SLAM综述第21页

Ubuntu18.04安装GTSAM库（亲测可用）

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）和SFM（StructurefromMotion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术

RobotsRuning·2023-12-24 15:20

RFLA: Gaussian Receptive Field based Label Assignment for Tiny Object Detection（ECCV2022）

anchor的盒先验和无锚的点先验存在的问题解决ContributionsRelatedWorkObjectDetectionTinyObjectDetectionDataaugmentation（2023那篇综述里给了一堆方法

怎么全是重名·2023-12-24 11:48

SLAM ORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点

SLAMORB-SLAM2（12）估算运动并初始地图点1.初始化器1.1.成员变量1.2.构造函数2.估算两帧间相对运动2.1.记录特征点对的匹配关系2.2.RANSAC采样准备过程2.3.查找H矩阵和

氢键H-H·2023-12-24 10:50

SLAM ORB-SLAM2（13）查找单应矩阵

SLAMORB-SLAM2（13）查找单应矩阵1.前言2.FindHomography3.特征点坐标进行归一化4.选择归一化之后的特征点5.八点法计算单应矩阵6.评分并评优1.前言在《SLAMORB-SLAM2

氢键H-H·2023-12-24 10:43

iOS 边学边记 HLS协议 m3u8 ts详解

1.HLS综述谈HLS就不得不谈苹果，谈苹果就不得不提乔帮主。

一了百-了·2023-12-24 10:52

树脂吸附在双氧水尾气方向的应用

一、双氧水领域重芳烃损耗综述双氧水重芳烃损耗量：3.5-4kg/t(27%含量)（传统工艺）损耗途径：1、产品：27%含量双氧水中重芳烃含量约为200ppm。即200g/t。

金沃泰科技李工·2023-12-24 08:44

STM32单片机实现固件在线升级（IAP）

1，固件升级方案综述单片机的固件升级方式有很多种。1、ICP：简单说就是在单片机开发时使用烧录器升级程序，比如使用J-Link烧录单片机程序。

撞上电子·2023-12-24 06:38

尽力到无能为力，努力到感动自己

最近工作都在忙年底综述这件大事。团队的小伙伴都非常给力。可以清楚感觉到是劲往一处使！这是久违了的集体力量感。非常推崇合并后的这个PMT工作模式。

小狸呆呆·2023-12-24 03:45

《JavaScript面向对象编程指南》——2.4 基本数据类型综述

2.4基本数据类型综述现在，让我们来快速汇总一下目前为止所讨论过的内容。

weixin_34072637·2023-12-24 02:55

基于深度学习的图像隐写分析综述

陈君夫,付章杰,张卫明,等.基于深度学习的图像隐写分析综述[J].JournalofSoftware,2021,32(2).

江户川柯东·2023-12-23 21:55

CMU\谷歌等最新研究综述：面向通用机器人的基础模型

构建能够在任何环境中无缝操作、使用各种技能处理不同物体和完成多样化任务的通用机器人，一直是人工智能领域的长期目标。然而，不幸的是，大多数现有的机器人系统受到限制——它们被设计用于特定任务、在特定数据集上进行训练，并在特定环境中部署。这些系统通常需要大量标注数据，依赖于特定任务的模型，在现实世界场景中部署时存在诸多泛化问题，并且难以对分布变化保持鲁棒性。受到网络规模大容量预训练模型（即基础模型）在自

xwz小王子·2023-12-23 20:03

JRS | 期刊目录，篇篇匠心，各具精彩

图片**ReviewArticle**01海洋溢油光学遥感的新进展图片海洋溢油光学遥感的研究进展和应用挑战综述。下载PDF

小小杨树·2023-12-23 20:51

论文写作总结

目录一.准备工作1.确定研究方向2.如何寻找和研究方向相关的论文3.阅读大量论文二.论文写作1.标题2.摘要3.关键字4.引言5.文献综述6.正文6.1理论部分6.2算法部分6.3实验部分7.结论三.一些基本注意事项

DARRENANJIAN·2023-12-23 19:13

PaddlePaddle第一周学习笔记

1.前言2.机器学习和深度学习综述关系：人工智能>机器学习>深度学习机器学习：机器学习是专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构，使之不断改善自身的性能。

luolovebiology·2023-12-23 16:54

SAP 移动开发技术综述

作为全球最杰出的企业管理软件提供商之一，SAP的解决方案涵盖了从PC端到移动设备等多个平台。笔者在SAP成都研究院工作了15年，对企业管理软件领域内的移动开发也有所涉猎。本文将我过去工作中关于移动开发中积累的一些经验和大家交流，请社区内移动开发的专家们不吝赐教。本文通过以下三部分，分享笔者在SAP经历过的移动应用开发的项目经验：(1)基于Java的Android原生移动应用开发(2)基于UI5+C

JerryWang_汪子熙·2023-12-23 15:48

28.Java程序设计-基于SSM框架的药店管理系统微信小程序设计与实现

引言背景介绍问题陈述目的和意义文献综述药店管理系统微信小程序SSM框架系统需求分析功能需求非功能需求系统用例图系统设计系统架构SSM框架概述微信小程序架构数据库设计数据库表结构数据库表关系图数据库实现设计代码

努力加载中。。。588·2023-12-23 14:20

什么是归一化，它与标准化的区别是什么？

1.综述本文主要讲述的是标准化与归一化之间的区别、相同点和联系，以及各自的应用场景归一化：主要应用与没有距离计算的地方(丢失分布与距离，保留权值信息）—奇异数据，小数据场景标准化：主要应用于不关乎权重的地方

Amstroy·2023-12-23 14:37

图像融合常用数据集整理

图像融合常用数据集整理先附上整理常用数据集时绘制的思维导图本篇博客主要整理图像融合常用数据集整理图像融合系列博客还有：图像融合论文及代码整理最全大合集参见：图像融合论文及代码整理最全大合集图像融合综述论文整理参见

Timer-419·2023-12-23 12:49

二维码智慧门牌管理系统升级：确保公安机关数据安全无忧

文章目录前言一、多重安全防护措施二、安全措施综述与展望前言数据安全挑战与重要性在数字化社会，数据安全对公共管理机构，尤其是公安机关而言，至关重要。

创友信息科技·2023-12-23 11:28

对话式推荐综述阅读(Conversational Recommender System)：(1)

前言本文简要记录阅读何向南老师关于CRS的综述文章：AdvancesandChallengesinConversationalRecommenderSystems:ASurveySIGIR2020-CRS-turorial

阿瑟_TJRS·2023-12-23 10:38

2022-10-17

NatBiotech|癌症中p53的药物治疗:一种蛋白，多个靶点原创三千图灵基因2022-10-1710:27发表于江苏收录于合集#前沿分子生物学技术撰文：三千IF= 68.164推荐度：⭐⭐⭐⭐⭐亮点：本综述重新评估了使用恢复或增强癌细胞中野生型

图灵基因·2023-12-23 10:09

多相机系统通用视觉 SLAM 框架的设计与评估

DesignandEvaluationofaGenericVisualSLAMFrameworkforMulti-CameraSystemsPDFhttps://arxiv.org/abs/2210.07315Codehttps

lucky li·2023-12-23 07:58

Windows平台三大软件开发工具Delphi、WPF .NET Framework和Electron开发对比综述

Embarcadero委托白皮书研究了Delphi，WPF.NETFramework和Electron之间用于构建Windows桌面应用程序的区别。由三个Delphi最有价值专家（MVP）志愿者，一名WPF专业开发人员和一名Electron自由开发人员在每个框架中重新创建了基准应用程序–Windows10Calculator计算器克隆。在此博客文章中，我们将探讨长期可行性指标，该指标是白皮书中使用

xyzhan·2023-12-23 06:48

干一波，办年货

盘面综述：周末利好又多又重磅，今天高开高走应该大家都不会觉得奇怪了。又是普天同庆的一天，全线飘红。上周五满仓白酒的哥们儿赌对了，今天白酒也涨的不错，恭喜你！

股海女神·2023-12-23 05:29

详解Qml的底层实现

综述QML（QtModelingLanguage）是Qt框架中的一个组件，用于声明式地设计用户界面。它是一种基于JavaScript的语言，允许开发者创建富有表现力且动态的UI。

天天进步2015·2023-12-22 21:20

详解Qt的底层实现机制

综述：1.元对象系统（Meta-ObjectSystem）功能和原理编译时处理：Qt的元对象编译器（moc）在编译时处理C++源代码，提取特定的宏（如Q_OBJECT）来生成附加的C++代码，这些代码包含了元信息

天天进步2015·2023-12-22 21:19

账单管理系统

项目综述：有个朋友委托我做一个基于python的账单管理系统，通过在控制台输入语句，实现账单的存储。大致分为这样几个功能模块：数据字典(data):存储用户购买数据的字典。

晓宜·2023-12-22 20:06

苯乙烯甲醇再拉长阳，化工还有多少潜力？ ——11.15期货复盘

今日复盘综述股指期货：周五上证和300继续小幅回落，补跌后大体节奏跟上创业等小盘指数。周末美股小幅上涨，明天A股大概率也会有表现。但近几天回调力度略大，后面能走多强还未知。

期市狙击队·2023-12-22 19:55

计算机基础-网络基础

一、综述网络的网络网络把主机连接起来，而互连网（internet）是把多种不同的网络连接起来，因此互连网是网络的网络。而互联网（Internet）是全球范围的互连网。

码农Kkio·2023-12-22 18:40

2020-12-17

现在的我揪着那为了医学事业而稀稀疏疏的头发，写着明天就要交的综述，抽空放松一下充满了罪恶

绣球呀·2023-12-22 15:32

【坐标系在动态SLAM中究竟有多重要】

文章目录概要整体架构流程背景表示小结概要这篇文章对动态SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的多种解决方案进行了深入分析，并确定了解决该问题的最佳方案。

落叶霜霜·2023-12-22 13:05

研究生导师也该写综述

和新来的老师讨论过两次，他建议我一边做实验一边考虑写个综述。不怕老师给活干，就怕老师啥也不让干，然后还训斥你混。既然老师发话了，也应该记在心上，这些天都在忙中偷闲查找资料，看他人文献综述的写法。

Poisson17·2023-12-22 12:31

一文了解YOLO家族技术演进史

在这篇博文中，我分享阅读一篇30页篇幅的综述论文获得的见解，该论文深入研究了YOLO模型的技术演进历程，全面概述了YOLO框架的演变，涵盖了从最初的YOLOv1到最新的YOLOv8的所有15个模型。

Garry1248·2023-12-22 11:10

N M R技术在体内药物分析中的应用

本文综述了近年发展的几种NMR模式在体内药物分析中的应用。与其它分析方法相比,NMR技术在体内药物分析中具有简便、无损伤、动态等特点。并且指出了该技术在应用中存在的问题和解决办法,展望了应用前景。

8952bbeeb769·2023-12-22 11:33

LLM推理优化综述

1摘要自OpenAI发布ChatGPT以来，基于Transformer架构的大语言模型(LLM)在全球范围内引发了深度的技术关注，并取得了令人瞩目的成就。其强大的理解和生成能力，正在深刻改变我们对人工智能的认知和应用。然而大语言模型的推理应用成本过高，高昂的成本大大阻碍了技术落地。因此，大语言模型的推理性能优化成为业界研究的热点。大语言模型推理面临计算资源的巨大需求和计算效率的挑战。优化推理性能不

Linux基金会AI&Data基金会·2023-12-22 10:08

图文多模态大模型综述

自去年底ChatGPT发布后，大模型技术呈井喷式发展态势，学术界和工业界几乎每天都在刷新各个方向的SOTA榜单。随着大模型技术的发展，人们逐渐意识到多模态将是大模型发展的必经之路。其中，图文多模态大模型是一种结合了图像和文本两种模态信息的深度学习模型，本文将重点回顾这一领域的关键进展。纵观多模态大模型的技术演进，也完全遵循了预训练-微调的整体方案。根据预训练模型中图文模态的交互方式，主要分为以下两

Linux基金会AI&Data基金会·2023-12-22 10:08

SLAM后端建图常用地图分类

1.点云地图（PointCloudMap）：利用RGB-D进行稠密建图，最直观、最简单的方法是根据估算的相机位姿，将RGB-D数据转化为点云，然后进行拼接，最后得到一个由离散的点组成的点云地图。希望估计物体的表面，可是使用三角网格（Mesh）、面片（Surfel）进行建图。希望知道地图障碍物信息并在地图上导航，可以通过体素（Voxel）建立占据网格地图。https://pointclouds.or

稻壳特筑·2023-12-22 09:16

SLAM中的边缘化舒尔补

SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点和相机的位姿越来越多，BA的计算量随着变量的增加而增加。

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04运行vins-fusion

按照博主博客：https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/108936754安装SLAM的运行环境包括Ceres，ROSKinetic和Ubuntu16.04

稻壳特筑·2023-12-22 09:15

ubuntu16.04上编译ORBSLAM2并运行TUM数据集

在自己的联想YOGA笔记本上成功编译运行ORBSLAM2，并在TUM数据集上验证运行效果，记录安装编译过程。

稻壳特筑·2023-12-22 09:45

SLAM数据集整理

odometry,stereo,omnicamandlasermeasurementsforvisual,laser-based,omnidirectional,sonarandmulti-sensorSLAMevaluation.http

稻壳特筑·2023-12-22 09:45

论文阅读：Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping

论文摘要指出，为了在长期变化的环境中准确进行定位，提出了一种新型的长期视觉SLAM（同步定位与地图构建）系统，该系统具备地图预测和动态物体移除功能。

稻壳特筑·2023-12-22 09:13

信息安全综述

随着计算机技术的不断普及，信息安全的重要性日渐突显。无论是政府还是企业，乃至更多的普通Internet使用者，都面临着如何应对日益严峻的网络攻击、信息泄密、信息丢失等信息安全问题的考验。世界各国政府以及众多信息安全产品厂家在信息安全规范的制定和相关产品的研发方面投入了巨大的人力和财力。本章节主要介绍信息安全管理和网络攻击防范所应采取的基本原则和措施。信息安全的目的：保护企业信息资产对于企业来说，信

爱网络爱Linux·2023-12-22 08:11

[架构之路-263]：目标系统 - 设计方法 - 软件工程 - 软件设计 - 概要设计 - 综述、如何做概要设计、概要设计的内容

目录一、概要设计综述1.1什么是概要设计1.2概要设计的目标1.3软件概要设计与软件架构设计的比较1.4软件概要设计、软件架构、软件详细设计比较二、如何做好概要设计2.1概要设计的入手点2.2概要设计的步骤

文火冰糖的硅基工坊·2023-12-22 08:29

工业缺陷检测深度学习方法综述——学习笔记（评价：这篇华科大的文章错误百出，学术一点都不严谨，别误人子弟了好吧。。。）

文章目录摘要1引言2问题定义与研究现状2.1问题定义2.2问题难点与挑战2.2.1数据难点2.2.2任务挑战2.3研究概述3检测算法3.1缺陷模式已知3.1.1传统方法简述3.1.2深度学习方法3.2缺陷模式未知3.2.1传统方法简述3.2.2深度学习方法(1)基于图像相似度的方法(i)基于图像重建的方法.(ii)基于图像恢复的方法.(2)基于特征相似度的方法(i)深度一类分类.(ii)特征距离度

源代码•宸·2023-12-22 07:28

焦炭大涨橡胶暴跌，黑色化工角色转换？ ——11.2期货复盘

今日复盘综述股指期货：今天创业仍然最强，小幅盘升，上证和中证最弱，横盘整理，后二者都处于破位边缘。明天若创业继续向上攀升，那么上证和中证有可能在创业带动下开始底部反弹。

期市狙击队·2023-12-22 07:13

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind

danyinhao·2023-12-22 05:15

地球环境模拟：原子、比特、灵魂统一的世界

0.引言《Nature》期刊2015年9月发表的一篇综述文章指出，地球环境模拟和人脑科学、宇宙演化并列为当今三大科学研究重心[1]。

DoctorStrange·2023-12-22 02:31

生命之传统与科学观

一、宗教谈生命的起源及构成二、达尔文的进化论生命及科技时空的开创三、科技与人工智能所围绕的服务功能性生命制造四、意识修炼对生命的触摸五、综述下的以人为本的生命发展的自由方向公元2019年6月1日列

8f5e14567f71·2023-12-22 00:08

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