SLAM综述

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

Cell Systems | 深度学习开启蛋白质设计新时代

今天为大家介绍的是来自BrunoCorreia团队的一篇综述。深度学习领域的迅速进步对蛋白质设计产生了显著影响。
DrugAI·2023-12-17 18:11

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

[Java][方法引用]综述以及静态/成员中的其他与本类方法讲解

方法引用的知识层次的构建：1.引用静态方法2.引用成员方法2.1引用的成员方法2.2引用的成员方法2.3引用的成员方法3.引用构造方法4.其他的调用方式4.1使用引用4.2引用的importjava.util.ArrayList;importjava.util.Collections;importjava.util.function.Function;publicclassMain{publics
ASTHENIA·2023-12-17 14:51

SQL SERVER性能优化综述 - TravyLee的专栏 - 博客频道 - CSDN.NET

近期因工作需要，希望比较全面的总结下SQLSERVER数据库性能优化相关的注意事项，在网上搜索了一下,发现很多文章,有的都列出了上百条,但是仔细看发现，有很多似是而非或者过时(可能对SQLSERVER6.5以前的版本或者ORACLE是适用的)的信息，只好自己根据以前的经验和测试结果进行总结了。我始终认为，一个系统的性能的提高，不单单是试运行或者维护阶段的性能调优的任务，也不单单是开发阶段的事情，而
weixin_33778778·2023-12-17 14:30

SQLite的SQL语法

这篇文档只是对SQLite实现的SQL语法的综述，有所忽略。想要得到更详细的信息，参考源代码和语法文件“parse.y”
embededvc·2023-12-17 14:28

Text2SQL学习整理（一） 综述

数据库由一张或多张表格构成，表格之间的关系通过共同的列（外键）关联，人们使用数据库来方便的记录和存储信息。SQL是广泛应用的关系型数据库查询语言，但是对于普通用户而言，编写SQL语句有一定的难度。Text2SQL是近年来NLP领域一个比较热门的研究方向，该任务历史悠久，应用和落地性很强。该任务是在已知数据库的表名、列名其从属关系（这些统称为数据库的Schema）的前提下，将人类的自然语言问句（Qu
Q同学的nlp笔记·2023-12-17 14:26

JVM综述

image关键词：java字节码、java类加载机制、jvm内存模型、jvm垃圾回收机制ZERO持续更新请关注：https://zorkelvll.cn/blogs/zorkelvll/articles/2018/11/18/1542542925949一、JVM所谓**JVM**，即**一种**对操作系统和硬件平台进行抽象的**软件**，可以**执行java二进制字节码**的程序，**通过将**每
zorkelvll·2023-12-17 13:55

基于Hadoop的电商数据分析系统设计与实现

DesignandImplementationofE-commerceDataAnalysisSystembasedonHadoop目录目录2摘要3关键词3第一章绪论41.1研究背景41.2研究目的与意义51.3现有研究综述
wusp1994·2023-12-17 13:40

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

「上海论文网」硕士毕业生文献综述万能模板

文献综述是研究者为研究某一领域/专业的问题而进行搜集整理相关信息资料后经综合分析而写成的一种学术论文，它是科学文献的一种。文献综述写作格式和一般论文的格式还有一些区别。
MBA论文肖博士·2023-12-17 09:47

学习

例如，我现在正在写论文报告，写文章，内心实际上很不想写，但是我要分解，今天写综述中的***，下午写综述中的***，明天写正文该公式的**部分，后天写***部分。
一天到晚吟唱的鱼·2023-12-17 02:11

PXI总线测试模块-6935B 微波本振源

6935B微波本振源PXI总线测试模块650MHz~10GHz01产品综述6935B微波本振源采用3U2槽PXIe结构形式，具有频率范围宽、相位噪声低、频率分辨力高、体积小等优点。
XLTYQYB·2023-12-17 00:33

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

【Datawhale 大模型基础】第六章 大模型的模型架构（中文版）

这篇博客基于Datawhale学习文件和一个写的很好的综述。6.1典型架构Transformer架构已成为创建各种LLMs的主导框架，使得语言模型的参数规模能够扩展到数百亿甚
皓哥好运来·2023-12-16 23:51

halcon视觉缺陷检测常用的6种方法

一、缺陷检测综述缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。
机器视觉—ing·2023-12-16 22:02

记录2022-11-27

上周计划：①练字3天；②做运动，5天；③背单词5天；④看综述，寻找开题方向；⑤刷算法；⑥复习基础知识100集起步。
果果圆·2023-12-16 22:32

浒苔文献综述

黄海****绿潮****的****综述摘要：总结了黄海绿潮爆发的主要原因，并针对我国南黄海绿潮的防止及应用提出一些建议。
干饭人_ocean·2023-12-16 22:09

Linux 的性能调优的思路

01性能问题综述系统的性能是指操作系
测试界的世清·2023-12-16 21:39

Fuzz进阶教学——基于机器学习的模糊测试相关工作

【参考文献】[1]王鹃,张冲,龚家新等.基于机器学习的模糊测试研究综述[J].信息网络安全,2023,23(08):1-16.目录一、机器学习在测试用例生成中的应用1、文件解析软件的测试用例生成2、网络协议的测试用例生成
恣睢s·2023-12-16 19:53

人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误.人工智能软件系统的功能属性和非功能属性被提出以加强对人工智能软件系统的充分认识和质量保障.经调研,有大量研究者致力于功能属性的研究,但人们越来越关注于人工智能软件系统的非功能属性.为此,专注于
Mindtechnist·2023-12-16 14:31

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

2020-4-25晨间日记

今天是什么日子起床：七点三十就寝：十二点天气：阴（简直太冷了~）心情：nice倒计时：251天任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.听课程《如何写综述》，学到了很多干货2.拆解爆文3.发头条改进：
星河pluto·2023-12-16 09:29

接口技术第六章——输入输出接口及数据传输控制方式总结

正在学习接口技术和计算机组成原理，中间有一些重叠的部分就放在一起了，至于DMA，中断之类的会放在后面讲解6.1接口综述硬件接口通常称为I/O接口，把外围设备同微型计算机连接起来的电路称为外设接口电路，简称外设接口
weixin_836869520·2023-12-16 09:50

第1108期AI100_机器学习日报(2017-09-30)

AI100_机器学习日报2017-09-30网络表示学习综述@亿想寻光多种增强学习算法的PyTorch实现@爱可可-爱生活ICML2017终身学习研讨会@洪亮劼深度学习技巧总结@爱可可-爱生活PyTorch
ai100_ml·2023-12-16 05:29

随机分词与tokenizer(BPE-＞BBPE-＞Wordpiece-＞Unigram-＞sentencepiece-＞bytepiece)

0tokenizer综述根据不同的切分粒度可以把tokenizer分为:基于词的切分，基于字的切分和基于subword的切分。基于subword的切分是目前的主流切分方式。
zhurui_xiaozhuzaizai·2023-12-16 03:56

通识——阿里云知识

通识——阿里云知识Studyfrom阿里云大学课程（大数据、云计算、云安全、中间件）阿里云介绍第1章阿里云综述阿里云云计算ACP认证培训阿里云综述课程目标：架构阿里云发展历程整体架构云地域和可用区优势阿里云
baby_hua·2023-12-16 02:21

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

用于自动驾驶的基于深度学习的图像 3D 物体检测：综述

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人驾驶环境的关键。自动驾驶需要目标的3D信息，包括目标的位置和姿态，以清楚地了解驾驶环境。摄像头传感器因其颜色和纹理丰富且价格低廉而广泛应用于自动驾驶中。摄像头的主要问题是缺乏了解3D驾驶环境所必需的3D信息。此外，物体的尺度变化和遮挡
飞大圣·2023-12-15 17:20

2022-02-16

NatRev丨免疫检查点抑制剂的毒性及长期影响原创珍奇图灵基因收录于话题#前沿分子生物学机制撰文：珍奇IF：66.675推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：本综述总结了迄今为止免疫检查点抑制剂相关毒性的临床数据；讨论了这些毒性影响的临床意义
图灵基因·2023-12-15 15:10

23.Java程序设计--基于SSM框架的移动端家庭客栈管理系统的设计与实现

第一章：引言1.1背景客栈业务背景移动端应用需求增长趋势1.2研究动机移动端管理系统的需求SSM框架的选择和优势1.3研究目的与意义提高家庭客栈管理效率移动端解决方案的创新第二章：相关技术和理论综述2.1SSM
努力加载中。。。588·2023-12-15 13:49

【论文阅读笔记】Medical Vision Language Pretraining: A survey

arXiv:2312.06224Submitted11December,2023;originallyannouncedDecember2023.这篇综述文章很长，本文对各部分简要概述。
cskywit·2023-12-15 12:06

联邦边缘学习中的知识蒸馏综述

联邦边缘学习中的知识蒸馏综述移动互联网的快速发展伴随着智能终端海量用户数据的产生。如何在保护数据隐私的前提下,利用它们训练出性能优异的机器学习模型,一直是业界关注的难点。
MCRG·2023-12-15 11:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

2024 年 值得收藏的10 款顶级 Windows 数据恢复软件

这些事情会造成伤害并且可能令人沮丧，这就是为什么我精心制作了这篇关于最佳Windows数据恢复软件的综述。您可以在这里找到同样可以完成出色的Windows文件恢复工作的替代软件。
分享者花花·2023-12-15 10:57

【英语】偶得长难句，忍不住分享一下，哈哈

最近，老师给了一篇综述文献，让我学习一下：AKT/PKBSignaling:NavigatingtheNetwork（OA，点击下载）。虽然我读这篇文章有点吃力，但我能感受到：这真的是一篇很好的文献。
ArlenJS·2023-12-15 10:47

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54

2020-03-19

油价大跌接近20指标超卖加背离暂不追空抄底仍未到时【市场综述】美元指数继续收阳，但上影线较长指标背离，谨慎。
信鸿·2023-12-15 08:58

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk·2023-12-15 05:14
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