SLAM激光扫描仪

『阅读•思考•灵性新苑‖第五辑/659/1001』《重塑自我：如何成为一个很幸福的人》12 作者：[加]尼尔•帕斯理查 译者：王凯

杏仁体是人类大脑中最古老的组成部分，肩负着发现问题的职责，就如同一台问题扫描仪。想想看，就在你的大脑里藏着一台问题扫描仪，不分白天黑夜地运行着、工作着。
景熙惟·2024-02-01 16:56

2018-12-10 记录一下本站第一篇文章

2018-12-10记录一下本站第一篇文章我是做美容院仪器、曼迦弗兰冷敷敷料修复面膜的，如果有朋友看到可以联系我，18016007072.主要经营的OPT无痛脱毛仪，激光洗眉机，大型调Q激光，多功能一体机
manjufran·2024-02-01 13:18

不良品失效分析

确认开短路手刷烧录器测量，万用表测试良品，确认是否ID错误X-Ray红外透视所有样品，确认是否有线弯或脱焊分层超声波扫描所有样品，确认产品内部是否有分层破坏性分析开盖——>剖面——>腐球——>EDX开盖化学腐蚀或激光研磨
肆浏·2024-02-01 12:14

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（59）---科普航母模型小智盒子

【花雕动手做】实验六十四：激光雕刻的语音控制科普航母模型小智盒子实验开源代码#include"asr.h"extern"C"{void*__dso_handle=0;}#include"setup.h"uint32
驴友花雕·2024-02-01 12:09

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

流式细胞术原理

image.pngimage.pngimage.png1.流式细胞仪1.1模型image.pngimage.pngimage.png1.2液流系统image.pngimage.png会形成鞘液流（鞘液是为了保证细胞在中间形成单个排列的细胞流，因为要保证激光覆盖整个样本中心流
RachaelRiggs·2024-02-01 09:26

激光清洗机行业研究：国内占据了约60%的市场份额

近年来激光清洗领域发展较快。激光清洗技术利用高能激光束照射工具表面，使表面的污物、锈斑或涂层瞬间蒸发或剥离，能够高效地清洁对象表面附着物或表面涂层。
QY调研所·2024-02-01 07:31

档案数字化转型面临问题

档案数字化转型面临以下问题：1.技术问题：档案数字化需要借助先进的技术手段和设备，包括扫描仪、存储设备和数据管理软件等。这些技术的成本高、操作复杂，需要专业的人员进行操作和维护。
信创档案管理系统·2024-02-01 04:25

计算机中图形和图像这两个概念的异同,图形与图像的区别 图形与图像有什么不同...

而图像是由扫描仪、摄像机等输入设备捕捉实际的画面产生的数字图像，是由像素点阵构成的位图。2
weixin_39647773·2024-01-31 23:10

Livox SDK2

1.引言LivoxSDK2是一款软件开发套件，专为所有Livox激光雷达（如HAP和Mid-360）设计。它基于C/C++开发，遵循LivoxSDK2通信协议，并提供易于使用的C风格API。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

随着机器人深入人们的生活，例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器与激光雷达技术在创建深度图方面有着异曲同工之妙，但关键的区别在于，ToF传感器能够以更快的速度生成深度图像，并且能够灵活地集成到各类应用系统中。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

IO接口

一般的输入/输出设备都是机械的或机电相结合的产物，比如常规的外设有键盘、显示器、打印机、扫描仪、磁盘机、鼠标器等，它们相对于高速的中央处理器来说，速度要慢得多。
Silence_王凯·2024-01-31 13:23

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

以下是一些常见的传感器类型及其可能的安装位置，但请注意，具体的型号和数量可能会有所不同：激光雷达（LIDAR）：型号：VelodyneVLP-16、VelodynePuck、Livox等。
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

电视如何调台

目前有互联网电视，普通电视，激光电视等，普通电视不能联网，也没有网接口，只能接有线电视，卫星锅，还有地面波天线，才能收看电视节目，卫星锅大概60个台，地面波20个台左右，卫星锅260左右，地面波160左右
紫雲軒·2024-01-30 21:56

构建图书馆条形码扫描仪的分步指南

点击下载Dynamsoft最新版https://www.evget.com/product/3691/download图书馆条码扫描仪是不可或缺的工具，可以通过多种方式帮助图书馆的馆藏和运营管理。
慧都小妮子·2024-01-30 18:59

东林书院

东林书院旁边的王选纪念馆是纪念激光照排大师、北大方正原总工王选先生的；无锡不仅孕育荣毅仁家族，也培育了钱钟书、王选一代文化科学大师。
精卫填海_09b9·2024-01-30 18:22

计算机网络-物理层传输介质（导向传输介质-双绞线 同轴电缆 光纤和非导向性传输介质-无线波 微波 红外线 激光）

文章目录传输介质及分类导向传输介质-双绞线导向传输介质-同轴电缆导向传输介质-光纤非导向性传输介质小结传输介质及分类物理层规定电气特性：规定电气信号对应的数据导向传输介质-双绞线双绞线的主要作用是传输数据和语音信息。它通过将两根导线以特定的方式缠绕在一起，可以有效地减少电磁辐射、相邻线对间的串扰，并且抑制外部干扰信号。这种设计使得双绞线在短距离通信中非常有效，尤其是在局域网（LAN）环境中。双绞线
Full Stack-LLK·2024-01-30 18:46

《失落的猴神之城》简评

通过一个传说找到一个失落的文明遗址，从传统的历史研究、空间成像技术到最新的激光雷达技术，新技术的出现让考古发现变得简单，其在几天里的扫描图像堪比人工几十年的成果，但这只是用于发现，而要真正考古还是得人深入其中
紫如妍雨·2024-01-30 14:40

激光镭射动画灯控制小计

我看淘宝上基本上就是叫激光镭射灯，或者激光动画灯什么的，反正不是很好搜，但是能搜到。
剑山·2024-01-30 14:59

《微积分的力量》作者: [美]史蒂夫·斯托加茨

除此之外，我们更应该关注的事实是：如果没有微积分，人类就不可能发明电视、微波炉、移动电话、GPS、激光视力矫正手术、孕妇超声
刘书朋·2024-01-30 14:28

3D模型可视化工具HOOPS Visualize如何处理点云数据集？

点云数据集通常由3D扫描仪创建，该扫描仪测量目标对象表面上的大量点，然后输出表示对象可见表面的数据文件。因此，单个点云文件可以包含数百万到数十亿个点，具体取决于它所代表的模型的复杂性。
慧都科技3D·2024-01-30 13:35

无人配送，美团打的什么算盘

一人高的高度，车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成，车头、车身侧、车尾印着美团的logo，车顶装着激光雷达和摄像头，从远处看，整个车身胖胖地，展示出一种“萌”感。
Unitimes·2024-01-30 13:02

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。1激光用做4D毫米波分类真值128线激光推理的结果作为4D毫米波雷达的真值，但不同类别的尺寸存在重叠，存在分类错误可能。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

激光雷达（一）：原理和评价指标

前言激光雷达——在智能驾驶领域已经不再是陌生的传感器，被大部分车企和智能驾驶公司看作“实现高级别自动驾驶的必要传感器”。
努力弹琴的大风天·2024-01-30 11:56

激光雷达，角力「降本增效」

高工智能汽车研究院最新发布的数据显示，2023年1-11月，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配激光雷达搭载量为46.48万颗，同比增长372.35%，继续保持高增长态势。
高工智能汽车·2024-01-30 10:19

转盘轴承特点及用途

被广泛用于精密船舶设备、精密磨床、车床、插齿机、激光卡盘、医疗设备、回转台和分度盘、机床、雷达风力发电和坦克塔炮等装置。
鸿元说轴承·2024-01-30 09:04

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

车辆网行业术语合集

ADAS高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistanceSystem）是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
Ad大成·2024-01-30 06:27

市场营销新宠儿——整合营销2020-06-23

电脑、互联网、激光、生物工程、卫星通信等新技术的出现和应用，不仅改变和影响了我们的生活方式和生活质量，还改变了传统的市场营销管理体系和原则。
唐耀坤文集·2024-01-30 05:06

变成一束激光

大神就像一束激光，直直奔向自己的目标，而相比之下我就像一个小灯泡，或者做布朗运动的小颗粒，还在这个世界漫游。想到这，光电子专业
婉婉的月亮·2024-01-30 03:37

功能性磁共振成像的基础知识（总结篇）

如果将组织置于磁共振(MR)扫描仪孔内的强磁场中，则自旋将与磁场B反平行或平行排列。
茗创科技·2024-01-29 23:20

为什么特斯拉自动驾驶汽车不需要激光雷达

光糖果Autosar2022-02-1408:08特斯拉仪表板打造全自动驾驶汽车所需的技术堆栈是什么？公司和研究人员对该问题的答案存在分歧。自动驾驶的方法范围从相机和计算机视觉到计算机视觉和高级传感器的组合。特斯拉一直是纯视觉自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，其首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了原因。在CVPR2021自动驾驶研讨会上，过去几年
aFakeProgramer·2024-01-29 20:27

激光雷达标定入门（9）ROS驱动机械激光雷达（velodyne和速腾）

1ROS驱动velodyne先以驱动velodyne为例。1.1克隆驱动地址：mirrors/ros-drivers/velodyne·GitCode#clone到srcgitclone..........#backwscatkin_make#donotforgetsourcedevel/setup.bash报错：fatalerror:pcap.h:Nosuchfileordirectory解决办
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（10）ROS驱动固态激光雷达（Livox Horizon）

官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day8【作业2与答案2】

文章目录前言作业2答案2代码详解前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能
辰chen·2024-01-29 19:12

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20
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