SLAM建图

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？
PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

【python GUI编码入门-25】如何在Tkinter中使用Matplotlib绘制图表

它提供了丰富的控件和功能，如按钮、标签、文本框等，使得开发者可以轻松构建图形用户界面。Tkinter的优势在于其简单易用，且与Python标准库集成紧密。
木头左·2025-02-08 09:45

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2
YRr YRr·2025-02-08 02:28

【Hello,PyQt】pyqt5中的QLabel控件

PyQt5是一个强大的Python库，用于创建图形用户界面（GUI）。其中，QLabel控件作为一个简单而实用的组件，经常用于显示文本、图像，甚至可以创建带有超链接的标签。
钓一朵雪·2025-02-06 04:21

AWS无服务器 应用程序开发—第七章 邮件服务 发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，
yunquantong·2025-02-06 04:49

快速上手Serverless架构与FastAPI结合实现自动化移动应用后端

本文将以AWSLambda和APIGateway为基础，通过FastAPI框架来快速搭建一个移动应用的后端服务。1.Serverless架构概述Serverless架构的核
老大白菜·2025-02-05 09:30

Neo4j入门

文章目录1.安装2.导入CSV数据1.LOADCSV3.创建图结构4.python链接neo4j参考1.安装从neo4j官网下载需要的desktop社区版本（免费），windows/osx/linux，
十八就是糖糖·2025-02-05 02:43

python 与neo4j 数据库交互

python与neo4j数据库交互py2neo版本2021.2.3创建图对象frompy2neoimportGraph'''host:服务器ip地址，默认为'localhost'http_port:http
ExcaliburZZ·2025-02-04 19:54

ttkbootstrap界面美化系列之简介(一)

Tkinter的历史可以追溯到1989年，当时为了让程序员能更容易地创建图形用户界面，开发了Tk工具包。Tkinter是Python语言的一部
ftzchina·2025-02-04 11:49

基于python的Kimi AI 聊天应用

这是一个基于MoonshotAI的Kimi接口开发的聊天应用程序，使用PythonTkinter构建图形界面。
hunter206206·2025-02-03 06:54

Command ‘“/opt/homebrew/opt/[email protected]/bin/python3.9“ -u build.py build‘ failed with exit code 1.

wxPython是一个用于创建图形用户界面（GUI）的Python库，但由于其依赖的复杂性，安装时可能会失败。
hunter206206·2025-02-03 06:53

跟着东木学：UG_NX视频教程大纲，在这里你可以学到...

知识篇界面认识用户设置首选项设置文件操作导入导出零件显示模式零件选择模式坐标系的用法图层的用法常用工具截面观察工具点构造器矢量构造器坐标系构造器平面构造器信息查询工具对象分析工具表达式案例实战：课题类零件剖切及分析绘制草图草图概述绘制常见图形通过环境创建图形草图约束编辑草图案例实战
躲不过这哀伤·2025-02-01 23:07

Serverless Architecture Boilerplate 使用教程

serverless-architecture-boilerplate:package::zap::rocket:BoilerplatetoorganizeanddeploybigprojectsusingAWSAPIGatewayandAWSLambdawithServerlessFramework
谢璋声Shirley·2025-01-31 06:55

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。
bohu83·2025-01-30 19:59

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

定位传感器模块:包括GNSS(全球导航卫星系统)、INS(惯性导航系统)和视觉SLAM等，用于确定车
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

Python软体中在AWS Lambda上部署Python应用：一站式部署指南

Python软体中在AWSLambda上部署Python应用：一站式部署指南AWSLambda是亚马逊提供的一个无服务器计算服务，允许开发者在无需管理服务器的情况下运行代码。
清水白石008·2025-01-29 20:21

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

使用 Pyro 和 PyTorch 的贝叶斯神经网络

一、说明构建图像分类器已成为新的“helloworld”。还记得当你第一次接触Python时，你的打印“helloworld”感觉很神奇吗？
无水先生·2025-01-27 05:45

Python GUI 编程系列 - 使用 Tkinter 创建图形用户界面

在Python中，我们可以使用各种库和框架来创建图形用户界面（GUI），其中一个常用的选择是Tkinter。Tkinter是Python标准库的一部分，提供了创建GUI应用程序所需的工具和组件。
HackMasterX·2025-01-26 12:36

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

写一个简单的程序

思路分析：1.导入必要的库首先，确保你的项目中包含了AWT或Swing库，因为我们将使用它们来创建图形界面。importjavax.swing.*;importjava.awt.
hummhumm·2025-01-26 00:29

PySide6的简单介绍

PySide6是一个用于创建图形用户界面(GUI)应用程序的软件开发工具包(SDK)，它是Qt框架的Python绑定。
深蓝海拓·2025-01-24 14:07

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

HMI设计十-cybertruck-QPainter径向渐变圆与阴影流动设计

如何构建图示点阵背景可以参考本栏同刊HMI设计九-cybertruck-QPainter复杂油门刹车滑动块设计-CSDN博客本文目标如何构建QPainter阴影流动设计如何构建径向渐变阴影圆如何营造阴影流动效果如何构建径向渐变阴影圆使用
william_myq·2025-01-23 06:35

常见的图形库概览-01-Chart.js 入门例子

入门示例//在这里编写Chart.js代码//获取canvas元素的上下文constctx=document.getElementById('myChart').getContext('2d');//创建图表
·2025-01-23 05:58

Python 中 PIL 构建图片裁剪工具

概述这篇博客将为您展示如何使用wxPython和PIL库开发一个图片裁剪工具。本工具能够加载图片，允许用户通过拖拽选择框裁剪图片，并保存裁剪后的结果。以下是完整代码和实现步骤。C:\pythoncode\new\cropimageandsave.py功能特性图片加载：支持加载JPG和PNG格式的图片。动态裁剪：通过鼠标绘制矩形选择框进行裁剪。缩放适配：图片会根据面板大小自动缩放显示。保存裁剪结果：
winfredzhang·2025-01-22 03:35

Python的Tkinter模块

大纲Tkinte组件在Python的Tkinter模块中，有许多组件可用于构建图形用户界面。下面是一些常用的Tkinter组件，并将它们以表格形式展示，同时提供简要的说明。
Cc_zhH·2025-01-22 00:35

使用Python Turtle绘制圣诞树和装饰

Turtle是一个受Logo语言启发的图形库，非常适合初学者学习编程和创建图形。码农不是吗喽（大学生版）-CSDN博客一、正文($_$)1.1准备工作首先，确保你的环境中已经安装了Python。
0dayNu1L·2025-01-21 21:45

VYOS容器运行Uptime Kuma监控

添加镜像addcontainerimagelouislam/uptime-kumasudomkdir/config/kumasudochmod777/config/kuma配置setcontainernameUptimeKumadescription'Uptime-Kuma'setcontainernameUptimeKumaimage'docker.io
GTaylor·2025-01-21 09:55

【Python】Tkinter电器销售有限公司销售数据分析（源码）【独一无二】

一、设计要求该项目创建一个数据分析软件，利用Tkinter和Matplotlib构建图形用户界面（GUI），读取和分析美迪电器销售有限公司销售数据。
不争不抢不显不露·2025-01-21 04:38

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

BA（BundleAdjustment）是SLAM系统中优化位姿和地图点位置的重要技术。通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。
KeyPan·2025-01-21 03:28

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

地图初始化是视觉SLAM系统的关键步骤之一，它是整个系统运行的起点。初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。
KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、 地图点、关键帧、图结构】

地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分，它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。
KeyPan·2025-01-20 13:07

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。
KeyPan·2025-01-20 11:45

Python 烟花展示：使用 Pygame 创建绚丽的夜空

在Python中，使用pygame库可以轻松地创建图形和动画效果，非常适合制作各种游戏和视觉展示。今天，我们将一起探索如何使用pygame来制作一个简单的烟花展示程序。
长风清留扬·2025-01-20 10:09

通俗易懂 serverless 架构、微服务架构和云原生架构，并简单代码

文章目录1serverless架构、微服务架构和云原生架构区别1.Serverless架构示例：AWSLambda+APIGateway2.微服务架构示例：Flask微服务3.云原生架构示例：Docker
Ai君臣·2025-01-19 22:17

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术
KeyPan·2025-01-18 18:31

Python图形用户界面（GUI）库

Python图形用户界面（GUI）库是用于创建图形用户界面的工具集，它们允许开发者使用Python语言来构建具有图形元素的用户界面。
Botiway·2025-01-18 09:22

Java数据结构的实现

语言描述）1、Java数组1.初始化数组2.直接赋值3.可变数组2、链表1.节点定义2.实例化节点三、数据结构之树和图（Java语言描述）1、树和图2、树1.树的节点创建2.创建树3、图1.邻接矩阵创建图
绝域时空·2025-01-18 06:29

VSLAM技术实现机器人在不同场景下的精准导航、避障

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998
向阳而生|X·2025-01-18 02:24

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法

视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法（1）前提（实际中较难满足）（2）理论推导（3）附：超定方程求解二、直接法（1）理论
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:38

matlab 程序将学生成绩管理的各项操作集成在一个 GUI 界面中，方便用户直观地对学生成绩进行操作和查看统计信息

functionstudent_grades_gui()%创建图形界面f=figure('Position',[100,100,800,500
pk_xz123456·2025-01-17 17:41

从零开始搭二维激光SLAM --- 序章

为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM，到现在已经3年了。虽然时间很长，但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。
李太白lx·2025-01-17 12:28
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