SLAM综述第25页

在AWS Lambda中使用FFmpeg处理m3u8视频流

这篇文章，我们将以视频流截图为例，讲解如何在AWSLambda中对m3u8视频流进行截图。因为Lambda是无服务

spcof·2023-12-05 14:11

03 图优化

文章目录03图优化3.1基本概念3.2SLAM与图优化3.3核函数3.4总结3.5BA与图优化03图优化3.1基本概念（1）将优化问题用图（Graph）的形式表达，即为图优化。

算法导航·2023-12-05 11:07

06 g2o 学习

那么在SLAM中，不同时刻的位姿和路标点为待优化变量即顶点，将他们之间的观测作为边。数

算法导航·2023-12-05 11:34

ORB-SLAM3g2o之开篇

目录1什么是图优化？2图优化的优势在哪里？3了解g2o框架4g2o编程步骤5非常感谢您的阅读！1什么是图优化？首先，认识一下啥叫图。图是一种数据结构。图的定义就是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，像下面这样：当然，我们不在这里谈论算法和数据结构的内容，我们只需要感性的理解到图是由若干顶点和连接这些顶点的边组成的就好了。举个小例子来理解图优化要干个什么事。我们去“蜀留香“吃火锅时（非广告哈

宛如新生·2023-12-05 07:52

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

9、web安全综述

文章目录一、web核心组成二、web架构2.1Web服务器2.2Web容器2.3Web服务端语言2.4web开发框架2.6软件系统三、常见web安全漏洞3.1信息泄露3.2目录遍历3.3跨站脚本攻击（XSS）3.4SQL注入漏洞3.5文件上传漏洞3.6命令执行漏洞3.7文件包含漏洞一、web核心组成URL（统一资源标识符）：解决了文档的命名和寻址识别问题；HTTP（超文本传输协议）：解决了浏览器与

PT_silver·2023-12-05 06:05

多传感器融合SLAM论文调研

感知任务物体识别：《Pointnet:Deeplearningonpointsetsfor3dclassificationandsegmentation》《Voxelnet:End-to-endlearningforpointcloudbased3dobjectdetection》语义分割：《Anintegratedframeworkforautonomousdriving:objectdetec

dueen1123·2023-12-05 06:27

基于激光里程计的gmapping建图

激光里程计配置gmapping参数参考rplidar_ros通过源码安装mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/Slamtec

点PY·2023-12-05 01:38

2022-09-19

十九大以来机关工作综述十九大以来，我们一直在高度重视的机关建设，国家机关在治理体系中处于特殊重要位置，也是推动我们治国理政、管理决策部署贯彻落实的领导机关。

吴延辉·2023-12-05 00:42

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法：OpenCV之特征检测-知乎

笨小古·2023-12-05 00:30

《视觉SLAM十四讲从理论到实践（第2版）》

书中代码：GitHub-gaoxiang12/slambook2:edition2oftheslambook书籍PDF：关注【LearnfromZero】回复【SLAM142】即可领取

笨小古·2023-12-05 00:30

ABB机器人操作培训

---------------------------------------22系统安全与环境保护---------------------------------------------33机器人综述

杨小杨先生·2023-12-05 00:50

博士课堂开讲啦之二十七丨如何查全查准领域内的所有文献？

在每个细分化领域，找到自己的兴趣第二十七讲丨文献查找技巧Lecturetwenty-Seven丨technique文献综述也称研究综述，是指在全面掌握、分析某一学术问题（或研究领域）相关文献的基础上，对该学

21b192e70cf3·2023-12-04 23:27

美黄金、原油企稳，这个板块还有机会 ——7.19期货复盘

今日复盘综述股指期货：本周股市深幅调整，周末虽有险资提升投资比例消息，仍难改眼前局势。如果明日市场能借利好大幅向上震荡，后市还有望走横盘式调整，这样整体趋势不会有大伤害。

期市狙击队·2023-12-04 22:46

文献速递：机器学习在超声非破坏性评估中的合成和增强训练数据综述（第二部分）— 合成数据生成方法用于超声波测试

Areviewofsyntheticandaugmentedtrainingdataformachinelearninginultrasonicnon-destructiveevaluation机器学习在超声无损检测中合成与增强训练数据的综述

有Li·2023-12-04 20:10

2018-09-05 丰满而开心

我自己昨天无意中找到的一片综述，其文献分析方法很是牛批。今天喝了一杯咖啡一杯茶，甚是清醒晚上去健身房丰满而开心的一天

全服最萌橘猫侠·2023-12-04 20:34

（下）Induced Pluripotent Stem Cells and Their Use in Human Models of Disease and Development

由日本iPSC领域的大牛2019年发表在PhysiologicalReviews上的一篇综述：诱导多能干细胞及其在人类疾病和发育模型中的应用，系统性地梳理了从iPSC的起源到前沿应用的一系列重要事件，是入门了解诱导多能干细胞领域不可不读的文章

嘿嘿嘿嘿哈·2023-12-04 20:45

ORB-SLAM2代码阅读笔记：PnPSolver

PnPsolver::PnPsolver(constFrame&F,constvector&vpMapPointMatches):pws(0),us(0),alphas(0),pcs(0),//这里的四个变量都是指针啊,直接这样子写的原因可以参考函数set_maximum_number_of_correspondences()maximum_number_of_correspondences(0)

liampayne_66d0·2023-12-04 17:46

初学者如何入门Generative AI：看两篇综述，玩几个应用感受一下先！超多高清大图，沉浸式体验

文章大纲综述与简介从神经网络到Transformer不同种类的深度神经网络transformer原理与解析BERTGPTTransformer结构演化与应用历史transformer在视觉上的应用AIGC

shiter·2023-12-04 15:46

文献速递：机器学习在超声波非破坏性评估中的合成和增强训练数据综述（第一部分）— （机器学习方法在超声波检测中的概述）

文献速递：机器学习在超声波非破坏性评估中的合成和增强训练数据综述（第一部分）—（机器学习方法在超声波检测中的概述）Title题目Areviewofsyntheticandaugmentedtrainingdataformachinelearninginultrasonicnon-destructiveevaluation

有Li·2023-12-04 12:30

VoIP语音处理流程和知识点梳理

先综述发送和接收方向的处理，再具体到每个知识点上。讲

david_tym·2023-12-04 12:52

生物信息流程搭建方法

先来看一则招聘信息：image.png关于生物信息流程，不同的分类标准可能得到不一样的分类结果，比如：Areviewofbioinformaticpipelineframeworks这篇综述中，按照隐式公约框架

生物信息与育种·2023-12-04 11:35

网络运维与网络安全学习笔记2023.12.2

网络运维与网络安全学习笔记第三十三天今日目标Linux系统综述、部署本地Linux、配置Linux网络SSH远程控制、远程文档管理、选购ECS云主机Linux系统综述Linux是一种操作系统Linux之父

我叫好心态·2023-12-04 10:32

jenkins自动化构建vue程序并发布至远程服务器

综述：记录在Ubuntu上安装Jenkins，并使用gitee源码进行自动化打包vue(nuxt)程序发布部署到远程服务器。

慢半帧·2023-12-04 08:40

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大

APS2023·2023-12-04 06:47

小样本目标检测综述__刘浩宇(导航与控制2021)论文阅读

小样本目标检测综述__刘浩宇(导航与控制2021)阅读0、引言早期采用了大量标注样本回归候选框的位置，但后来目标集和训练集数据分布不同导致检测效果下降。

Mrwei_418·2023-12-04 04:19

咣咣咣的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day121 20190205

知识笔记costume化妆服consist由……组成sheet被单effective有作用的comfortable舒适的storeroom储藏室electricity电meter电表pace一步flee逃走slam

推土机咣咣咣·2023-12-04 04:17

面向自然语言处理任务的预训练模型综述

源自：计算机应用作者：刘睿珩，叶霞，岳增营“人工智能技术与咨询”发布摘要近年来，深度学习技术得到了快速发展。在自然语言处理（NLP）任务中，随着文本表征技术从词级上升到了文档级，利用大规模语料库进行无监督预训练的方式已被证明能够有效提高模型在下游任务中的性能。首先，根据文本特征提取技术的发展，从词级和文档级对典型的模型进行了分析；其次，从预训练目标任务和下游应用两个阶段，分析了当前预训练模型的研究

龙腾亚太·2023-12-04 02:10

面部动作在情绪识别中的作用(nature reviews psychology2023)

在这篇综述中，我们综合了视觉科学、情感科学和神经科学的证据，探讨了动态信息在

卡拉比丘流形·2023-12-04 01:26

无人机覆盖路径规划综述

摘要：覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。本文旨在探索和分析文献中与覆盖路径规划问题中使用的不同方法相关的现有研究，特别是使用无人机的研究。考虑到目标区域的信息可用性，我们总结了简单的几何飞行模式和更复杂的基于网格的解决方案。调查的覆盖方法根据经典分类法进行分类，如无分解

岳野·2023-12-04 00:15

【开源威胁情报挖掘3】开源威胁情报融合评价

基于开源信息平台的威胁情报挖掘综述写在最前面5.开源威胁情报关联分析5.1开源威胁情报网络狩猎：技术、方法和最新研究应用实例和未来方向5.2开源威胁情报态势感知关键技术和方法应用实例和未来方向5.3开源威胁情报恶意检测关键技术和方法应用实例和未来方向

是Yu欸·2023-12-04 00:57

【实验记录】（杂七杂八）

p20论证了vins-mono、vins-fusion和orb-slam3等主流slam框架的性能，对比发现后vins-mono运行ADVIO数据集时的定位与建图更优秀。

白白白白白kkk·2023-12-03 22:00

【ZED&SLAM】Ubuntu18.04系统ZED 2i双目相机SDK安装、联合标定、SLAM测试

0.设备、环境和说明笔记本电脑i5-8300H、GTX1060、32GRAM因为后面要测试Vins-Fusion和ORB-SLAM3，所以推荐安装Ubuntu18.04（或者Ubuntu20.04）+ROS1

白白白白白kkk·2023-12-03 22:59

SLAM前端 - 直接法

参考：高翔——《视觉SLAM十四讲》第8讲视觉里程计2高翔——《视觉SLAM十四讲》系列讲解视频及PPTch8目录：1光流法2直接法3特征点法vs直接法1光流法分为：（1）稀疏光流：Lucas-Kanade

aaa小菜鸡·2023-12-03 21:29

科研学习|论文解读——Open government research over a decade: A systematic review

Opengovernmentresearchoveradecade:Asystematicreview十年来的开放政府研究：一个系统性综述摘要在过去十年中，对开放政府的学术研究蓬勃发展。

博士僧小星·2023-12-03 21:53

面试必问：串口通信（全网最全）

目录串口通信综述1、RS-2322、RS-4853、UART4、ModbusModbus-RTU协议Modbus-ACSII协议Modbus-TCP协议5、I2C6、SPI7、CAN串口通信综述RS-232

嵌入式小企鹅·2023-12-03 20:58

软件测试（原书第2版）

第一部分软件测试综述第1章软件测试的背景1.1软件缺陷bug的官方定义至少满足以下5个规则之一才称为发生了一个软件缺陷（softwarebug）*软件未实现产品说明书要求的功能*软件出现产品说明书指明不该出现的错误

Wakkaa·2023-12-03 19:05

boost::asio中文文档

1_0.txt文件或从http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)Boost.Asio是用于网络和低层IO编程的跨平台C++库,为开发者提供了C++环境下稳定的异步模型.综述基本原理应用程序

「已注销」·2023-12-03 16:58

半监督语义分割综述

paperlink：https://arxiv.org/pdf/2302.09899.pdf1.Introduction 图像分割是最古老、研究最广泛的计算机视觉(CV)问题之一。图像分割是指将图像划分为不同的非重叠区域，并将相应的标签分配给图像中的每个像素，最终获得ROI区域位置及其类别信息。一般，我们将分割任务分为语义分割和实例分割，前者是将每个像素与相应的语义类别进行分类，从而为属于该类别

liiiiiiiiiiiiike·2023-12-03 15:48

SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp中的undefined reference to symbol ‘glTexImage2D‘错误

今天动手运行了高翔《视觉SLAM十四讲》第3讲“三维空间刚体运动”中的代码部分，前面的部分非常顺利，但是到了3.7节可视化演示的部分，出现了非常棘手的问题，大约画了3个小时的时间才解决。

梧桐雪·2023-12-03 14:13

Qt之QOpenGLWidget开始3D显示

遇到第一个问题就是cmakelists的问题，提示“undefinedreferencetosymbol‘glXXXXX".在targetlink中加入GL解决SLAMBOOK2踩坑记之：plotTrajectory.cpp

well3216·2023-12-03 14:08

【面试HOT200】回溯篇

系列综述：目的：本系列是个人整理为了秋招面试的，整理期间苛求每个知识点，平衡理解简易度与深入程度。

逆羽飘扬·2023-12-03 12:56

阅读笔记 | Edge-Cloud Polarization and Collaboration: A Comprehensive Survey for AI

内容概要这篇是一篇综述性文章，主要关于云计算、边缘计算以及边云协同计算在人工智能方面的进展。论文的主要内容如下：云计算AI：讨论了用于云计算的CPU、GPU、TPU和DPU等硬件。

一条独龙·2023-12-03 10:02

人工智能中的类比推理研究综述

摘要:类比推理(analogicalreasoning,AR)是人的思维中的一种基本推理形式，是人工智能(artificialintelligence,AI)理论和技术研究中的一个重要领域。AI中的类比推理研究，旨在结合相关学科的研究进行计算建模，在计算机上模拟实现类比推理处理过程，以产生能推断出新知的智能推理和学习系统。自20世纪60年代开始的AI中的类比推理理论和技术研究，至今取得了丰富的研究

罗思付之技术屋·2023-12-03 08:30

【SLAM十四讲-9.3 实践Ceres BA-BAL数据集problem-16-22106-pre.txt分析】

数据集DubrovnikDataset杜布罗夫尼克数据集的链接：BundleAdjustmentintheLargehttps://grail.cs.washington.edu/projects/bal/problem-16-22106-pre.txt.bz2162210683718（这里是第1行）00-3.859900e+023.871200e+02（这里是第2行）10-3.844000e+0

楚歌again·2023-12-03 06:28

SLAM定位、重定位效果

环境：办公室场景Intel(R)Core(TM)[email protected]资源占用：进��USERPRNIVIRTRESSHR�%CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：定位效果：cartographer定位全局重定位效果：cartographer全局重定位指定位姿效果

AIMercs·2023-12-03 05:36

地下停车场的2Dslam建图、定位、重定位

CPU%MEMTIME+COMMAND18164xxxx200123544811174820604S37.92.86:58.02cartographer效果：建图地下停车场建图-2DLidar定位2DSLAM