SLAM文献导读第2页

致知班功课50 时间：2019年11月15日

美好的一天从聆听博仁老师的导读开始，从与阳明先生同频共振开始。阳明先生讲：“圣人没有什么不知道，但也是只是知道一个天理而已；圣人没有什么不能，也只是能做到一个天理。

a9b0a8b7337a·2024-09-11 11:56

软件工程实践第二次作业——个人实战

其他参考文献Git入门，邹欣老师的单元测试和回归测试一、Gitcode项目地址

Veteran_C·2024-09-11 07:21

基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)

、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献

DS小龙哥·2024-09-11 06:48

推罗

古代亚述文献将推罗记载为Sur-ri，其最初的名字是sor或者Sur，在古代腓尼基语中就是“岩石”的意思。早期推罗是一座岛屿，亚历山大在公元前332年进攻推罗时将其与陆地链接起来成为了后来的半岛。

葡萄园里的羚羊·2024-09-11 05:15

全职高手哪个平台充值有返利？全职高手哪个平台内部福利多折扣最高？

导读：全职高手哪个平台充值有返利？全职高手哪个平台内部福利多折扣最高？现在的手游也是越来越多了，怎么才能称的上一款好的游戏呢？

会飞滴鱼儿·2024-09-11 03:24

真正有执行力的领导，都是这样做人做事的！学会了让你稳稳当领导

欢迎点击右上角“+关注”导读1、让其他人感觉可以畅所欲言很多时候，领导人在走进房间时，常常用他们的头衔和权力要挟他们的同事。成功的领导者会转移对自己的注意，并鼓励他人表达他们的意见。

管理技巧·2024-09-10 23:43

全网最详细Gradio教程系列——Gradio简介

1.1.2Gradio的历史1.1.3Gradio的特性1.1.4Gradio的用途1.2Gradio与NiceGui、StreamLit、Dash及PyWebIO的比较1.2.1各个框架区别1.2.2框架选择建议参考文献前言本系列文章主要介绍

shao918516·2024-09-10 22:16

微习惯复盘与感恩日记2022-04-30

2、看文献15分钟：无。3、阅读正经书15分钟：《你的身体是一切美好的开始》。看一些关于健康的书，让自己健康起来。4、写小说15分钟：报名了无戒学堂的马拉松，激励自己完成豆瓣马拉松吧。

小木山庄的溜溜·2024-09-10 17:50

【Python】文件处理的魔法之旅

目录引言文件处理的重要性基本概念主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件，感到束手无策？

_小白1024·2024-09-10 15:54

资治通鉴|战国秦汉【82】渑池之会，蔺相如差点溅了秦昭襄王一脸血

小心溅你一脸血（网图侵删）导读我们接着看赵国名人蔺相如的第二个故事，这篇故事也是选入小学课本（至少我那时候是）。这也是蔺相如和秦王第二次见面，第二次的见面，更是气氛紧张，相互碰撞，火花四起，充满冲突。

KTBreal·2024-09-10 07:46

IAAS: IT公司去IOE-Alibaba系统构架解读

【导读】互联网的普及，智能终端的增加，大数据时代悄然而至。在这个数据为王的时代，数十倍、数百倍的数据给各

wishchin·2024-09-10 04:18

嵌入式Linux（1）——嵌入式Linux系统及其应用前景

姓名：刘雨杉学号：19020100219学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/andyxie407/article/details/1629740【嵌牛导读】嵌入式Linux

7b749c3ec3cf·2024-09-10 04:18

python常用库学习-Matplotlib使用

1.绘制简单的线图2.散点图3.柱状图4.直方图5.子图更多高级功能1.自定义样式2.文本和注释3.保存图形示例：使用Matplotlib绘制多个图表示例1:绘制多个线图示例2:绘制散点图和直方图参考文献

问道飞鱼·2024-09-10 03:10

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM

入门打工人·2024-09-10 03:09

突出“五位一体”谱写新疆发展新篇章 ——学习习近平总书记在第三次中央新疆工作座谈会发表重要讲话研讨发言

习近平总书记的重要讲话立意高远、思想深邃、内涵丰富，具有很强的政治性、思想性、理论性，是指导新时代新疆工作的纲领性文献。我们要坚决把思想和

小芙_48c5·2024-09-10 03:41

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

导读：Task是web开发中一个经典场景，我们时常需要延时任务，或者定时任务，通常都需要任务队列。常见的任务队列如celery，lmstfy是美图开源的任务队列。

高可用架构·2024-09-10 01:09

【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点

荔枝科研社·2024-09-09 21:20

嵌入式系统之软件篇

姓名：任佩怡学号;19020100348学院：电子工程学院转自：https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/102778007【嵌牛导读】

Box_Holder·2024-09-09 19:45

过三关斩四将网易开发三年半跳槽京东四面顺利拿下Java岗offer

导读image.png80%的oﬀer掌握在20%的人手中这句话也不是不无道理的。决定你面试能否成功的因素中实力固然占有很大一部分比例，但是如果你的心态或者说运气不好的话，依然无法拿到满意的oﬀer。

程序员阿远·2024-09-09 09:04

《小狗钱钱》| 做一个坦坦荡荡的俗人，有梦努力追，没事多赚钱

荐书·导读这是我阅读的第一本真正意义上跟理财有关的书，相信很多人和我一样，读完《小狗钱钱》，会

芳酱说·2024-09-09 09:38

2021极术通讯-Arm十年最大更新：V9架构正式发布

导读：极术社区推出极术通讯，引入行业媒体和技术社区、咨询机构优质内容，定期分享产业技术趋势与市场应用热点。

极术社区·2024-09-09 01:31

sv标准研读第二章-标准引用

对于注明日期的参考文献，只适用所引用的版本。对于未注明日期的引用，引用文件的最新版本(包括任何修订或更正)适用。Anderson,R.,Biham,E.,andKnudsen,L.

yunduor909·2024-09-08 22:10

matlab线性代数电子书,实用大众线性代数 MATLAB版_13652907.pdf

西安：西安电子科技大学出版社,2014.08【ISBN号】978-7-5606-3462-3【中图法分类号】O151.2【原书定价】20.00【主题词】线性代数-计算机辅助设计-MATLAB软件【参考文献格式

三金乐了·2024-09-08 20:53

Pinterest：从 Druid 到 StarRocks，实现 6 倍成本效益比提升

导读：开源无国界，StarRocks自开源以来，近3年的时间里已在全球数据技术领域崭露头角。我们欣喜地发现，越来越多的海外用户正在使用并积极推广着StarRocks。

StarRocks_labs·2024-09-08 19:20

Python100个库分享第16个—sqlparse(SQL解析器)

目录专栏导读库的介绍库的安装1、解析SQL语句2、格式化SQL语句3、提取表名4、分割多条SQL语句实际应用代码参考：总结专栏导读欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手

一晌小贪欢·2024-09-08 18:45

郭生白中药九论之四(病和药的共性与个性)

导读病和药的共性与个性排异的共性与个性自主调节的共性与个性脉的共性与个性中医治病是用药的个性中药的个性无法替代反药的个性也可以用芳香药物的个性的讨论桔梗个性的讨论五个泻心汤的共性与个性排异的共性与个性在排异这

本能学堂a昨年·2024-09-08 17:59

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。

深度之眼·2024-09-08 17:03

Hive 的 SerDe 是什么？

本专栏目录结构和参考文献请见1000个问题搞定大数据技术体系正文hive的SerDe是什么SerDe是Serializer/Deserializer的简写。

Shockang·2024-09-08 14:46

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

[2024华数杯C题]老外游中国（代码、思路......）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2完整题目及数据下载3参考文献4思路、Matlab代码、Python代码⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力

Ps.729·2024-09-08 10:17

word将参考文献前面的序号删除掉的方法

CTRL+F查找内容：<\[*\]替换内容：高级选项：选择通配符更多通配符的使用方法见https://jingyan.baidu.com/article/a3a3f811dd6f3b8da2eb8a8f.html

Data_Analyst·2024-09-08 04:35

心惊胆颤的周五

下午是文献演习课，这位教授非常好，教学的思路很独特，会让学生准备材料，来讲授，课上发表，其他人提出问题及讨论，促成他整个论文的成型，确实是很好的教学

空白园园·2024-09-08 03:56

夷陵之战过后，蜀国再无一统天下之势，只能偏安一隅

导读：刘备，自称汉氏后代的刘皇叔，带着自己的关、张二弟，在东汉末年，十八路讨董大旗阵营下，凭借自己多年跑业务的经验，终于在公元219年汉中击败曹操，迎来人生的巅峰，晋位“汉中王”，这也是蜀汉集团在整个三国时期

浩浩_5fd8·2024-09-08 03:45

爱有时需要毫无保留——《我永远爱你》导读

再一次被“聪明豆绘本系列”圈粉，也把好的图画书分享给大家。“聪明豆绘本系列”精选了世界各地的优秀图画书，之所以称为聪明豆”，是因为她的确聪明——轻松幽默的文字、充满想象的图画、妙趣橫生的故事,将自我认知、友谊、爱，甚至是生命的逝去等饱含哲理的话题娓娓道来。没有一句教条,却能满足孩子的成长需要；没有一丝说理,却能启发孩子的深入思考；没有一点儿喧闹，却能激起孩子的会心大笑。此次出版的9本“聪明豆”，译

吉林付巍巍·2024-09-07 22:33

最新计算机专业开题报告案例88：社区垃圾分类智能小程序的设计与实现

计算机毕业设计100套微信小程序项目实战java项目实战需要源码可以滴滴我项目演示地址目录一、研究目的与意义1.1目的1.2意义二、研究现状与文献综述2.1关于同类系统内容相关的研究2.2关于同类系统技术相关的研究三

平姐设计·2024-09-07 22:26

最新计算机专业开题报告案例89：基于微信小程序的公考学习系统的设计与实现

1.3实用价值二、国内外研究现状2.1国内研究现状2.2国外研究现状三、主要研究内容（提纲）四、已做哪些准备工作，计划再做的工作4.1已经做好的准备工作4.2计划再做的工作五、拟解决的关键问题六、主要参考文献一

平姐设计·2024-09-07 22:26

armv8/armv9中断系列详解-软件篇-Linux kernel中断相关软件导读

快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)引流关键词:armv8,armv9,

代码改变世界ctw·2024-09-07 21:48

文献推荐—整合蛋白质组和磷酸化蛋白质组展示T信号传导网络和生物能量通路

前言：未成熟T细胞处于静止状态，这时细胞尺寸很小，到G0期时变成活跃状态。当抗原刺激后，T细胞受体TCR便引发了一系列的下游反应，包括招募白细胞介素2和细胞表面受体，启动细胞增长和增值，最后分化成效应细胞。未成熟T细胞主要依靠线粒体氧化磷酸化提供能量，活化后的T细胞显著增加了生物能量和生物合成活性。因此，本研究通过TMT和LC-MS展示了T细胞活化后的蛋白质组和磷酸化蛋白质组，整合了多组学研究。p

PriscillaBai·2024-09-07 21:11

抽象代数精解【2】

文章目录群消去律的意义消去律与群的其他性质总结难点与例子例子参考文献群下面由文心一言生成群中的消去律是群论中的一个基本定理，它描述了群中元素之间的一种特殊关系。

叶绿先锋·2024-09-07 19:36

实变函数精解【18】

文章目录有限测度有限测度概率测度有限测度与概率测度的关系σ\sigmaσ-有限测度计数测度完备概率测度参考文献有限测度首先，我们来明确“测度”的概念。

叶绿先锋·2024-09-07 19:36

人工智能与机器学习原理精解【1】

文章目录Rosenblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献Rosenblatt感知器感知器基础感知器，也可翻译为感知机，是一种人工神经网络。

叶绿先锋·2024-09-07 19:06

日更58，总也倒不了的老屋

本单元属于预测单元，虽然周末已经花了时间认真备课，该课大致的流程是：一、简单介绍单元导读，明确学习要素。二、学习生字词，重点示范＂漂＂＂暴＂二字。三、学习课文内容学习活动一：读课题，发现不同。

听风的故事·2024-09-07 18:43

基于HCE的NFC移动支付及云HCE

老师布置的某作业，截取一些，具体想了解请看参考文献一、移动支付简介移动支付也称为手机支付，就是允许用户使用其移动终端（通常是手机）对所消费的商品或服务进行账务支付的一种服务方式。

奔跑的小白菜·2024-09-07 17:20

python交通流运行模拟_sumo快速运行简单仿真实例详细教程

本文旨在让大家快速的了解sumo，并给出运行一个简单的sumo的例子的教程，进而了解基本sumo工程的架构，使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去，刚开始学习仿真的确枯燥，项目“跑起来”才是大家学习下去的动力，国内参考文献太少了

weixin_39602967·2024-09-07 13:19

Python 机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树 / 交互特征与多项式特征】的简单说明

】的简单说明目录Python机器学习基础之数据表示与特征工程【分箱、离散化、线性模型与树/交互特征与多项式特征】的简单说明一、简单介绍二、分箱、离散化、线性模型与树三、交互特征与多项式特征附录一、参考文献一

仙魁XAN·2024-09-07 13:19

一文讲解灰光模块和彩光模块

内容导读：25G灰光和彩光模块在5G前传解决方案中大放异彩。在DRAN场景中，采用25G300m灰光模块。在CRAN场景中，光纤资源不足的情况下，使用10km的双向灰光（BiDi）模块。

追光者跑起来·2024-09-07 12:16

Zotero文献管理软件总结与安利

Zotero文献管理软件安利Zotero的优点Zotero的缺点Zotero必不可少的插件Zotero常见的问题Zotero不常见但确实会存在的问题文献管理软件众多，Endnote、NoteExpress

ManTou馒头·2024-09-07 11:07

文献管理软件对比——Endnote、Noteexpress、Zotero、Citavi

文献管理软件对比——Endnote、Noteexpress、Zotero、Citavi-知乎

2201_75781874·2024-09-07 10:58

牢牢把握全面贯彻落实党的二十大精神

习近平总书记在大会上作的报告，为新时代新征程党和国家事业发展、实现第二个百年奋斗目标指明了前进方向、确立了行动指南，是党团结带领全国各族人民夺取中国特色社会主义新胜利的政治宣言和行动纲领，是马克思主义的纲领性文献

聖_2619·2024-09-07 05:37

问问自己：你的人生缺了什么？

导读人生就像一场马拉松，每个人都有自己的跑道和时区。不急于追赶他人，只勇于突破自己；不疾不徐地奔跑，每一步都踏实无比，每一步都铿锵有力。问问自己：你的人生缺了什么？

Q吉丽娜·2024-09-07 03:10

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