SLAM建图

Python小游戏21——拼图小游戏

使用了Pygame库来创建图形界面。请确保你已经安装了Pygame库（可以使用pipinstallpygame来安装）。
虞书欣的C·2025-05-22 04:40

新兴技术与安全挑战

Serverless函数注入：漏洞代码（AWSLambda）：deflambda_handler(event,context):cmd=event.get('c
Alfadi联盟 萧瑶·2025-05-22 03:37

10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划

在9中我们已经实现了机器人的模块仿真，现在要在这个基础上实现SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划1.还是在上述机器人的工作空间下，新建功能包（nav），导入依赖gmappingmap_serveramclmove_base2
cosX+sinY·2025-05-21 12:56

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（Navigation2）建图算法
Tech Synapse·2025-05-21 02:19

Excel的详细使用指南

格式设置二、常用函数与公式1.基础函数2.进阶函数3.动态数组函数（Office365+）三、数据处理与分析1.数据排序与筛选2.数据透视表（核心分析工具）3.数据验证（限制输入内容）四、图表与可视化1.创建图表
存储空间0619·2025-05-19 21:42

C语言桌面应用开发GTK3 Glade GTK主题

组件文档GTK官方示例GTK开发环境配置环境变量安装Glade完整示例demo.c运行效果GTK主题推荐主题全局主题配置项目主题配置vscode开发环境GTK简介GTK（GIMPToolkit）是一套用于创建图形用户界面
逢生博客·2025-05-19 03:12

window 显示驱动开发-指定 DMA 缓冲区的段

当MicrosoftDirectX图形内核子系统调用显示微型端口驱动程序的DxgkDdiCreateDevice函数来创建图形上下文设备时，显示
程序员王马·2025-05-19 00:28

NetworkX-画图

参考：https://blog.csdn.net/qq951127336/article/details/545868691.创建图1networkx有四种图Graph、DiGraph、MultiGraph
weixin_34123613·2025-05-18 18:43

2024年Python最新八款常用的 Python GUI 开发框架推荐

python免费学习资料以及群交流解答点击即可加入Python的GUI开发工具FlexxFlexx是一个纯Python工具包，用来创建图形化界面应用程序。其使用Web技术进行界面的渲染。
2401_84689346·2025-05-18 11:57

Kotlin 作用域函数（let、run、with、apply、also）对比

以下是let、run、with、apply、also的对比分析：一、核心区别对比表函数上下文对象引用返回值是否扩展函数典型使用场景letitLambda结果是非空对象处理、链式操作runthisLambda
_龙小鱼_·2025-05-17 16:10

Ubuntu Linux安装PyQt5并配置Qt Designer

QtDesignerPyQt5创建独立环境创建conda环境安装pyqt5查看版本安装图形界面QtDesignerpycharm配置vscode配置PyQt5PyQt5让我们可以使用python语言创建图形应用程序
斌zz·2025-05-17 07:33

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
weixin_42587823·2025-05-16 17:31

ubuntu18.04上编译R3live

前言R3live是香港大学Mars实验室提出的一种实时的、激光雷达-惯性-视觉融合的SLAM系统，这篇博客主要记录本人配置R3live环境、编译、运行的过程。
Herres·2025-05-16 16:18

scala创建图书信息类，包含三个属性：书名，作者，价格

classBook(vartitle:String,varauthor:String,varprice:Double){//可以在这里定义其他的方法，比如展示图书信息的方法等，以下是一个简单示例defshowBookInfo():Unit={println(s"书名:$title")println(s"作者:$author")println(s"价格:$price元")}}objectTest{d
凹凸曼暴打小怪兽·2025-05-16 14:05

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO1.介绍SR-LIVO（LiDAR-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction
半熟芝士味·2025-05-15 09:35

TensorFlow 2.0 初学者入门指南：从零构建图像分类模型

TensorFlow2.0初学者入门指南：从零构建图像分类模型摘要本文为TensorFlow2.0的初学者提供了一个完整的入门教程。
未来创世纪·2025-05-14 22:23

视觉SLAM十四讲第 2 讲 初识 SLAM

1.SLAM是什么SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。
tmiger·2025-05-14 04:21

阿里云OSS+CDN自动添加文章图片水印配置指南

主题自动化配置五、水印效果验证六、常见问题排查一、环境准备资源清单阿里云OSSBucket（绑定自定义域名static.example.com）阿里云CDN加速域名，回源为Bucket的域名二、OSS水印样式配置创建图片处理样式登录
BXCQ_xuan·2025-05-13 20:00

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
撸码到无法自拔·2025-05-13 14:51

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
大G哥·2025-05-13 09:50

毫米波雷达点云SLAM系统

毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统，用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。
小彭律师·2025-05-13 02:33

SLAM:单应矩阵，本质矩阵，基本矩阵详解和对应的c++实现

单应矩阵（HomographyMatrix）单应矩阵（HomographyMatrix）是计算机视觉中描述同一平面在不同视角下投影变换的核心工具，广泛应用于图像校正、拼接、虚拟广告牌替换等场景。以下从原理、求解方法和C++实现三方面展开详解：一、单应矩阵的数学原理定义与作用单应矩阵是3×3的齐次矩阵，满足关系：s⋅x′=H⋅xs\cdot\mathbf{x}'=\mathbf{H}\cdot\ma
xMathematics·2025-05-12 01:11

Tkinter 初学者（快速入门指南）

为什么要学习TkinterTkinter是一个Python模块，允许您为程序创建图形用户界面(GUI)。它是一个功能强大且易于使用的工具包，构建在Tk库之上，Tk库是一个跨平台的GUI库。
code2day·2025-05-11 22:24

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
雨幕丶·2025-05-10 01:34

# 如何使用 PyQt5 创建一个简单的警报器控制界面

环境准备在开始之前，请确保您已经安装了Python和以下库：PyQt5：用于创建图形用户界
www_pp_·2025-05-09 20:03

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计
研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58

Pygame Surface创建图像——《Python游戏开发库Pygame》

PygameSurface创建图像——《Python游戏开发库Pygame》PygameSurface创建图像1.Surface的基本概念和创建2.Surface的像素操作3.在Surface上绘图4.
Python老吕·2025-05-09 09:44

AGV智能搬运机器人：富唯智能引领工业物流高效变革

一、技术突破：精准导航与智能协同富唯智能AGV智能搬运机器人搭载激光SLAM导航技术，结合多传感器融合（3D避障相机、红外、超声波），实现±5mm的重复定位精度，无需铺设轨道即可快速部署，适应动态环境下的实
富唯智能·2025-05-09 03:07

NX二次开发 UFUN新建图纸 UF_DRAW_create_drawing

NX二次开发UFUN新建图纸UF_DRAW_create_drawing//NX8.0+VS2010#include#include#include#include#include#includeexternDllExportvoidufsta
梅雷·2025-05-08 14:10

run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambda：在 AWS Lambda 中运行 MCP 服务器

run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambda：在AWSLambda中运行MCP服务器run-model-context-protocol-servers-with-aws-lambdaRunexistingModelContextProtocol
费琦栩·2025-05-07 08:08

单词接龙 java_LeetCode 126. 单词接龙 II（Java）

解释都在代码中(BFS+DFS)$O(26nL^2)$BFS来建图，DFS来搜索满足的情况classSolution{List>ans=newArrayList();//dist[i]：表示是从beginWord
戴舜·2025-05-07 04:18

Python深度挖掘:openpyxl和pandas的使用详细

工作簿与工作表的基本操作创建新工作簿打开已有工作簿工作表操作2.3单元格操作详解基本单元格操作批量操作单元格特殊单元格操作2.4样式与格式设置字体样式对齐方式边框设置填充颜色数字格式2.5公式与计算2.6图表与图像操作创建图表插入图像
百锦再@新空间·2025-05-06 02:01

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新

AI人工智能推动空间智能技术的升级与创新关键词：人工智能、空间智能、深度学习、计算机视觉、SLAM、增强现实、智能导航摘要：本文探讨了人工智能如何推动空间智能技术的创新与发展。
AI智能探索者·2025-05-06 01:54

Serverless架构与自动化运维

Serverless架构与自动化运维目录☁️Serverless概念与应用场景️使用AWSLambda、AzureFunctions实现自动化任务事件驱动架构与微服务设计Serverless应用的监控与优化
Switch616·2025-05-05 15:51

spark graphx自用学习笔记及pyspark项目实战（基于GraphX的航班飞行网图分析）

这里写自定义目录标题0.前言1.概念1.1图计算的优势1.2图存储格式1.3GraphX存储模式1.4普通概念2.图的构建（待补充）2.1构建图的方法2.2构建图的过程3.图的操作4.算法5.实战5.1
GDUT-orzzzzzz·2025-05-03 13:57

通过深度学习推进增材制造：当前进展与未来挑战综述

AdvancingAdditiveManufacturingthroughDeepLearning:AComprehensiveReviewofCurrentProgressandFutureChallenges作者：AmirulIslamSaimon
源代码杀手·2025-05-03 12:20

自动驾驶-一位从业两年的独特视角

时间简介2023.03作为一名大三学生，加入到某量产车企，从事地图匹配研发2023.07地图匹配项目交付，参与离线云端建图研发2023.10拿到24届校招offer2024.07正式入职2025.01离线云端建图稳定
NONE-C·2025-05-02 18:16

Qt/C++音视频开发 - FFmpeg音量设置

Qt是一个跨平台的C++应用开发框架，利用它可以快速构建图形界面应用。在实际开发中，我们经常需要对音视频数据进行处理，比如调节音量。
鱼弦·2025-05-02 02:33

03_Mybatis-Plus LambadaQueryWrapper 表达式爆空指针异常

03_MyBatis-PlusLambdaQueryWrapper爆出空指针异常的坑点分析❓场景描述来看一段常见的MyBatis-Plus查询写法，是否存在问题？
耀耀_很无聊·2025-05-01 03:59

常用回环检测算法对比（SLAM）

回环检测本质上是一种数据相似性检测算法，原理是通过识别机器人是否回到历史位置，建立位姿约束以优化全局地图，纠正长期的里程计漂移实现全局地图的一致性，简单讲就是识别场景中的重复特征以修正累积误差。1.概述算法类别原理特点优势劣势词袋模型特征聚类为单词，TF-IDF加权相似度依赖手工特征，倒排索引加速检索实时性高，适合移动端忽略空间信息，误判相似场景概率改进模型贝叶斯滤波动态更新概率分布结合里程计与场
具身小站·2025-04-30 18:33

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。
xMathematics·2025-04-30 08:53

高翔视觉slam中常见的OpenCV和Eigen的几种数据类型的内存布局及分配方式详解

vector>内存布局及分配方式详解1.内存对齐的必要性Eigen的固定大小类型（如Eigen::Vector2d、Eigen::Matrix4d等）需要16字节内存对齐，以支持SIMD指令（如SSE/AVX）的并行计算。若未对齐，可能导致程序崩溃或性能下降。2.默认分配器的潜在问题若直接使用std::vector，其默认分配器std::allocator可能无法保证内存对齐。例如：若容器内存起始
xMathematics·2025-04-30 07:51

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

SLAM算法框架分为传感器采集数据，前端匹配，后端非线性优化，回环检测以及建图等。
具身小站·2025-04-29 14:12

香橙派打包qt文件报错“xcb 插件无法加载”与“QObject::moveToThread”线程错误的解决方案

PyQt报错总结：打包文件过程，“xcb插件无法加载”与“QObject::moveToThread”线程错误的解决方案全解析在使用PyQt5搭建图形界面时，打包文件的过程中出现的问题，真难绷，搞了半天
tt555555555555·2025-04-29 00:32

自动化技术应用：AGV机器人与智能分拣系统如何重构仓储效率

一、AGV机器人：柔性搬运与智能调度1.技术特性与场景适配多导航模式：融合激光SLAM、二维码与惯性导航技术，适应复杂仓储环境（如高位货架、窄巷道）。动态避障：
kdniao2025·2025-04-27 13:49

解决：R语言中的错误：“Aesthetics must be either length or the same as the data : fill“

解决：R语言中的错误：“Aestheticsmustbeeitherlengthorthesameasthedata:fill”在R语言中，当你尝试创建图形时，可能会遇到各种错误。
翠绿山川间探索冒险·2025-04-27 04:54

Ros Noetic 20.04 ORB-SLAM2-RGBD 栅格地图转换实战

前言：RosNoetic20.04ORB-SLAM2-RGBD稠密度建立地图实战_ubuntu20.04运行orb-slam2稠密建图-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin
忒懂先生·2025-04-26 21:43

AWS Lambda 架构深入探究

AWSLambda是现代云架构中最受欢迎的服务之一，因其能够在完全托管的无服务器环境中运行代码而广受认可。
云攀登者-望正茂·2025-04-25 23:10

Matlab中的SLAM算法实现

Matlab中的SLAM算法实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在机器人领域中广泛应用的算法，它可以同时实时建立环境地图并定位机器人自身的位置。
NoerrorCode·2025-04-25 19:43

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皮皮冰燃·2025-04-25 14:36
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