SLAM建图第5页

Big Data 流处理框架 Flink

架构和运行时环境实时处理能力开发和编程模型操作和管理应用场景总结Flink支持的数据源Flink如何消费AWSSQS数据源自定义SourceFunctionFlinkConnectorforAWSSQS(社区贡献或第三方库)借助AWSLambda

wumingxiaoyao·2025-04-05 23:47

使用IVS架构构建UGC直播流媒体应用GenAI

CloudDevelopmentKit,Pre-BuiltResources,VirtualPrivateCloud,RelationalDatabaseService,AmazonWebServicesLambdaFunction

taibaili2023·2025-04-05 16:02

aws python lambda_AWS Python Lambda 使用 Layer

使用Python书写AWSLambda的一个好处就是能够在控制台中直接编辑源代码，非常方便进行快速验证测试AWS环境相关的。

weixin_39730284·2025-04-05 06:27

AWS S3 触发 Lambda 的实现流程

AWSS3触发Lambda的实现流程AWSS3触发Lambda的实现流程如下：在AWSLambda控制台中创建一个新的函数，并确保Lambda函数的运行角色具备S3的权限。

沣河姑娘·2025-04-05 06:57

从零开始学习Slam|ICP原理与应用

ICP全称IterativeClosestPoint，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛.ICP算法流程首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点）极小化匹配点间的匹配误差，计算位姿然后将计算的位姿作用于点云再重新计算匹配点如此迭代，直到迭代次数达到阈值，或者极小化的能量函数变化量小于设定阈值求解ICP的三个步骤计算两组点的质心

莱茶荼菜·2025-04-05 06:51

多传感器融合SLAM中如何检验编写的Factor是否有效

多传感器融合中，用Ceres做后端优化，后端可能包含不同Factor，例如雷达的Factor，相机的Factor，或者一些约束例如地面约束的Factor。当后端包含多个Factor时，我们如何检测莫个Factor是否有效了：就是给这个Factor加一个非常大的权重，然后看这个Factor的残差是否会收敛到接近0。一般如果这个Factor的雅可比矩阵没有问题，这个Factor的残差都会收敛到接近0。

海鸥_·2025-04-05 00:44

Carla Simulator自动驾驶模拟器使用教程

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA

zttsm·2025-04-04 04:31

Go/Python（Nuitka）/Rust/Zig 技术对比

新趋势：逐步渗透边缘计算领域（如AWSLambda@Edge支持Go运行时）。

夜间出没的AGUI·2025-04-03 01:37

Serverless架构的应用场景

例如，AWSLambda支持Java，用户可以将Java代码部署为函数，处理这些事件。2.Web应用后端可以使用Serverless架构构建Web应用的后端服务。例如，使用AWSL

qzw1210·2025-04-02 23:24

数字图像处理与Python实现-图像变换-Radon变换

Radon变换在数学中是一种积分变换，其逆变换用于从医学CT扫描中重建图像。在计算机断层扫描中，断层扫描重建问题是从一组投影中获得断层切片图像。

视觉与物联智能·2025-04-02 12:37

AWS Lambda：无服务器架构如何重塑云计算，解锁企业敏捷开发与成本革命

AWSLambda作为无服务器计算（Serverless）的标杆服务，正在以“零运维、按需付费、极致弹性”的特性颠覆传统开发模式。

AWS官方合作商·2025-04-01 14:28

【Python】开源项目：实时聊天软件

它使用了Python的socket库来处理网络通信，以及tkinter库来构建图形用户界面（GUI）。

WHALE官方·2025-04-01 02:05

深入优化 AWS Aurora Serverless：自动化运维与监控

本文将介绍如何通过AWSLambda、AmazonEventBridge和AWSCloudFormation实现数据库的自动化运维和监控。六、自动化运维与监控6.1使用AWSLambda自动化

CarlowZJ·2025-03-31 23:11

智能无人系统（SLAM中四元素和欧拉角的区别）

学习网站：四元素：彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角：彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题：欧拉角在某些特定情况下（如俯仰角为±90°时）会出现万向锁问题，导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题，能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高：四元数在进行旋转组合时，只需进行四元数的乘法运算，计算量相对较小

harry_i_potter·2025-03-28 23:55

echarts vue 酷炫图_Vue怎么使用Echarts创建图表

本文流程：1.安装插件2.引入Echarts3.创建图表4.修改样式5.接入数据一.安装插件方法一

正直boy·2025-03-27 15:32

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

在编译成功后RB-SLAM2时，运行建图后，程序意外在结束时出现段错误。

XU磊260·2025-03-26 16:39

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github

加葱casso·2025-03-26 14:57

使用 NetworkX 进行图论分析与可视化

可以通过pip进行安装：pipinstallnetworkx2.创建图NetworkX支持多

aiweker·2025-03-23 21:18

PyQt和PySide的区别和比较

PyQt和PySide的区别和比较PyQt和PySide是两个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库。它们都是基于Qt框架，Qt是一个跨平台的应用程序和UI开发框架。

PgosOcaml·2025-03-23 19:40

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

TensorFlow和Pytorch在功能上的区别以及优势

计算图是动态构建和执行的，每次迭代都会重新构建图。优点是调试方便，

Honeysea_70·2025-03-22 10:09

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划 - 第28天：多模态模型实践（一）

今天我们将专注于构建图文匹配系统，学习如何使用CLIP（ContrastiveLanguage

凡人的AI工具箱·2025-03-21 22:10

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

Android Compose 图标按钮深度剖析：从源码到实践(四)

AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包，为开发者提供了创建图标按钮的便捷方式。本文将深入AndroidCompose框架的图标按钮模块，从源码级别进

&有梦想的咸鱼&·2025-03-21 08:37

python 数据可视化matplotib库安装与使用

在你的命令行工具中运行以下命令来安装matplotlib：pipinstallmatplotlib安装完成后，你就可以开始使用matplotlib来创建图表了。

范哥来了·2025-03-21 04:40

上位机数据可视化：使用QtCharts绘制波形图

zhd-desktopPRIVATEQt5::Charts)包含头文件以及名称空间（这个很重要，没有包含名称空间编译器会提示找不到相关的类型）#includeusingnamespaceQtCharts;初始化初始化Chart//创建图表

下里巴人hywing·2025-03-18 01:45

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

CListCtrl使用完全指南

创建图形列表并和CListCtrl关联：m_image_list.Create(IDB_CALLER2,16,10,RGB(192,192,192));m_image_list.SetBkColor(GetSysColor

panjean·2025-03-14 19:17

【Python系列】如何通过PyQt5构建桌面应用

PyQt5是一个用于创建图形用户界面（GUI）的Python库，它基于强大的Qt库，为Python开发者提供了丰富的功能和选项，用于构建高质量的跨平台桌面应用程序。

东临碣石82·2025-03-14 14:31

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

论文摘要生成器：用TextRank算法实现文献关键信息提取

我们基于python代码，使用PyQt5创建图形用户界面（GUI），同时支持中英文两种语言的文本论文文献关键信息提取。PyQt5：用于创建GUI应用程序。jieba：中文分词库，用于中文文本的处理。

Atlas Shepherd·2025-03-12 21:10

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。

桂月二二·2025-03-11 16:01

AtCoder ABC E - Min of Restricted Sum 题解

根据输入考虑建图，x、y两个下标的边权为z,建无向图这样我们可以得到一些连通块。根据异或和的性质，对于每一个连通块，我们只要知道其中一个点的点权就能推出所有的点权。

和旋_菾律·2025-03-10 13:05

AWS无服务器应用程序开发—第十一章API Gateway

支持多种集成方式，如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等，还可以自定义

yunquantong·2025-03-10 10:17

PyQt组件间的通信方式

组件间的通信方式PyQt组件间的通信方式1.组件介绍1.1组件的定义1.2组件的分类2.组件的通信方式2.1信号与槽（Signal&Slot）1.组件介绍在Qt框架中，‌组件‌（Component）是构建图形用户界面

cclsdxs·2025-03-10 04:54

TensorFlow的基本框架和理解-初学者通过这一篇文章就够了

的理解Tensorflow是一种机器学习框架，如果我们有大量的数据，我们可以利用他协助医生检查糖尿病性视网膜病变来预防患者失明等应用新版本中一个有趣的功能是eagerexecution，允许用户在不创建图形的情况下运行

无人不智能，机器不学习·2025-03-09 06:53

小鹏P7自动泊车技术方案浅析

目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI

yuyuelongfly·2025-03-07 10:27

从零开始学Java Lambda表达式：一篇让你彻底理解的通俗指南

场景对比：传统写法vsLambda写法假设你有一个“点击按钮触发

z2637305611·2025-03-07 04:39

力扣力扣1042. 不邻接植花

取一种与邻居都不同的颜色即可代码classSolution{public:vectorgardenNoAdj(intn,vector>&paths){vectorans(n);vector>g(n);//建图

阳光男孩01·2025-03-06 20:59

AntV | 蚂蚁数据可视化 G2Plot 通用 API

创建图表实例(new)通用API所有图表的创建，都是

一个平凡de人·2025-03-06 13:24

2025 AI表单数据分析工具

1.PowerdrillAIPowerdrillAI是用于创建图形和可视化的数据分析工具。它旨在帮助用户快速轻松地理解复杂的Excel数据。

javainthinking123·2025-03-05 07:51

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

echarts制作词云图

结果展示一、用到的网站1、阿里巴巴图标库2、图片转base64网站3、echarts-wordcloud.min.js文件4、echarts.min.js文件二、全部代码如果要使用自定义图案需要注意：1、创建图片

ヾぁ影おジღ·2025-03-04 04:47

vs code写python图形化界面_VSCode + PYQT5 搭建图形化界面

1，安装依赖pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/PyQt5pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/PyQt5-tools2，找到designer绘制ui界面程序例：windowsC:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\P

花儿街参考·2025-03-04 02:01

深度学习-136-LangGraph之应用实例(五)构建RAG问答系统同时从不同的角度对比优化效果

文章目录1大语言模型2小粒度分割文档2.1处理文本构建Document2.2向量存储2.3创建图2.4测试调用3大粒度分割文档3.1构建Document3.2向量存储3.3创建图3.4测试调用4总结与优化

皮皮冰燃·2025-03-02 23:59

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

深度学习-138-LangGraph之应用实例(七)构建自动绘图系统

文章目录1初始化核心功能1.1大语言模型1.2结构化输出1.3搜索引擎1.4Python执行环境2编排流2.1创建图2.2可视化图2.3应用图3绘图指定线型4添加工具增强4.1执行工具和打印工具4.2绑定工具

皮皮冰燃·2025-03-02 08:16

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn