SLAM那些事儿第42页

——《畅聊唐朝那些事儿》［9］

开战辽水西岸的杨广每天都在等着高句丽举国投降的好消息传来，但杨广期待的高元反绑双手，拉着棺材前来投降的情景根本没有出现，高元以沉默回应了杨广。杨广见第二步（军事逼降）没有奏效，果断下令直接进行第三步：打。为了保障隋朝大军顺利渡过辽水，杨广命令工部尚书宇文恺（隋朝建筑行业的奇才巨匠）立刻修建三座浮桥，越快越好。与此同时，很多将领也都兴奋异常，他们纷纷摩拳擦掌，准备在战场上杀敌立功，为自己和子孙争取功

雪漫飞鸿·2023-10-11 07:44

十一月复盘

一直对历史特别喜欢，初中的时候就把通俗版的《中华上下五千年》翻了五六遍，这次便拿出之前买过的《明朝那些事儿》开始了一读，当然，我还没有读完。

响四月·2023-10-11 04:09

综述 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的综述

原创|文BFT机器人SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术在自主导航和机器人领域引起了广泛关注。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

小说连载 | 野草湾的那些事儿（22）

猴子走后，菊花简单地洗了洗，点着油灯，倚着床头胡乱地翻着书。爸没回来，菊花不敢睡。想想猴子今晚那憨样儿，菊花想笑。对于猴子的主动亲近和手脚的不安分，菊花尽量避开，不敢让他太放肆。桃儿多次警告菊花，不能让猴子为所欲为。桃儿说，男人从根儿里都是一样的，喜新厌旧，一旦轻易地得手了，就不会再珍惜你了。菊花相信桃儿的话，桃儿毕竟是有过经历的女人。菊花比猴子大一岁，有了年龄的优势，所以就能俯视着猴子，让他尽可

十斗山·2023-10-11 00:02

视觉SLAM最新的研究进展（持续更新）

前言这篇博客主要对目前视觉SLAM和其他各个领域交叉（主要是深度学习领域和传感器领域）所产生的成果进行记录1视觉SLAM与深度学习的融合视觉SLAM与深度学习的结合是很顺其自然的，视觉SLAM处理的是图像信息

阿银的万事屋·2023-10-10 22:26

计算机视觉与深度学习 | SLAM国内外研究现状

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================SLAM

卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-10 22:14

关于我妈的那些事儿

早起吃完早餐之后，打开电脑独自看了电影《关于我妈的一切》。前段时间西安疫情挺严格，也就一直没去电影院看，经常看电影的姐妹也没说过这个，不过有意无意的在短视频上面刷到很多关于这个电影的解说，所以选了一个随意的时间自己在家看完了。也许是之前看短视频的时候自己哭过了的原因，今天全程自己没怎么流很多泪，不过那句“宝贝，妈妈等不了了”，就像瞬间戳到了我心里某个位置一样。前面我也提过，因为决定结婚，知道日期之

小小温柔·2023-10-10 19:34

SLAM从入门到精通（ROS和底盘Stm32的关系）

如果再熟悉一点的话，还会知道slam、move_base、moveit这些框架。

嵌入式-老费·2023-10-10 17:52

服务机器人的小脑——SLAM技术

[转]https://www.leiphone.com/news/201706/DZlMscTwdIzFyodg.html一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务

xiangz_csdn·2023-10-10 16:50

服务机器人产业爆发在即，激光SLAM将成必备神器

一提到服务机器人，你脑海中出现的会是什么？《超能陆战队》中的“萌神”大白？还是《机器人瓦力》中的扫地机器人瓦力？虽然这些机器人都“无所不能”，但回归到现实，不谈炫酷的人脸识别、语音交互这些功能，却连基本的自主行走（即定位导航）功能都似“奢侈”。要知道服务机器人高质量地完成“任务”离不开准确可靠的定位导航技术。随着市场的不断走高，预计2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元，市场定位和产业

思岚科技 SLAMTEC·2023-10-10 16:45

出轨的婚姻可以被修复吗？

日更第18篇#心理咨询那些事儿出轨的婚姻可以被修复吗？这是一件很困难的事情。而往往我们会发现，结果不尽如人意。

隐鹿心理·2023-10-10 15:56

那些被忽视的职场潜规则，你曾遭受过几次？

早早的踏入社会，从未知晓职场那些事儿，也不知世间险恶，常常成为别人眼中的“大傻子”！

壹方臻颜·2023-10-10 11:03

阿圆瞎想——昆虫小课题有感

我们小组的课题是：养虫那些事儿（葱兰夜蛾）。今天上午我面对这个自己感受不到自豪感的课题，想了很多。关于团

阿圆呀·2023-10-10 11:56

伽罗除了射手，而且还妒忌心爆炸，发起狠连亲生儿子都搞

今天笔者就来聊聊独孤伽罗的那些事儿。有一点游戏里说的没问题，那就是伽罗确实很强势，并且妒忌心超强，强势的伽罗让作为皇帝的老公隋文帝都感到害怕。

言吾不尽·2023-10-10 08:43

每当身体有恙时

为了那些事儿让自己的身体受亏，最后郁郁而终，早早的离开这个世界好吗？当身体有恙时，自己会变一个人。思想跳出自己的身体，换个角度看问题。

抬头闹闹·2023-10-10 07:07

《明朝那些事儿中》一些令人惊艳的句子

美景1、你还很年轻，将来你会遇到很多人，经历很多事，得到很多，也会失去很多，但无论如何，有两样东西，你绝不能丢弃，一个叫良心，另一个叫理想。2、强而不欺，威而不霸，这才是一个伟大国家和民族的气度与底蕴。3、是的，即使你拥有人人羡慕的容貌、博览群书的才学、挥霍不尽的财富，也不能证明你的强大。因为心的强大，才是真正的强大。4、一个人要显示自己的力量，从来不是靠暴力，挑战这一准则的人必然会被历史从强者的

利华强·2023-10-10 06:11

我的英国那些事儿（9）

Day9:今天我们的安排不紧，所以早上睡了个大懒觉。昨晚11点才睡的呢！[可怜]今早吃早饭时，又发生了一起灵异事件——当我在吃牛奶泡香蕉片时，我的一颗牙“咯嘣”一声被香蕉片磕掉了。照道理说，香蕉片泡在牛奶里就软了，不会磕掉牙齿的呀！好吧，这就是为什么我说它是灵异事件。然后这颗牙齿很可怜地被我扔进了垃圾桶，永远的留在了英国。What’smore,在剑桥大学圣约翰学院的石柱上还有我的名字呢！难道这还不

Neil_Anderson·2023-10-10 06:35

【C语言】字符函数和字符串函数（1）

#国庆发生的那些事儿#大家好，我是苏貝，本篇博客带大家了解字符函数和字符串函数，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞吗，感谢❤️目录1.本章重点2.strlen2.1函数介绍2.2模拟实现3.strcpy3.1

苏貝貝·2023-10-10 03:25

没有作业的日子

，给我的拼装小人做一个小马车，然后我感觉非常无聊，于是妈妈就催我去做思维导图，做完思维导图以后开始去做手工，但是手工也做完了，还有什么好干的呢，感觉好无聊啊，没有手机真的很无聊诶，我又开始看起了《明朝那些事儿

月儿小公举·2023-10-10 02:57

视觉SLAM前端——LK光流法

目录：LK光流介绍单层LK光流多层LK光流LK光流 LK光流是一种描述图像运动的方法，利用LK光流可以实现对图像的追踪，从而求解图像运动的位姿。其基本思想如下： img1,img2分别为两张已知的图像，相机在运动过程中，img1中的特征点P(u,v)P(u,v)P(u,v)经过变换后得到了img2中的P′(u+Δx,v+Δy)P^\prime(u+\Deltax,v+\Deltay)P′(u+

宅男不宅·2023-10-09 23:23

【网络安全】关于CTF那些事儿你都知道吗？

关于CTF那些事儿你都知道吗？前言CTF那些事儿内容简介读者对象专家推荐本文福利前言CTF比赛是快速提升网络安全实战技能的重要途径，已成为各个行业选拔网络安全人才的通用方法。

陈童学哦·2023-10-09 18:08

学校那些事儿

很多一段时间里一直想记录学校的那些事儿，本觉得日记是个不错的方法，但自己没能坚持，时至今日早已毕业一月有余，再去回忆仿佛还在昨天。

怀小瑾·2023-10-09 15:26

支教的那些事儿

很久以前就有支教的梦想。想去做些什么…这次十里社区支教，虽然是短短的两小时，但是初见相识的触动很大。也算圆了支教梦啦。下次有机会我想去半个月。去真正走进他们的世界，了解他们的生活方式，给他们种下希望。4月2日，下午三点五十我们一行十多人从教五出发，沿路都是破旧的道路和小村庄，空气中散发着下水道和生活垃圾随意丢弃的臭味。通过地下通道再继续走，差不多半个小时到了十里社区。基础设施相对于偏远山区还算完善

荣儿笑起来最最亲·2023-10-09 15:18

访问控制列表-细说ACL那些事儿(初步认识ACL)

ACL，是AccessControlList的简称，中文名称叫“访问控制列表”，它由一系列规则（即描述报文匹配条件的判断语句）组成。这些条件，可以是报文的源地址、目的地址、端口号等。这样解释ACL，大家是不是觉得太抽象了！打个比方，ACL其实是一种报文过滤器，ACL规则就是过滤器的滤芯。安装什么样的滤芯（即根据报文特征配置相应的ACL规则），ACL就能过滤出什么样的报文了。看看ACL长啥模样。话不

cf6d95617c55·2023-10-09 14:08

2018-10-08——三

的时候还挺难过的现在想想算自己吃了屎喂了狗吧开心就好啊重点离家之后工作之前停留时间最长的地方是省城是的被省城人民喷多了到现在也并不会提及起其大名到这个月位置LALONGITUDDELAESTANCIAENSHANGHAIESLAMISMAQUELADELACAPITALDELAPROVINCIADEMIPUEBLONATAL

Real琅琊琅琅·2023-10-09 14:54

《视觉 SLAM 十四讲》第 7 讲视觉里程计1 【如何根据图像估计相机运动】【特征点法】

github源码链接V2文章目录第7讲视觉里程计17.1特征点法7.1.1特征点7.1.2ORB特征FAST关键点⟹\Longrightarrow⟹OrientedFASTBRIEF描述子7.1.3特征匹配7.2实践【Code】本讲CMakeLists.txt7.2.1使用OpenCV进行ORB的特征匹配【Code】7.2.2手写ORB特征估计相机运动【相机位姿估计】3种情形【对极几何、ICP、P

Gaogaogaoshu·2023-10-09 13:24

MATLAB算法实战应用案例精讲-【图像处理】SLAM技术详解

目录前言几个高频面试题目SLAM和路径规划对比算法原理SLAM组成常用的SLAM传感器常用的两种地图类型SLAM算法实现4要素主流SLAM算法2D激光SLAM算法1.Gmapping2.Hectorslam3

林聪木·2023-10-09 13:21

乾隆后宫那些事儿

最近热播的《延禧攻略》可谓赚足了噱头，收视率火爆，而前期做足宣传工作却迟迟没能上映的《如懿传》终于面世了，同样是乾隆的后宫，另外一部火了二十年的《还珠格格》也是不能不提的神剧，今天我们就来盘点一下这三部剧中的关联人物。前面介绍过这位贤后，《延禧》中也延续了这个人设，不过在《如懿传》中富察皇后可是个复杂的人物，表面上贤淑温婉，内里十分腹黑，让董洁来演这么一个人竟然觉得很合适。《延禧》有一幕，富察皇后

立为·2023-10-09 12:01

想要进“四大”，应该读哪些专业？

今天小编就来为你详解“四大”的那些事儿。四大会计师事务所指世界上最著名的四个会计师事务所：毕马威(KPMG)、普华永道(

酷酷的super梅·2023-10-09 09:31

和室友的那些事儿

中午睡午觉，室友止不住的打嗝儿，睡梦中迷迷糊糊的一直以为是只青蛙在耳边呱呱呱的乱叫，于是来了句，求你不要叫了，我还要睡觉嘞一觉醒来，和室友A同学说，我他妈做梦梦到一只青蛙在乱叫，A同学幽幽的来了句，他妈是我在打嗝我。。。。。。无法反驳

晒咸鱼的太阳·2023-10-09 07:43

信用卡你不知道的那些事儿

这是一个信用的时代，现在大部分人或多或少都有一张信用卡，额度多的有七八十万，那当我们在用信用卡的时候应该注意哪些问题呢？1.如何申请信用卡最近很多客户，明明资质条件不差，但申请信用卡老是被拒绝，要么额度几千，原因出在了哪里呢？A.申请的时候，一定要找线下的信用卡专员来办理，有资质的一定要提供相应的资料证明，不要在支付宝里随意申请。B.一次不要同时申请几家银行，因为同时查询，对征信影响不好。2.信用

lamanda·2023-10-09 07:07

考证过程中的那些事儿

考证过程中的那些事儿→_→长大了身边会有越来越多的声音萦绕考证ing会有人一起说这个证的以后得工作大环境有如何如何，待遇如何如何还会有人告诉你考证学习有啥用出来还不是得拿死工资其实处于正在这个阶段做这个事儿的我听到这些话的时候是有点不开心的但是当我听到那些个曾经吐槽考这个证的人跟我说

属于我的小天地·2023-10-09 05:01

对，就是那些事儿（二）

露，像一朵茉莉花，清新、淡雅。“好一朵美丽的茉莉花，好一朵美丽的茉莉花，芬芳美丽满枝丫，又香又白人人夸……”，《茉莉花》在耳边轻轻想起，不由想吟唱几句。我和露是在高中才认识的，有种相见恨晚的感觉，我喜欢坐在她的自行车后，我唱着跑调的歌曲，我们穿过大街小巷，仿佛空气也弥漫着青春的气息。好多人都说我们长得像，是不是双胞胎，才不是呢，但是我们感情或许比双胞胎还要好，我们一起找工作，一起兼职，一起“同居”

瑶瑶丹·2023-10-09 04:29

家教中你可能忽视的一个问题——聊聊理财教育的那些事儿。

入学准备期间，父母除了帮助孩子们培养学习能力、学习习惯、社交能力、自理能力等，还有一件事情需要重视：金钱教育。很多父母都觉得孩子才五六岁，吃穿都给买好、整天不是上幼儿园，就是和爸妈在一起，零花钱每天最多给一两块就好，有必要和孩子谈钱吗？我的答案是：非常有必要。科学研究表明：孩子4岁至6岁，开始进入金钱敏感期，对金钱萌生最初的看法。4岁的时候，孩子在TA的认知范围内对金钱有一些朦胧的概念：知道钱可以

蓝莓妈妈梅老师·2023-10-09 01:37

阅读《明朝那些事儿第5部》的第二章（即29页至48页），探讨徐阶人生的“秘密”（或者叫“利器”“秘诀”）

从徐阶的为官经历和自己的生活来看，这个人命运多舛，实在不是一个惨字了得，但后来的后来，他翻盘了。这样的原因其一是人生经历，官场和生活教会他做人；其二是他的老师交给他的道理；其三他自己的领会；其四，命运的必然性和眷顾。大概是这样。我来细细讲我从里面的材料得出的徐阶成功的具体原因，或者说是人生法宝，这个法宝，可以影响你我他，可以影响不同时代的人，不分性别，不分时代，不分人。好法宝传千世和多人都不为过。

文字世界的你与我·2023-10-09 00:23

情感行业那些事儿丨挽回前的犹豫、怀疑、侥幸、自得

从事情感行业这么久，如果说对来访者最大的印象，《扁鹊见蔡桓公》应是最大的写照：不同于去医院看病，大部分身体不舒服了最起码知道吃点儿药稳定病情。可是感情出问题了，很多人，不拖到最后，是万分不愿寻别人帮助的。过去常和同事们开玩笑，情感行业，做挽回的客户，愿意花这么大价钱，大多是自己能想到的所有招数都用了，能做的也都做了，把对方折腾的听到自己名字都烦。最后还是没搞定婚姻或者是感情，没有办法，来找情感咨询

百晓心·2023-10-08 17:40

Elasticsearch内存那些事儿

Elasticsearch内存分配设置详解。前言「该给ES分配多少内存？」「为什么是给ES分配服务器的一半内存？」「为什么内存使用率不断升高，没有释放？」「为何经常有某个field的数据量超出内存限制的异常？」「为何感觉上没多少数据，也会经常OutOfMemory？」相信每个ES使用者或者运维人员都遇到过这些问题，也踩过不少坑。这里根据我个人的学习和日常工作的使用心得，谈一谈Elasticsear

王树民·2023-10-08 16:09

SLAM学习笔记（十八）3D激光SLAM——Cartographer第一视角点云可视化配置与使用方法（最新）

不过，想当年实习配置SLAM算法库的时候什么依赖的报错没有调好过？哈哈，在今天配置完以后，特意总结此文章，把过程记录一下。

zkk9527·2023-10-08 16:22

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划（七）

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day7前言通信功能分析及ESP32模块介绍上位机APPESP32介绍ESP32AT指令WIFI相关的AT指令ESP32多连接TCP服务器使用ESP32BLE相关AT指令ESP32基于BLE连接的应用BLE服务器发送数据BLE客户端发送数据ESP32模块驱动讲解ESP32电气连接原理图上位机通信协议实现通信协议的制定——上位机发送数据通信协议

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

树莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A*避障路径规划-智能平衡计划

基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day2前言一、小车PID控制进程电机的分类直流电机的分类有刷电机无刷电机直流减速电机即齿轮减速电机H桥电路PWMSTM32-PWM直流电机驱动二、测试Start！前言上一章节我们搭建了框架，实现了环境数据采集进程，今天做的是PWM控制电机，以及PID调节部分，用的是直流电机，pwm基础将会在本人分类专栏STM32里面详细说明代码，以及一个小

屿anglersking＇s THU·2023-10-08 15:45

8月读书小结|这个月读了17本书

《明朝那些事儿·第一部·洪武大帝》5.《明朝那些事儿·第二部·万国来朝》6.《明朝那些事儿·第三部·妖孽宫廷》7.《明朝那些事儿·第四部·粉饰太平》8.《明朝那些事儿·第五部·帝国飘摇

布克爱读书·2023-10-08 13:10

异地恋中的那些事儿

今天没记错应该是我们在一起后第七次在一起玩儿（说见面也不为过），但不知为何这次在车站送你走后我却哭的像个孩子。记得你也曾说过送我走后你也有哭的经历当时我还不以为然这有什么好哭的，但情绪到这后确控制不住。当你背影消失在进站口，回头看着后面涌进来的人群，突然想起我该出去了。这时侯我的情绪还很平静。站在广场上望着大屏幕上你所乘坐的那班车的状态，掏出手机确发现移动热点少了连接的你，突然有种想哭的感觉。

身边人H·2023-10-08 12:02

Lambda运行限制及扩展

AWSLambda将根据增加的流量动态扩展容量，具体取决于您的账户的账户级别并发执行数限制。

WangJidong·2023-10-08 12:12

快乐真的会传染啊！看完他们这些故事，整个人心情都变好了

英国那些事儿10小时前·优质本地资讯领域创作者2018年充斥着太多悲伤的新闻。在今年的最后一个月，搜集了一波开心的人和事，希望大家看到，心情也可以跟着变好。

苏铥铥·2023-10-08 09:08

OpenCV实现求解单目相机位姿

参考了ORBSLAM中单目实现的代码，这里用opencv来实现最简单的位姿估计.mLeftImg=cv::imread(lImg,cv::IMREAD_GRAYSCALE);mRightImg=cv::

视图猿人·2023-10-08 07:53

ZYNQ学习--PL 的LED 点亮实验

PL的"HelloWorld"LED实验参考文档《course_s1_ZYNQ那些事儿-FPGA实验篇V1.06》Vivado版本2018.3一、创建工程创建RTL工程，Targetlanguage选择

伊丽莎白鹅·2023-10-08 06:53

都说老人保险难买怎样给父母选一份靠谱的保险？

言归正传，今天还是Fan，分享给爸妈买保险的那些事儿~为什么把年龄定在60岁以上？根据法定退休年龄，男60周岁，女55岁，此时已退休的爸妈，可能除了社保并没有其他健康保障。

2ec7c474ecc8·2023-10-08 05:49

302：说说麻将那些事儿（三）

图片发自App儿时，我们家族是没有人沾染上赌博的，父母眼里麻将就是一洪水猛兽，我连麻将牌都不认识。偶尔看见人家里哗啦哗啦地打着麻将，见着抓牌打牌，其他也看不懂，还不如和小伙伴捉石子好玩。印象最为深刻的是英子奶奶，说是奶奶感觉又要比我奶奶小不少，姑且这么喊着吧。头发不长，却是花白一片，脑后随意挽个髻。瘦弱的身子，走起路来却是步步生风。她家的老幺儿子尤爱麻将，经常能见到她东家西家地找，那几个打麻将的人

爱琴海湾·2023-10-08 03:46

鸿蒙手表开发之使用adb命令安装线上包

#国庆发生的那些事儿#鸿蒙手表开发之使用adb命令安装线上包前言：由于之前的哥们匆忙离职了，所以鸿蒙手表项目的新版本我临时接过来打包发布，基本上之前没有啥鸿蒙经验，但是一直是做Android开发的，在工作人员的指导下发现打包配置基本上和

淡淡的香烟·2023-10-08 00:23

防护那些事儿

今天疫情防控优化十条出台，除了部分地区查验核酸和健康码外，其他地区都已不再查验。乍一听感觉放开了，但细想没有了层层筛查，和我们擦肩而过的有没有携带不得而知。有人预测，百分之八、九十的人最终都会被感染。鉴于此，自身防护做好才是王道，自己才是防护的第一责任人。最近周围环境可谓此起彼伏。今儿这有，明儿那有暂时封控了。原来感觉离自己很远的事儿如今变成了小区门外就是远方，自己的家门外就是远方。未来的事儿未来

芳华如初·2023-10-07 22:33

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