SLAM激光扫描仪第3页

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

学习知识 ——读《你的知识需要管理》读书笔记(二)

1974年从工厂调到青海盐湖所从事"激光分离同位素"项目，开始了人生重大转折点，很快成为

圆梦随笔·2024-02-13 14:47

合适的用例-《软件方法》自测题解析035

A)支付宝B)指纹扫描仪C)门禁D)OA系统答案和解析正确选项为C)门禁一般人对“登录”的认识，输入：身份信息，输出：是否通过，也就是说，“登录”就是“验证身份

rolt·2024-02-13 13:36

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:20

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

让手机练就一双更明察秋毫的慧眼 | Android 开发者故事

我们来通过☟视频☟了解他们的故事:扫描全能王(CamScanner):口袋里的慧眼_腾讯视频扫描全能王拥有近4亿全球用户，这款应用将手机、平板电脑变成扫描仪、传真机和文件库，提升了很多人的信息采

谷歌开发者·2024-02-13 04:25

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

七首诗词告诉你，原来读书是这么快乐的一件事

竹简木牍、丝帛麻纸的书已被激光照排、铜版印刷的书籍和电脑、网络所代替。但无论科技如何发展，书籍的力量都是不可小觑的。古今中外，只有书籍，几千年不变地承载着人类的智慧和经验。

兰陵畫生·2024-02-12 15:47

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

【Linux】进程基础铺垫（一）硬件基础：冯诺依曼体结构

输入单元：包括键盘,鼠标，扫描仪,写板等输出单元：显示器

NiNi_suanfa·2024-02-12 10:26

Java如何实现的平台无关性的

因为其平台无关性，java可以运行在各种各样的的设备上，尤其是一些嵌入式设备，如打印机、扫描仪、传真机等，随着5G时代来临，也会有更多的终端接入网

1 2 3 一起追梦·2024-02-12 10:52

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。

Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-

cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz

cashap27149·2024-02-12 06:47

数字IMAX和激光IMAX有什么区别？

IMAX分为三种第一种是使用了氙灯（Xenon）灯源来放映的数字IMAX分辨率2K对比度2000：1亮度6FL-14FL音箱5.1声道数字IMAX氙灯影院数量占中国所有商业IMAX影院的98%以上第二种是激光

MartinGarrixMG·2024-02-11 19:02

2.1.3 毫米波雷达

·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

·2024-02-11 17:42

计算机话筒技术指标,麦克风

分类有动圈式、电容式、驻极体和最近新兴的硅微传声器，此外还有液体传声器和激光传声器。大多数麦克风都是驻极体电容器麦克风，其的工作原理是利用具有永久电荷隔离的聚合材料振动膜[1]。

weixin_39556853·2024-02-11 13:16

建筑速写4（荒废房子）（81/300）

日常感叹需要扫描仪，其实手机应用应该也可以，不过不想再给我不堪重负的破手机增加负担了。

蓝澜2021·2024-02-11 11:51

鼻塞头疼痛苦

西方发明的鼻用湿化剂、激光，微波或者等离子射频等等，不过是见症治症，帮助减轻鼻腔内稠厚的分泌物和痂皮，根本就不是治本之道，也不可能一劳永逸地治愈鼻炎。看到这些，联想到自己，手术两次也是没

山青水秀桃花红·2024-02-11 09:12

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

传感器IsaacSimUnity3D支持相机，激光雷达和IMU传感器数据的仿真：相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像，也可以对其进行标记。

YottaYuan·2024-02-10 23:11

不忘初心牢记使命——锡林郭勒分公司组织干部职工参观廉政教育管理中心

通过高清激光投影、数字

公投锡林郭勒清风廉语·2024-02-10 23:43

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

科普|光伏发电系统设计全过程

二、光伏发电系统构成1.光伏组件光伏组件是整个发电系统里的核心部分，由光伏组件片或由激光切割机机或钢线切割机切割开的不同规格的光伏组件组合在一起构成。

鹧鸪云光伏与储能软件开发·2024-02-10 18:01

第三百一十章怎么不可能（3）

一把激光手枪显然对付不了这么多病魔，但是，怕光的它们，还是被突如其来的激光震住了。童小赖虽然暂时唬住了它们，但是暴躁不安的它们，随时有爆发的可能。

冬天式幽默·2024-02-10 15:17

2023-11-07

激光测距仪。到房子里。把所有的。已做好的面积。重新的拍了拍。准备明天。和马师傅摊牌。要不继续做，要不就。先把这边做到什么

琴剑书生·2024-02-10 13:51

【新浪话题】雀斑应该怎么治？

1.减少雀斑法：如按点治疗的雀斑的方法，有激光、药水、冷冻提取、5天揭膜祛斑等等，但她们可以去除一部分清晰雀斑，多次治疗!

jiuque6021·2024-02-10 12:37

这些光无处不在!会对眼睛造成严重伤害

激光笔、激光枪元凶：高能量的可见光受害：视网膜黄斑区视网膜色素密集，更容易吸收激光的能量，所以黄斑尤其容易受到激光热辐射的伤害，引起视力下降、视物色暗和变形等。

EENIE_1997·2024-02-10 11:31

matlab 画光束等相面,拉盖尔高斯光束_厄米高斯光束MATLAB仿真 - 范文中心

激光原理by贾而穑130212114厄米高斯光束MATLAB仿真其中主程序文件：plotHermiteGaussianBeams.m子程序文件：HermitePoly.m程序如下：plotHermiteGaussianBeams.m

weixin_39566387·2024-02-10 10:33

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。

深度之眼·2024-02-10 10:24

认识px、pt、dpi、ppi、dp、sp、em、rem

激光打印机输出分辨率是300dpi--600dpi印刷机输出分辨率是1200dpi--2400dpi冲印输出分辨率为150dpi--300dpiPPIppi（pixelsperinch）：每英寸所

徐海星·2024-02-10 06:03

医学生试题答案？学生党都在用的四款搜题工具来了 #职场发展#职场发展#知识分享

它的功能全面丰富，支持识别查看夜空中的星星和星座，只需要将手机对准天空，就可以看到头顶上的行星、恒星和星座；它支持天空扫描仪模式，可以通过移动手机查看星空，支持天文馆模式，可以通过手指滑动手机屏幕查看星

初秋的夜·2024-02-10 06:41

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python

大嘴博士·2024-02-10 05:50

2021-08-26主打情绪：着急

我需要用到激光笔，明明记得激光笔就放在吃饭桌边的窗台上，可我就是没有看到装着激光笔的小盒子。于是，我翻箱倒柜，把家里所有有可能藏激光笔的地方都找过了，甚至连小兔子的玩具盒都没有放过。

凌晨四点半的蓝·2024-02-10 00:21

13改变

这是做激光治疗鲜红斑痣的第十八次，从2015年1月4日开始，到今天已经是两年整零三个月零两天了，这算是我和自己的一场持久战，消耗战，这场战争的胜利最终会以我的胜利而告终。

脑不二·2024-02-09 21:34

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

这些天跟医院杠上了

两周前去复查右眼激光修补视网膜裂洞情况发现有一处裂洞，边缘还有点不服帖，又做了一次激光修补，医嘱一周后去复诊。计划不如变化，先生临时决定要去潍坊将去年手术的钢钉取出。

布衣暖暖·2024-02-09 16:02

计算机网络

位于互联网边缘与互联网相连的计算机和其他设备,如桌面计算机、移动计算机、服务器、其他智能终端设备网络核心:由互联端系统的分组交换设备和通信链路构成的网状网络如：分组交换路由器、链路层交换机、通信链路(光纤、铜缆、无线电、激光链路

HBryce24·2024-02-09 16:52

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc

北极星6号·2024-02-09 14:44

今日中鼎2强赎，切记收盘前要卖出或者转股2022-02-23

大族激光：子公司大族光电引入高瓴等战投今日市场一览：

证券君·2024-02-09 13:00

指责型人格：跟谁在一起，就是谁的灾难

他们利用大脑扫描仪搜集了人们在听到不同词句时，大脑活动产生的核磁共振图像，并且分析他们脑内的神经变化。结果发现，当“你好笨”“你真差劲”等指责型词句出现时，会刺激大脑释放大量的皮质醇。

慧玲家庭教育·2024-02-09 11:57

【GNSS】01/绪论

二、近现代的导航定位方法1、天文导航：如六分仪（18世纪）2、地面测量仪器：（1）尺：铟钢尺；（2）光学仪器：经纬仪，水准仪（3）激光和红外仪器：测距仪（4）综合多种技术的仪器：

xy.Ren·2024-02-09 08:36

变成了一个AI机器人

谁是你儿子，一进门就来占我便宜，信不信我一个激光炮让你飞天？我立马就回她:“这位温柔美丽的太太

睡前故事糖果屋·2024-02-09 08:17

青岛近视激光手术医院迎来征兵青年，全飞秒成首选

今日，青岛华厦眼科医院（青岛近视激光手术医院）迎来近视手术热潮，据了解，80%是打算明年征兵的青年，而95%的患者选择全飞秒近视手术。刘同学来自山东东营，就是征兵青年一员。

爱眼频道·2024-02-09 07:25

激光测距模块VL53L0X的使用

摘要：本文介绍ESP32如何使用激光测距模块VL53L0X进行距离测量在前面的自动避障小车中，主要使用超声波传感器来进行障碍物距离的测量，接下来将介绍另一种经常用到的测距传感器——激光测距传感器。

一起玩儿科技·2024-02-09 06:14

小型计算机系统接口是什么,小型计算机系统接口是什么

小型计算机系统接口(SCSI)是一种用于计算机及其周边设备之间(硬盘、软驱、光驱、打印机、扫描仪等)系统级接口的独立处理器标准。

weixin_39747399·2024-02-09 05:37

单模光纤最大传输距离为多少_单模光纤传输距离是多少？

【单模光纤介绍】单模光纤具备10micron的芯直径，可容许单模光束传输，可减除频宽及振模色散(Modaldispersion)的限制，但由于单模光纤芯径太小，较难控制光束传输，故需要极为昂贵的激光作为光源体

weixin_39723248·2024-02-09 05:36

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