SLAM建图

使用 NetworkX 进行图论分析与可视化

可以通过pip进行安装：pipinstallnetworkx2.创建图NetworkX支持多

aiweker·2025-03-23 21:18

PyQt和PySide的区别和比较

PyQt和PySide的区别和比较PyQt和PySide是两个用于创建图形用户界面(GUI)的Python库。它们都是基于Qt框架，Qt是一个跨平台的应用程序和UI开发框架。

PgosOcaml·2025-03-23 19:40

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

TensorFlow和Pytorch在功能上的区别以及优势

计算图是动态构建和执行的，每次迭代都会重新构建图。优点是调试方便，

Honeysea_70·2025-03-22 10:09

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划 - 第28天：多模态模型实践（一）

今天我们将专注于构建图文匹配系统，学习如何使用CLIP（ContrastiveLanguage

凡人的AI工具箱·2025-03-21 22:10

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

Android Compose 图标按钮深度剖析：从源码到实践(四)

AndroidCompose作为Google推出的新一代声明式UI工具包，为开发者提供了创建图标按钮的便捷方式。本文将深入AndroidCompose框架的图标按钮模块，从源码级别进

&有梦想的咸鱼&·2025-03-21 08:37

python 数据可视化matplotib库安装与使用

在你的命令行工具中运行以下命令来安装matplotlib：pipinstallmatplotlib安装完成后，你就可以开始使用matplotlib来创建图表了。

范哥来了·2025-03-21 04:40

上位机数据可视化：使用QtCharts绘制波形图

zhd-desktopPRIVATEQt5::Charts)包含头文件以及名称空间（这个很重要，没有包含名称空间编译器会提示找不到相关的类型）#includeusingnamespaceQtCharts;初始化初始化Chart//创建图表

下里巴人hywing·2025-03-18 01:45

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

CListCtrl使用完全指南

创建图形列表并和CListCtrl关联：m_image_list.Create(IDB_CALLER2,16,10,RGB(192,192,192));m_image_list.SetBkColor(GetSysColor

panjean·2025-03-14 19:17

【Python系列】如何通过PyQt5构建桌面应用

PyQt5是一个用于创建图形用户界面（GUI）的Python库，它基于强大的Qt库，为Python开发者提供了丰富的功能和选项，用于构建高质量的跨平台桌面应用程序。

东临碣石82·2025-03-14 14:31

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

论文摘要生成器：用TextRank算法实现文献关键信息提取

我们基于python代码，使用PyQt5创建图形用户界面（GUI），同时支持中英文两种语言的文本论文文献关键信息提取。PyQt5：用于创建GUI应用程序。jieba：中文分词库，用于中文文本的处理。

Atlas Shepherd·2025-03-12 21:10

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。

桂月二二·2025-03-11 16:01

AtCoder ABC E - Min of Restricted Sum 题解

根据输入考虑建图，x、y两个下标的边权为z,建无向图这样我们可以得到一些连通块。根据异或和的性质，对于每一个连通块，我们只要知道其中一个点的点权就能推出所有的点权。

和旋_菾律·2025-03-10 13:05

AWS无服务器应用程序开发—第十一章API Gateway

支持多种集成方式，如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等，还可以自定义

yunquantong·2025-03-10 10:17

PyQt组件间的通信方式

组件间的通信方式PyQt组件间的通信方式1.组件介绍1.1组件的定义1.2组件的分类2.组件的通信方式2.1信号与槽（Signal&Slot）1.组件介绍在Qt框架中，‌组件‌（Component）是构建图形用户界面

cclsdxs·2025-03-10 04:54

TensorFlow的基本框架和理解-初学者通过这一篇文章就够了

的理解Tensorflow是一种机器学习框架，如果我们有大量的数据，我们可以利用他协助医生检查糖尿病性视网膜病变来预防患者失明等应用新版本中一个有趣的功能是eagerexecution，允许用户在不创建图形的情况下运行

无人不智能，机器不学习·2025-03-09 06:53

小鹏P7自动泊车技术方案浅析

目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI

yuyuelongfly·2025-03-07 10:27

从零开始学Java Lambda表达式：一篇让你彻底理解的通俗指南

场景对比：传统写法vsLambda写法假设你有一个“点击按钮触发

z2637305611·2025-03-07 04:39

力扣力扣1042. 不邻接植花

取一种与邻居都不同的颜色即可代码classSolution{public:vectorgardenNoAdj(intn,vector>&paths){vectorans(n);vector>g(n);//建图

阳光男孩01·2025-03-06 20:59

AntV | 蚂蚁数据可视化 G2Plot 通用 API

创建图表实例(new)通用API所有图表的创建，都是

一个平凡de人·2025-03-06 13:24

2025 AI表单数据分析工具

1.PowerdrillAIPowerdrillAI是用于创建图形和可视化的数据分析工具。它旨在帮助用户快速轻松地理解复杂的Excel数据。

javainthinking123·2025-03-05 07:51

Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误

1、编译错误：core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper

谁许谁地老天荒·2025-03-04 21:00

echarts制作词云图

结果展示一、用到的网站1、阿里巴巴图标库2、图片转base64网站3、echarts-wordcloud.min.js文件4、echarts.min.js文件二、全部代码如果要使用自定义图案需要注意：1、创建图片

ヾぁ影おジღ·2025-03-04 04:47

vs code写python图形化界面_VSCode + PYQT5 搭建图形化界面

1，安装依赖pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/PyQt5pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/PyQt5-tools2，找到designer绘制ui界面程序例：windowsC:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\P

花儿街参考·2025-03-04 02:01

深度学习-136-LangGraph之应用实例(五)构建RAG问答系统同时从不同的角度对比优化效果

文章目录1大语言模型2小粒度分割文档2.1处理文本构建Document2.2向量存储2.3创建图2.4测试调用3大粒度分割文档3.1构建Document3.2向量存储3.3创建图3.4测试调用4总结与优化

皮皮冰燃·2025-03-02 23:59

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma

JANGHIGH·2025-03-02 16:37

深度学习-138-LangGraph之应用实例(七)构建自动绘图系统

文章目录1初始化核心功能1.1大语言模型1.2结构化输出1.3搜索引擎1.4Python执行环境2编排流2.1创建图2.2可视化图2.3应用图3绘图指定线型4添加工具增强4.1执行工具和打印工具4.2绑定工具

皮皮冰燃·2025-03-02 08:16

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按

fxrz12·2025-03-01 11:51

Python学习总结

客户端与服务端聊天窗口服务端导入wxPython用于创建图形界面。socket用于网络通信，AF_INET是IPv4地址族，SOCK_STREAM表示流式套接字（TCP）。

学学睡觉·2025-03-01 10:18

A*路径规划算法的Python实现

A*路径规划算法的Python实现写在前面Python代码写在前面今天因为要在Python上实现机器人建图导航的仿真，写了A*算法的Python实现，过来分享一下。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

Python深度学习实践：使用TensorFlow构建图像分类器

摘要随着深度学习技术的飞速发展，图像识别已成为AI领域的热点应用之一。本篇文章将引导读者使用Python和Google的TensorFlow框架，从零开始构建一个简单的图像分类器。我们将深入探讨卷积神经网络（CNN）的基本原理，实现一个能够识别MNIST手写数字的数据集模型，并通过实战代码演示整个过程，最终展示模型的训练与评估。一、环境配置与库导入确保已安装Python3.7+版本，以及Tenso

Evaporator Core·2025-02-28 13:42

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

P10289 [GESP样题八级] 小杨的旅游

Analysis考虑暴力建图，则图上共有(n−1+n(n−1)2)(n-1+\frac{n(n-1)}{2})(n−1+2n(n−1))条边，在n,kn,kn,k均为最大的情况下，图上共有大约2×10102

pystraf·2025-02-27 17:27

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2

Spider_man_·2025-02-27 06:36

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

Serverless Framework 使用教程

ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web

裘羿洲·2025-02-26 17:25

用云平台资源每月免费额度搭建博客，一年账单竟是 $0！

就在这个时候，我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间，而对于

fxrz12·2025-02-26 11:41

Metabase 介绍

它特别适用于数据分析师、开发人员、产品经理等角色，可以通过其直观的界面进行数据探索、创建图表和报表，并提供团队协作和共享功能。

黄毛火烧雪下·2025-02-26 10:03

深度学习-133-LangGraph之应用实例(二)使用面向过程和面向对象的两种编程方式构建带记忆的聊天机器人

文章目录1通用配置1.1大语言模型ChatOllama1.2函数trim_messages1.2.1函数概述1.2.2函数参数1.2.3测试应用2面向过程编程2.1不裁剪历史信息2.1.1创建图2.1.2

皮皮冰燃·2025-02-26 10:02

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像，可以用来无人机避障与SLAM

nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

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