SLAM激光扫描仪

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

青岛做飞秒激光手术需要多少钱？五一立减3800！

青岛做飞秒激光手术需要多少钱？想运动但是眼镜碍事，可以考虑现在做近视手术，五一做近视手术全飞秒立减3800，现在只要.....飞秒激光近视手术的后要注意什么？
爱眼频道·2024-02-09 04:28

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

2019-7-29

大学》1遍共※126※遍••••••【经典名句分享】【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、早起喝温开水，步行九千2、喝中药调理身体二、齐家：（对家庭和家人）1、带儿子买裤子2、三、建功：（对工作）1、激光割花样机模板
1111F_144a·2024-02-08 18:06

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

晚上看电影

晚上去电影院看了3d电影《速度与激情8》，电影院看这部电影的人不少，我们这个激光3厅，人几乎坐满了。
三湖之春·2024-02-08 17:19

淮树案例

这是我的一个客户，她现在是一个家庭主妇，照看两个小孩，没有很大的经济来源，脸上很多的真皮斑，因为用祛斑的激光做过，皮肤都坏死了也用了很多产品没得到改善。
627d567158c7·2024-02-08 16:05

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

计算机网络-华为无线网络基本概念简介

WLAN广义上是指以无线电波、激光、红外线等无线信号来代替有线局域网中的部分或全部传输介质所构成的网络。
不喜欢热闹的孩子·2024-02-08 03:14

windows 10如何添加打印机和扫描仪？

相信很多办公室文员都要频繁和打印机及扫描仪打交道。合理的管理打印机可以大大的提高工作效率。那么，现在，下面就来详细介绍一下如何为windows10添加打印机和扫描仪。
资讯快车123·2024-02-07 23:41

LabVIEW双光子荧光显微成像系统开发

在双光子成像过程中，振镜（Galvo镜）扮演了非常关键的角色，它负责精确控制激光束在样本上的扫描路径。以下是双光子成像实验的基本流程，以及各硬件的功能和它们如何协同工作来实现成像。
LabVIEW开发·2024-02-07 14:10

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

以下是一份相对全面的智能电动汽车中可能使用到的传感器列表：环境感知传感器：激光雷达（LiDAR）：提供高精度三维点云数据，用于构建周围环境模型。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

第一份工作总结

现在（8月26号新工作入职第一天）想想，后悔校招为进入一家激光公司嘛，惋惜第一份工作就这样没头没尾结束了吗......我现在心如止水。不知道这是要麻木了，还是成熟长大了。
SeventhBlue·2024-02-07 07:11

观看《当幸福来敲门》有感，如果你有梦想的话，就要去捍卫它

《当幸福来敲门》主人公克里斯是一个骨密度扫描仪的推销员，因为产品的昂贵销路不畅，无论克里斯怎样的努力，能卖到一台都异常的难。
周周Cindy·2024-02-07 05:04

半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋67例

半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋67例作者邱焕标，周小生，孙越，刘辉摘要目的探讨半导体激光治疗机治疗年轻人轻度及中度眼袋的可行性及治疗方法.方法回顾总结半导体激光治疗机治疗轻度及中度眼袋脂肪疝出及皮肤松弛
邱焕标·2024-02-07 02:55

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

【ROS机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型

3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型
-借我杀死庸碌的情怀-·2024-02-06 23:19

基于激光刻划技术的石墨烯器件

文章目录摘要引言2.激光划片技术Laserscribingtechnology2.1基于氧化石墨烯的激光刻划石墨烯3.基于激光刻划技术的石墨烯器件3.1LSG应变传感器LSG音响设备LSG记忆设备LSG
Les baleines tombent·2024-02-06 20:38

基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[转]

[1]崔进京,文丹良,徐丽,陈爽,张晓升.基于激光诱导石墨烯的柔性传感器最新研究进展[J].功能材料与器件学报,2021,27(04):304-314.电子皮肤器件作为其中重要的一部分，它是一种模拟人类皮肤功能
Les baleines tombent·2024-02-06 20:08

地球磁场是用人造恒星在90公里高度测量的

天文学家利用激光束在这一层创建人造恒星，或激光引导恒星(LGS)，以提高天文观测的质量。2011年，研究人员提出，人工引导恒星也可以用来测量地球中间层的磁场。
wumingzhi111·2024-02-06 17:31

民族工业如何做大，主数据管理助力这家标杆工业企业领跑全球

项目背景大族激光成立于1999年，总部位于中国深圳。
得帆低代码PaaS·2024-02-06 15:24

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的螺旋扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5.保存生成的GCode6.灰度图像螺旋扫描代码示例总结系列文章
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:59

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的单向扫描实现引言单向扫描存在的问题灰度图像单向扫描代码示例结论系列文章⭐深入理解G0和G1指令：C++中的实现与激光雕刻应用⭐基于二值化图像转GCode的单向扫描实现
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:58

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现

基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描单向扫描代码示例基于二值化图像转GCode的单向扫描实现什么是单向扫描在激光雕刻中，单向扫描（UnidirectionalScanning）是一种雕刻技术
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现

基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是双向扫描螺旋扫描代码示例基于二值化图像转GCode的螺旋扫描实现什么是螺旋扫描螺旋扫描（SpiralScanning）是激光雕刻中一种特殊的扫描方式，其特点是激光头按照螺旋形状逐渐向外移动
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:28

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现

基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现基于OpenCV灰度图像转GCode的斜向扫描实现引言激光雕刻简介OpenCV简介实现步骤1.导入必要的库2.读取灰度图像3.图像预处理4.生成GCode5
cheungxiongwei.com·2024-02-06 05:55

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

惠普打印机双击之后没有扫描_Win7安装打印机后无法安装扫描仪或安装后没有扫描选项如何解决...

如今很多打印机都有打印、扫描、复印功能，而一些win7系统用户在安装打印机之后，发现扫描仪无法安装或安装后没有扫描选项，这是怎么回事呢？接下来以电脑公司win7系统为例，给大家讲解一下具体的解决方法。
weixin_39953740·2024-02-05 16:09

微型计算机常用的输入设备分别是,微型计算机常见的基本输入输出设备有哪些?...

通常包括如下类别的设备：键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、游戏杆、语音输入装置、体感设备。输出设备(OutputDevice)指的是用来接收计算机数据的输出的数据和信息的设备。
友枝枝·2024-02-05 16:57

常用计算机外部设备有哪些,常用的计算机外设有哪些?

常用的计算机外设有：1、显示器；2、鼠标；3、键盘；4、调制解调器；5、扫描仪；6、打印机；7、数码相机；8、数字摄像机；9、光盘刻录机等。
weixin_39942033·2024-02-05 16:27

软件测试面试题：请写出电脑的组成及有哪些操作系统？

(1)硬件的组成(输入设备,输出设备,存储器,运算器,控制器)输入设备:使计算机从外部获得信息的设备如鼠标,键盘,光笔,扫描仪,话筒,数码相机,摄像头,手写板输出设备:把计算机处理信息的结果以人们能够识别的形式表示出来的设备如显示器
面试题库test·2024-02-05 16:25

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他