征选择（分类器选用的是SVM）研究Matlab程序 【优化算法可以替换成其他优化方法】

智能优化特征选择|基于鹦鹉优化（2024年新出优化算法）的特征选择（分类器选用的是SVM）研究Matlab程序【优化算法可以替换成其他优化方法】文章目录一、PO基本原理基本原理基本流程示例应用二、实验结果三
机器不会学习CL·2024-08-29 16:27

101条UX原则 - #08 给按钮一个合适的大小，并按功能将它们组合在一起

美国心理学家PaulFitts于1954年写了一篇论文，名为“人体运动系统控制运动幅度的信息能力”（https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/13174710），该论文发表在《实验心理学
Tomi_Wong·2024-08-29 16:29

37-巧连-《如何学习》读后感2

作者通过列举一些研究者的实验证明，实际上环境的还原是增强记忆的法宝，如果你能在相同的环境中回忆过去学过的东西，会更容易唤起你的记忆。
连的小站·2024-08-29 13:43

正确的放弃比错误的坚持更重要

《放弃的艺术》的两位作者独特的人生经历和心理学背景，书中搜集列举了数十个人生案例和心理实验，并从心理学的角度出发，提出了一个惊世骇俗的观念：放弃并不可耻，甚至比起坚持，放弃可能是更加正确的选择。
计永华Angelo·2024-08-29 13:38

2019-11-27 阴雨 运动X17

今天在实验室培训的照片，被学生吐槽驼背，像一个老奶奶。虽然很气愤，但是发现确实有一点，身体不够挺拔，要时时刻刻记得啊。
茉莉莫·2024-08-29 12:41

卢锦龙02Days提交#裂变增长实验室#

现有流量框架：1、承载体：微信个人号、微信公众号、微博循环路径：微博平台戏粉，引流微信个人号，购买在微信公众号里，售前、售后咨询在微信个人号，形成流量闭环。2、输入体：曾经是微博，现在微博的成本太高，在摸索新的流量平台，和新的流量获取方式。目标瞄准淘宝、抖音、小红书、头条号以及微信个人号裂变。3、循环体：暂无，希望得到大佬建议。4、触达体：变现触达方式有，朋友圈、公众号菜单栏，微博博文，微博群发私
卢锦龙·2024-08-29 11:32

培育钻石在哪里拿货，推荐10个拿货渠道

微信:17350898965(定制各类钻石款式)1、菲依恋培育钻石公司：全球最大的实验室培育钻石生产商，专注于高品质碳晶体钻石的研发和生产。2、亚马逊（Amazon）：全球最大的电商
美表之家·2024-08-29 11:48

关于ESI的那些事

整天忙着做实验，写论文的你，一心只求多发几篇SCI,可能还没怎么听说过ESI这个词。不过这个词还真和每一个科研工作者，每一个科研机构紧密相连，今天就先给大家简单科普ESI知识吧。ESI是什么？
好好生活1314·2024-08-29 10:31

15分钟教你从0到1，水出SCI（精品），学术裁缝必修课_来自B站水论文的程序猿

系列文章目录文章目录系列文章目录一、抽象理解二、具体做法1、什么是Baseline(基础实验）2、怎么和导师说3、怎么做压低baseline4、怎么写一、抽象理解一篇论文A:西红柿炒鸡蛋一篇论文B:芹菜炒肉你就可以
醒了就刷牙·2024-08-29 10:17

《压缩空气》

本节课的内容，主要是通过空气和水的体积改变对比实验，来探究空气的体积可以改变，有弹性。在引发的本节课的内容时，我使用了两个球一个气球一个水球，为上节课空气占据空间，有体积，又进一步加深知识学习。
Hecate0523·2024-08-29 08:55

CMA软件实验室评审如何做好人员技术能力的评价？

人员作为实验室的一个重要质量因素，其技术能力和素质水平体现了实验室水平的高低。人员能力是随着时间动态变化的，有效地评价实验室人员的技术能力，是保证实验室活动的必要条件。
daopuyun·2024-08-29 07:30

Scratch编程新纪元：网络请求与数据解析的探索之旅

标题：“Scratch编程新纪元：网络请求与数据解析的探索之旅”引言Scratch，这个由麻省理工学院媒体实验室开发的图形化编程工具，自2007年问世以来，就以其独特的拖拽式编程方式，深受全球青少年编程爱好者的喜爱
2401_85812053·2024-08-29 07:23

educoder算法设计与分析 实验六 分支限界法拓展

实验六分支限界法拓展第1关：装载问题(FIFO优先队列法)第2关：装载问题(最优队列法)第1关：装载问题(FIFO优先队列法)//装载问题队列式分支限界法求解#include"Queue.h"#includeusingnamespacestd
xingcheng--dp·2024-08-29 02:54

算法分析与设计——实验5：分支限界法

实验五分支限界法一、实验目的1、理解分支限界算法的基本原理；2、理解分支限界算法与回溯算法的区别；3、能够使用分支限界算法边界求解典型问题。
阮阮的阮阮·2024-08-29 02:22

三下《直线运动和曲线运动》教学反思

从而拓展了书上原本的实验内容，并为后面过山车的制作积累了相关的实践经验。这是教学设计中之前没有想到的。因此，
志杰跳动·2024-08-29 01:35

第133期【研修活动】工作室主持人与包抓学校赴衡水实验中学交流学习

3月31日，工作室主持人和课改包抓校第一实验学校一行28人深入衡水实验中学交流学习衡水中学课改经验。
蒋卫波语文名师工作室·2024-08-29 01:14

Web应用系统的小安全漏洞及相应的攻击方式

主要目的如下：了解什么叫安全漏洞知道什么是api了解一些获取api的工具通过对API的认识了解白盒接口测试基本概念和技术免责声明：本文主要是以学习交流为目的，而且实验的对象也是通过搜索引擎随机选择的。
测试界晓晓·2024-08-29 00:10

跨界融合：Scratch与硬件的创新集成

跨界融合：Scratch与硬件的创新集成Scratch，这款由麻省理工学院媒体实验室开发的图形化编程工具，不仅在软件层面上激发了无数孩子的编程兴趣，更通过与硬件的集成，拓展了其在智能硬件控制领域的应用。
哎呦没·2024-08-29 00:35

独立思考，别让习惯左右你

有人曾经做过这样一个实验:他往一一个玻璃杯里放进一只跳蚤，发现跳蚤立即轻易地跳了出来。再重复几遍，结果还是一样。
埋头苦干的橙子·2024-08-28 22:47

11月12日 星期二 阴（化学实验）

这一本书顾名思义就是写化学实验的。这本书刚开始看，我是蒙的。什么C¹²、H²²、O¹¹什么的，简直一点也看不懂。后来出现了H、H²O、二氧化碳这些我就认识了。原来c¹²H²²O¹¹是指白糖。
zhangmingyang·2024-08-28 19:21

地球——水的星球

由于我们科学实验室地球仪不足，所以我是让孩子们下来后再去耐心观察地球仪和世界地图，多次整理记录陆地和海洋的相关信息，帮助他们养成细致观察，乐于合作，勤于思考的好习惯。
05f4f114b2bb·2024-08-28 18:27

斯坦福教授：3岁起，用这15句话夸孩子，决定他们一生思维高度

美国斯坦福教授实验证实：长期被夸“你真聪明”的孩子，在面对挑战任务时大部分会选择拒绝，而被夸奖“你真努力”的孩子，不仅勇于接受挑战任务，还能越挫越勇。
慧玲家庭教育·2024-08-28 17:41

收藏：登顶GitHub Trending，开源工具MinerU助力复杂PDF高效解析提取

在数据处理环节，上海人工智能实验室（上海AI实验室）大模型数据基座OpenDataLab团队开源了全新的智能数据提取工具——MinerU。MinerU不仅能将混合了图片、公式、表格
jackyrongvip·2024-08-28 16:38

Nginx实现反向代理负载均衡实验

一、Nginx反向代理-负载均衡Nginx是一个高性能的HTTP和反向代理web服务器，同时也提供了IMAP/POP3/SMTP服务。因它的稳定性、丰富的功能集、简单的配置文件和低系统资源的消耗而闻名！能够支持高达50,000个并发连接数的响应。Nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，在BSDlike协议下发行。其特点是占有内存少，并发能力强
plutochen05·2024-08-28 15:04

2021-12-05

俄国社会心理学家包达列夫曾做过这样一个实验：他向AB两组学生出示了同一个人的照片。在出示照片之前，他跟A组学生说，这是个十恶不赦的罪犯；跟B组学生说这是位大科学家。
阿里神灯·2024-08-28 14:51

SGSH: Stimulate Large Language Models with Skeleton Heuristics for Knowledge Base Question

SGSH：用骨架启发式方法模拟大型语言模型以生成知识库问题摘要1引言2Pilot研究3方法4实验5相关工作6结论摘要知识库问题生成（KBQG）旨在从知识库中提取的一组三元组事实中生成自
UnknownBody·2024-08-28 14:56

数据结构：顺序表和链表的实现和应用

实验内容：1.采用递增有序的顺序表表示集合，求解两个集合的交集（1）定义顺序表的存储结构；（2）实现存储递增有序集合的顺序表的建立、求交集运算；2.采用递增有序的链表表示集合，求解两个集合的交集（1）定义链表的存储结构
shenhaibb_·2024-08-28 13:54
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