SLAM建图

Langgraph底层源码解析

在构建图时，每个节点如同一个个独立的圆圈，self.nodes仅将节点放置其中，尚未建立它们之间的连接关系。
上有晨光·2025-04-24 16:05

SLAM | 两组时间戳不同但同时开始的imu如何对齐

场景：两个手机在支架上，同时开始采集数据需求：对齐两个数据集的imu数据做到A图片+Bimu做法：取出来两组imu数据到excel表中，画图A组B组：x轴：所有imu的时间戳减去第一个时间戳y轴：acce.x画在一张表上，对比轨迹，看相似度，如果两个数据没有完全对上，手动找到A组B组相同轨迹突出的点，取出来对应点的x轴数据A点B点相减得到CB组x轴+C此时对齐数据轨迹接下来要做的是对齐时间戳A组和
是娜个二叉树！·2025-04-24 04:21

01 -WPF 概述

它首次出现在.NETFramework3.0中，提供了一种现代化的方式来构建图形化界面，支持丰富的用户界面元素，如矢量图形、动画、数据绑定、多媒体和样式。
夏日薄荷味·2025-04-22 10:16

ORB-SLAM3 LocalInertialBA代码和公式对照

ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：文章目录ORB_SLAM3Optimizer::LocalInertialBA部分代码阅读主要流程梳理：Step1
留白君·2025-04-22 07:56

探索AWS Lambda参考架构：构建移动后端

探索AWSLambda参考架构：构建移动后端lambda-refarch-mobilebackendServerlessReferenceArchitectureforcreatingaMobileBackend
宋海翌Daley·2025-04-22 06:50

【工具】搭建个人图床解决方案：Lsky Pro部署与使用指南

目前主流的解决方案有：使用第三方图床服务（如SM.MS、ImgBB等）基于云存储搭建图床（如七牛云、阿里云OSS等）自建图床服务其中，自建图床服务具有以下优势：数据自主可控，无需担心第三方服务停止运营无容量限制
EulerBlind·2025-04-22 05:44

Vulkan入门(7)-渲染过程及创建图形管道.md

文章目录参考资料简述一.Attachmentdescription附件说明1.1loadOp1.2storeOp1.3内存中像素的布局二.Subpassesandattachmentreferences子过程和附件引用三.Renderpass渲染过程四.创建pipeline参考资料简述Renderpasses,即渲染过程。在完成创建管道之前，我们需要告诉Vulkan渲染时将使用的帧缓冲区附件。我们
SwallowJoe·2025-04-21 21:00

cmake使用教程

cmake使用教程本教程是参考高翔视觉SLAM十四讲中的讲解。
四夕小一冰·2025-04-20 11:08

slam系统安装

1.ubuntu安装/100G左右ext4主分区swap物理内存两倍swap逻辑分区/boot1Gext4逻辑分区/home260G左右ext4逻辑分区2.ubuntu基本配置//换成国内源sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakenvidiadriver&&cuda&&zedinstall//forbidnouvea
500年前的死猴子·2025-04-19 01:54

Serverless架构：从AWS Lambda到阿里云函数计算实战

Serverless架构：从AWSLambda到阿里云函数计算实战随着云计算技术的不断发展，Serverless架构因其高灵活性、低运维成本和快速迭代能力，逐渐成为企业构建现代化应用的首选方案。
shejizuopin·2025-04-18 07:59

Serverless 应用开发：使用 AWS Lambda 和 Node.js 构建无服务器架构

Serverless应用开发：使用AWSLambda和Node.js构建无服务器架构Serverless（无服务器架构）是一种现代开发理念，它让开发者无需管理底层服务器，而专注于代码的实现。
全栈探索者chen·2025-04-17 18:02

推荐文章：探索云端函数新境界 —— 使用 `cargo-lambda` 轻松部署 Rust 在 AWS Lambda...

推荐文章：探索云端函数新境界——使用cargo-lambda轻松部署Rust在AWSLambdacargo-lambdaCargoLambdaisaCargosubcommandtohelpyouworkwithAWSLambda
贾方能·2025-04-17 09:36

Serverless 解惑——AWS Lambda 迁移阿里云函数计算指南

概念比较在AWSLambda中，函数是管理AWSLambda的基本资源单位，用户可以在函数级别上授权、配置CloudWatch日志。在阿里云函数计算中，除了有函数外还有服务资源。
云为互联·2025-04-17 08:55

Serverless Java：使用AWS Lambda构建无服务器应用

这篇博客将探讨Serverless架构的优势，详细介绍如何使用AWSLambda部署和运行Java函数，并分享在无服务器环境中进行Java开发的最佳实践。
冰糖雪酱·2025-04-17 08:24

Serverless 架构实战：利用 AWS Lambda 与 API Gateway 构建无服务器应用

Serverless架构实战：利用AWSLambda与APIGateway构建无服务器应用前言在云计算时代，传统的服务器架构正逐步被更轻量、灵活的无服务器架构（Serverless）所取代。
全栈探索者chen·2025-04-17 08:54

Serverless Sharp: 基于AWS Lambda的图片优化工具

ServerlessSharp:基于AWSLambda的图片优化工具serverless-sharpServerlessimageoptimizerforS3,Lambda,andCloudfront项目地址
梅琛卿·2025-04-17 08:52

明明安装了pytorch，import torch时却显示error

说是这几个原因：原因1：pytorch，cuda，python版本不兼容原因2：未正确创建虚拟环境或环境内未正确下载pytorch包原因3：pycharm内没有选择对应环境(解释器)导致找不到包(endogslam
m0_61178500·2025-04-17 06:41

无人机避障与目标识别技术分析！

一、无人机避障技术1.技术实现方式传感器融合：视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。
云卓SKYDROID·2025-04-16 22:18

提取人脸——OpenCV

提取人脸导入所需的库创建窗口显示原始图片显示检测到的人脸创建全局变量定义字体对象定义一个函数select_image定义了extract_faces函数设置按钮运行GUI主循环运行显示导入所需的库tkinter：用于创建图形用户界面
芜蓼·2025-04-16 20:06

深度学习——图像分类（CNN）—训练模型

训练模型1.导入必要的库2.定义超参数3.读取训练和测试标签CSV文件4.确保标签是字符串类型5.显示两个数据框的前几行以了解它们的结构6.定义图像处理参数7.创建图像数据生成器8.设置目录路径9.创建训练和验证数据生成器
芜蓼·2025-04-16 20:06

无服务器架构（Serverless）在Web开发与云原生中的应用研究

本文从研究学者的角度，探讨了无服务器架构的核心概念、优势与挑战，并结合AWSLambda、AzureFunctions和阿里云函数计算等主流云服务平台，分析
暮雨哀尘·2025-04-16 15:33

一键生成CAD图块，轻松入库，告别繁琐操作！

近期，浩辰CAD看图王手机版"创建图块"和“图块入库”功能有了很大突破，只需要简单2步就能完成相关工作，打破了传统CAD软件在移动端的操作限制，为工程设计人员提供了前所未有的便捷体验。
·2025-04-16 15:56

NDT 代价函数

SLAM中的NDT代价函数在SLAM（同步定位与地图构建）中，NDT（NormalDistributionsTransform）是一种常用的点云配准方法。NDT代价函数用于评估点云配准的质量。
喵先生!·2025-04-16 08:18

AWS 实时数据流服务 Kinesis

AWS实时数据流服务Kinesis什么是KinesisKinesis数据来源示例AWSLambda发送数据到Kinesis步骤1：创建Kinesis数据流步骤2：编写Lambda函数步骤3：配置Lambda
wumingxiaoyao·2025-04-15 16:35

多模态大模型联合训练机制解析：图文音一体 × 架构融合 × 工程实战

语义×时间×空间第5章联合训练的损失函数设计与优化策略第6章工程实战：如何用开源框架构建图文联合训练模型第7章工程实战：如何做多模态预处理×批处理×模态掩码训练第8章模态扩展与适配机制：如何快速集成新模态
观熵·2025-04-15 14:54

SLAM_局部束调整(local Bundle Adjustment, BA)步骤与代码示例

目录一、SLAM十四讲中的示例1.BA步骤2.BA代码实现二.
惊鸿一博·2025-04-15 00:48

matlab的tfdata函数_MATLAB 主要函数指令表（按功能分类）

15句柄图形(HandleGraphics)15.1图形窗的产生和控制(Figurewindowcreationandcontrol)clf清除当前图close关闭图形figure打开或创建图形窗口gcf
weixin_39945445·2025-04-14 18:04

视觉同步定位与地图构建（Visual SLAM）架构详解

视觉同步定位与地图构建（VisualSLAM）架构详解视觉同步定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）是机器人自主导航、增强现实等领域中的关键技术
YRr YRr·2025-04-14 17:01

深度学习面试宝典

DeepLearningInterviewBook⭐求职攻略自我介绍数学机器学习深度学习强化学习计算机视觉传统图像处理自然语言处理SLAM推荐算法数据结构与算法编程语言：C/C++/Python深度学习框架
力学AI有限元·2025-04-14 12:59

matlab title多个标题_MATLAB作图实例：54：将图例添加到图形

以下示例说明了如何创建图例并进行一些常规修改，例如更改位置，设置字体大小和添加标题。我们还可以创建具有多列的图例，或为所绘制数据的子集创建图例。创建简单图例创建一个带有折线图和散点图的图形。
weixin_39932947·2025-04-14 07:25

Python GUI开发库之nicegui使用详解

概要在Python中，创建图形用户界面（GUI）应用程序通常需要大量的代码和时间。然而，随着Python生态系统的不断发展，出现了一些简化GUI开发过程的工具和库。其中之一就是NiceGUI库。
Rocky006·2025-04-13 23:38

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【ORB_SLAM系列2】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行ROS版本的ORB_SLAM3（踩坑记录！！！）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、创建ROS工作空间（已创建可忽略）二、安装所需的库依赖三、ROS版本的ORB_SLAM3的编译和安装1.下载源码2.编译非
啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

【菜狗学三维重建】Slam对极几何实战—从两张未知相机内参的图片计算出来相机Rt——20250413

目录任务1、读取图像2、特征点检测与匹配3、从匹配的对应点中选择八个点4、求解F矩阵（没有内参信息用基础矩阵F来求Rt）之前有一篇关于原理方面的视觉slam三维重建的文章，现在来实战一下，将书本上的知识转化为代码实现一下
小狗照亮每一天·2025-04-13 20:18

matpplotlib用法

Matplotlibimportmatplotlib.pyplotasplt2.创建简单的图表importnumpyasnp#创建数据x=np.linspace(0,10,100)y=np.sin(x)#创建图表
在焦虑的沙漠里种一棵树·2025-04-13 20:14

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构，跑了一些传统上的三维重建方法，然后也想试一试ORB-SLAM
酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Ubuntu18.04使用INDEMIND相机实时运行ORB_SLAM3

主页里有ubuntu20.04使用INDEMIND实时运行ORB_SLAM3，除非你是有别东西必须要用20.04，否则非常不建议使用20.04来跑这个东西！
Navi & Mapping Group·2025-04-13 13:00

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

文章列表建模场地【已更新】TurtleBot4环境安装【已更新】巡线【已更新】红绿灯、停车牌建模【已更新】红绿灯、停车牌识别【已更新】SLAM导航【已更新】第五步：红绿灯、停车牌识别所谓的识别，就是MSE
·2025-04-13 02:32

用 Python 构建一个简单的本地视频流媒体服务器

今天，我们将深入分析一个Python脚本，它使用wxPython创建图形用户界面(GUI)，并结合Python内建的http.server和socketserver模块，实现一个简单的视频流媒体服务器。
winfredzhang·2025-04-11 21:12

ROS2+Gazebo简易自动驾驶（5）

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·2025-04-11 11:08

深度学习实战：从零构建图像分类API（Flask/FastAPI版）

引言：AI时代的图像分类需求在智能时代，图像分类技术已渗透到医疗影像分析、自动驾驶、工业质检等各个领域。作为开发者，掌握如何将深度学习模型封装为API服务，是实现技术落地的关键一步。本文将手把手教你使用Python生态中的Flask/FastAPI框架，结合PyTorch/TensorFlow部署一个端到端的图像分类API，最终得到一个可通过HTTP请求调用的智能服务。一、技术栈选择指南框架特点适
Tech Synapse·2025-04-11 09:52

Photoshop 2015 CC快捷键命令大全

目录工具箱文件操作新建图形文件【Ctrl】+【N】图层混合模式选择功能滤镜视图操作文字处理(在”文字工具”对话框中)编辑操作图像调整加点按图层操作工具箱(多种工具共用一个快捷键的可同时按【Shift】加此快捷键选取
stay calm~·2025-04-11 02:33

Python ——Turtle 库（绘图指南）

turtle库是Python内置的标准库，它提供了一种简单直观的方式来创建图形。其灵感来源于古老的LOGO编程语言，通过控制一个虚拟的“海龟”在屏幕上移动，留下轨迹，从而
搬砖的阿wei·2025-04-10 04:44

使用Java和Neo4j构建图数据库应用

使用Java和Neo4j构建图数据库应用大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在现代应用开发中，图数据库在处理复杂的关系和网络数据时表现出色。
外卖玩家·2025-04-09 13:32

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

本文在已经安装和运行了LeGO-LOAM的基础上进行，若读者在后续安装过程中出现本文未提及的问题，强烈建议您先阅读笔者之前的博客：【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程
m0_69788330·2025-04-08 08:21

解决有向图中节点出度和入度计算问题

解决有向图中节点出度和入度计算问题引言邻接链表表示法邻接链表的数据结构创建图添加边计算节点的出度伪代码C代码计算节点的入度伪代码C代码时间复杂度示例结论引言在图论中，有向图是一种重要的数据结构，用于表示元素之间的方向性关系
醉心编码·2025-04-08 05:34

Jetson Orin nano 安装ubuntu22.04

最近项目需要给底盘部署建图以及定位导航，底盘用的是Jetsonorinnano，用的是Ros2humble版本的机器人操作系统，由于humble版本的系统只支持ubuntu22.04，所以需要在orinnano
HYXWZ·2025-04-08 02:46

RAG优化：python从零实现GraphRag 一场文档与知识的“恋爱”之旅

环境设置设置OpenAIAPI客户端文档处理函数创建嵌入知识图谱构建图遍历和查询处理响应生成可视化完整的GraphRAG流程评估函数在
AI仙人掌·2025-04-08 00:33

r语言 四格画图_R语言学习笔记——ggplot2作图

1.初识ggplot21.1功能是一个作图包；可以创建图表，如散点，柱状图，线图，将数据可视化；1.2要素数据(Data)和映射(Mapping)几何对象(Geometric)标尺(Scale)统计变换
weixin_39902875·2025-04-07 21:44

前往目标的最小代价(二维坐标建图)

题目链接题意二维坐标系上有起点(sx,sy)，终点(tx,ty)任意两点间的距离是曼哈顿距离(无向边)另外给出特殊路径(有向边)u,v,w表示u->v的距离为w思路建图只需要建起点终点和特殊路径的点和边因为走其他的点一定不是最优的从
Joe_Wang5·2025-04-07 20:08
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