哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

（无需建图）（2）与三元环和n>=3元环相关a.竞

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

模块的概念导入模块实例化窗口对象调用窗口设置窗口大小设置窗口位置设置窗口的标题添加标签控件添加标签定位添加输入框定位添加点击按钮设计按钮功能TkinterTkinter模块的概念Tkinter是Python的标准GUI库，它提供了丰富的组件和布局管理器，能够帮助我们快速地创建图形用户界面应用程序

使用绿联DX4600Pro搭建图床并实现创作自由哈喽小伙伴们好，我是Stark-C~关注我的小伙伴都知道，我之前有分享过我的创作过程与工具，其中介绍了我个人其实一直都是使用Markdown的编辑器来进行图文创作的

我就简单的对土建图纸说一下我平时关注的点吧。土建图纸一般分为建筑图纸、结构图纸、精装修图纸，一、建筑图纸建筑图纸大概分为：总平面图、建筑设计说明、门窗表、营造做法表、平面图、立面图、剖面图、详图。

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

你可以通过将不同的node（称为节点）链接在一起来构建图像生成工作流。一些常用的模块如：加载checkpoint模型、输入提示词、指定采样器等。ComfyUI

0基础学绘画加Q：1991522744板绘上色这回来做个上色教程~渣技术不要嫌弃~这里是挫到死的草稿orz板绘上色随便乱涂几笔把想要的感觉画出来板绘上色新建图层细化然后就可以勾线了【话说和线稿区别真大233

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

Map,Grid，WordCloud导入图表配置类frompyechartsimportoptions主题配置frompyecharts.globalsimportThemeType一、柱状图构建1.创建图表对象

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc

稀疏图用堆优化版的算法；单源最短路中存在负权边用SPFA算法通常较好；多源用floyd算法；难点：如何建图，抽象为最短路问题。

$echarts=echarts;创建图表exportdefault{name:"app",me

1.创建包，并命名2.右击包，创建图3.创建状态图并命名3.拖入需要的元素，并命名4.将Initial与State联系起来点击Initial，旁边会出现一个向上的小箭头，点击小箭头，将其与State连在一起

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping

本期关键词：SLAM，地图

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7

OpenAIAPI介绍开始我们的第一个例子模型查询可使用的模型预测结果创建一个预测对话创建一次对话编辑创建一个编辑图片生成一张图片修改图片创建图片的变体声音将录音转成文本翻译文件当前文件列表删除文件微调

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda

我为什么要搭建图床呢？？？我的typora能写笔记，能插入图片，为啥要费劲搭图床呢？你可以尝试将插入图片的md文件发给别人，对，他看不到图片，那咋办？

在浏览器/Python中使用AzureOpenAI生成图像，图像生成API根据文本提示创建图像。关注TechLead，分享AI全维度知识。

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver

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01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0

扩大放大调整画布方向双指旋转快捷菜单（复制/黏贴/剪切）三指下滑隐藏/显示工具栏（全屏显示）四指点击调整画布到合适屏幕大小双指快速捏合再放开画规则线条画完画笔不松开，稍作停留取色手指长按想要选取的颜色图层操作：新建图层点击图层右上角

建图：源点连接左半部，汇点连接右半部，中间二分图，边权都为1。

TensorFlow的核心是一个用于构建图形计算的编程模型。它将计算表示为有向图，节点表示操作，边表示数据流。TensorFlow支持多种类型的操作，包括张量运算、矩阵运算、卷积运算、循环运算等。

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解

目录引言一、完全二叉树的权值二、地牢大师三、全球变暖四、大臣的旅费五、总结引言今天的刷题刷的是双指针跟BFS，其中包括了图的BFS，以及怎么去建图的问题，还是慢慢练，慢慢就熟悉了，然后还有一些竞赛中要用到的数学函数还是得记记多多积累

;进程间通信（事件）前端⇒RustRust⇒前端我的疑问开发时的一些技巧用代码打开前端的开发者工具让Tauri不要监听文件Rust格式化输出Rust读写文件Rust推荐教程生成应用图标Windows重建图标缓存修改安装包的语言打包报错

$type;//创建图片资源句柄$images=$func($mar

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield

上次分析到nccl对机器PCI系统进行拓扑分析的过程，产出的结果为xml格式，接下来，nccl会根据这个xml进图的建立过程以便之后进行路径搜索。ncclTopoGetSystem的最后会执行ncclTopoGetSystemFromXml将xml格式转成图格式ncclResult_tncclTopoGetSystemFromXml(structncclXml*xml,structncclTopo

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer

2024.1.26题目来源我的题解方法一使用dfs对每一组查询都求最近公共祖先（会超时，通不过）方法二不需要构建图，直接在原始数组上进行求最大公共祖先的操作。