SLAM那些事儿第39页

关于flex那些事儿

大家看到flex:1;flex:auto不知道是否也会一头雾水，那么这篇文章将会仔细解刨。flex:1这种缩写形式是flex-grow，flex-shrink，flex-basis的缩写单值语法等同于使用频率flex:initialflex:01auto初始值，常用flex:0flex:010%适用场景少flex:noneflex:00auto推荐flex:1flex:110%推荐flex:aut

前端碎碎念·2023-10-18 21:51

ubuntu18.04下安装SLAM-Pangolin（亲测有效）

首先安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mesa-devsudoaptinstalllibglew-devsudoaptinstallcmakesudoaptinstalllibpython2.7-devsudoaptinstallpython-pipsudopython-mpipinstallnumpypyopenglPillowpybind11sudoapti

清虞·2023-10-18 20:43

培训师进阶（3）：课程设计那些事儿

一、正式开场之前的几点事项：1、自我介绍讲师的自我介绍很重要，形成自己的品牌和标签。2、分组破冰选组，分组长的几种常用方法：1）如果整个组的年龄层次都偏大，都是中层以上的领导，那么以组员自行指定为主，才能众望所归。具体操作办法：每位组员指出你认为本组内最能胜任组长职责的人，得票最高者当选组长。2）如果组员年龄层次参差不齐，可指定全组年龄最小者当组长。3、设定培训目标具体方法：让每位学员在便签纸上写

麦田的鸽子·2023-10-18 18:30

【C++那些事儿】初识C++ 命名空间，C++中的输入输出以及缺省函数

，也勿忘启程时的初心C/C++游戏开发Hello,米娜桑们，这里是君兮_，数据结构和算法初阶更新完毕，我们继续来扩充我们的知识面，今天我们从认识C++开始来带大家学习C++，我之前看过一套书叫做《明朝那些事儿

君兮_·2023-10-18 17:25

MongoDB学习之路(三)_使用说明②(图形化工具篇)

【作者前言】：13年入圈，分享些本人工作中遇到的点点滴滴那些事儿，17年刚开始写博客，高手勿喷！以分享交流为主，欢迎各路豪杰点评改进！

iOS_PM_WEB_尛鹏·2023-10-18 17:20

SnapKit 布局警告那些事儿

前言写这篇文章的原因主要是因为看着布局警告不得劲儿SnapKit作为Swift自动布局中较为优秀的三方库，大多数人都会采用，然而在使用过程中会遇到一些奇怪的打印（下文中会列举几个比较常见的），然而并不影响最终展示效果。但是看着这些无用的打印还是比较恶心的，那么如何消除这些打印呢？1.Unabletosimultaneouslysatisfyconstraints.Warning_12.Willat

我叫些高兴_·2023-10-18 17:05

神策数据王灼洲 & 徐缓：ID-Mapping 用户打通那些事儿

本文根据神策数据治理研发负责人王灼洲、神策SDG负责人徐缓题为《ID-Mapping用户打通那些事儿》的演讲整理，主要内容如下：什么是ID-Mapping全域用户打通面临的挑战ID-Mapping方案演进关于

神策数据·2023-10-18 15:36

小卷花枝小管傻傻分不清，还怎么去台湾逛吃逛吃

很好，今天MO君就来八一八软体家族的那些事儿。首先软体动物食材候选人们，主要还是分为三大类：乌贼、鱿鱼、章鱼。【乌贼】有10条腕足，属于十足目。鳍几乎绕身体一周。肚子内有“乌鱼骨”

魔性推荐的mo君·2023-10-18 14:47

QT 错误：X Error: BadShmSeg (invalid shared segment parameter)

在跑ORBSLAM2的时候遇到了以下错误：XErroroffailedrequest:BadShmSeg(invalidsharedsegmentparameter)Majoropcodeoffailedrequest

答案是你·2023-10-18 12:30

JDK1.8 lambda常用方法

importjava.util.function.Function;importjava.util.stream.Collectors;/**描述:@[email protected]@create2020-11-1011:28*/publicclassLambdaDemo

孤海alone·2023-10-18 12:07

build g2o viewer on macos

thisworkistocontributetoSLAM14bookchapter11.buildlibQGLViewerbuildlibQGLViewer,aswewilluseqt5,itscorrespondingversionis2.7.2gitclonehttps

seamanj·2023-10-18 10:31

因子图及GTSAM库介绍

因子图优化及GTSAM库介绍因子图在slam的后端优化问题中，我们通常会通过一些传感器的观测，比如视觉特征点，IMU预积分量，Lidar面点和边缘点的约束去构建一个优化问题，求解状态量（如位姿、速度等）

不忘初心t·2023-10-18 07:07

手把手教你快速构建一个企业自有“微信”

超链接实验室，是融云策划推出的IT系列直播课，携手行业专家，一起聊聊IT国产化、协同办公通信、通信中台、企业数字化的那些事儿。关注【融云RongCloud】，了解协同办公平台更多干货。

融云·2023-10-18 02:55

视觉slam十四讲第二版ch13代码解析

总体流程1.VO：：init初始化加载yaml参数文件前端、后端、建图、显示初始化2.初始成功开始RUNstep：读取图片，addframe：3.addframe：（1）双目初始化一.左图检测特征点二。右图光流跟踪特征点三.结合内外参，三角化生成世界坐标（2）跟踪track一.拿之前两帧的差距作为位姿，光流寻找前后两帧的对应点，二.g2o估计更新位姿三.内点数量少于阈值80，就当前帧设为关键帧，检

z504727099·2023-10-18 02:19

手撕视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （2）

上一篇文章中:手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍1.构建g2o图优化思路：步骤一：创建线性方程求解器，确定分解方法//每个误差项优化变量维度为3，误差值维度为1typedefg2o::BlockSolver>Block;//创建一个线性

全日制一起混·2023-10-18 02:18

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（5）双目初始化 StereoInit()

上一篇，我们分析了Frontend::AddFrame()函数，将会根据前端状态变量FrontendStatus，运行不同的三个函数，StereoInit()，Track()和Reset()，首先肯定是双目初始化StereoInit()函数：双目初始化的步骤也很简单：就是根据左右目之间的光流匹配，寻找可以三角化的地图点，成功时建立初始地图：首先用DetectFeatures()函数对左目提GFTT

全日制一起混·2023-10-18 02:48

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建-surfel_mappingBug调试参考博客12.1理论部分可参考博客:SLAM14

路拾遗37·2023-10-18 02:43

视觉slam14讲ch5总结（各种坑）

1.imageBasicsimageBasics.cpp不做修改CMakeLists.txtproject(imageBasics)cmake_minimum_required(VERSION3.10)add_executable(imageBasicsimageBasics.cpp)#链接OpenCV库find_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_direc

新生菜鸟不怕猫·2023-10-18 01:41

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（6）正常跟踪模式 Track()

上一篇双目初始化完成过程中，跟踪状态FrontendStatus变成了TRACKING_GOOD，因此之后，将进入正常跟踪的Track()函数：Track函数的流程也很清晰：首先，用匀速模型给当前帧的pose设置一个初值，这里用上一帧位姿获得当前位姿估计的初始值然后，用光流法匹配前后两帧的特征点（前后两帧都只用左目图像），并返回光流法匹配到的点的数量，对应TrackLastFrame()函数然后，

全日制一起混·2023-10-18 01:09

读万卷书Ⅰ《明朝那些事儿6》

读《明朝那些事儿》已经到了第6部，从朱元璋和朱棣这两位皇权独大的真正厉害角色登场开始，到多年不上朝的嘉靖培养出严嵩一类奸臣后又被徐阶铲除，再到万历年间，前十年张居正的出现，再到后十年申时行的存在，才有了第六部的开头

培根不是肉·2023-10-18 00:26

SLAM建图

一、SLAM建图机器人在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。

暗夜比邻星_f19b·2023-10-18 00:41

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

前面内容：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案-引

goldqiu·2023-10-17 20:02

李泌在杭州那些事儿

《长安十二时辰》在这个夏天日渐火爆，剧中李必原型李泌的热度也登上了各种热搜榜，少年天才，历任四帝，时而闲云野鹤修道山中，时而封侯拜相纵论朝堂，响当当的人生赢家。李泌的政治生涯与杭州曾结下了深厚的缘分，被贬杭州刺史时，凿井引西湖水，改善民生，不过翻阅《新唐书》只留下“徙杭州刺史，有风绩”寥寥几字，纵观李长源这波澜壮阔的一生，杭州仅仅是其中一站，不过他的名字却被这座城市铭记千年。唐朝时期的杭州，濒临钱

鹰扬云飞·2023-10-17 17:12

Day7

《明朝那些事儿》读者：林洋日期：2021.07.07页码：480-540皇帝死称崩，公侯贵戚死称薨，大臣死称卒，士死称不禄，庶人死才能称死。

隔壁老林_ba84·2023-10-17 17:03

《明朝那些事儿》

一般说来，混混和大混混都有一项绝技——忽悠。但不同之处在于，他们忽悠的档次和内容差别很大，一般混混也就骗个大婶大妈，糊弄两个买菜钱；大混混忽悠的，往往是王公贵族、高级干部，糊弄的也都是军国大事。而沈惟敬很符合这个条件，他只用了几句话，就让准备殉国的李昖恢复信心，容光焕发。他主要讲了这样几件事：首先，他是代表大明皇帝来的（基本上没错）；其次，他很会用兵，深通兵法（基本上胡扯），希望朝鲜国王不要担心，

Jcotton·2023-10-17 15:43

Hadoop那些事儿（一）–--Hadoop初探

前言Hadoop是什么？用百科上的话说：“Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。用户可以在不了解分布式底层细节的情况下，开发分布式程序。充分利用集群的威力进行高速运算和存储。”可能有些抽象，这个问题可以在一步步学习Hadoop的各种知识以后再回过头来重新看待。Hadoop大家族Hadoop不是一个单一的项目，经过10年的发展，Hadoop已经成为了一个拥有近20个产品的

光光-Leo·2023-10-17 15:19

Hadoop那些事儿（一）–Hadoop初探

前言Hadoop是什么？用百科上的话说：“Hadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构。用户可以在不了解分布式底层细节的情况下，开发分布式程序。充分利用集群的威力进行高速运算和存储。”可能有些抽象，这个问题可以在一步步学习Hadoop的各种知识以后再回过头来重新看待。Hadoop大家族Hadoop不是一个单一的项目，经过10年的发展，Hadoop已经成为了一个拥有近20个产品的

iteye_11495·2023-10-17 15:48

AWS Lambda - 同步/异步调用，事件源，目标

Hello大家好，我们今天继续讨论AWSLambda的内容。同步调用Lambda函数有三种调用方式。第一种方式是同步调用。当我们使用API、CLI以及API网关等调用函数时，就是同步调用。

沉默恶魔·2023-10-17 11:43

如何通过剧本朋友圈玩法让顾客追着你买

这是邦妮原创的第5篇，持续日更，邦妮会在这里跟大家聊聊孕产大健康门店运营的那些事儿。大家好我是邦妮，今天想跟大家聊一聊私域流量中非常关键的一个环节那就是剧本朋友圈。

AI天机壹號·2023-10-17 11:24

ds1302模块树莓派_【黑金原创教程】【FPGA那些事儿-驱动篇I 】实验二十三：DS1302模块...

实验二十三：DS1302模块DS1302这只硬件虽然曾在《建模篇》介绍过，所以重复的内容请怒笔者懒惰唠叨了，笔者尽可以一笑带过，废话少说让我们进入正题吧。DS1302是执行事实时钟(RealTimeClock)的硬件，采用SPI传输。表示23.1访问(地址)字节。[7][6][5][4][3][2][1][0]1A5A4A3A2A1A0R/WDS1302作为从机任由主机蹂躏...啊，是任由主机访问

weixin_39551996·2023-10-17 10:37

住院那些事儿

我原本是最最抵触医院的人，因为近些年和医院打的交道太多，深知里头承载了太多生命的苍白脆弱无奈沉重。也由此貌似堪破了无常人世，便油然生出功名于我如浮云，生死之外皆小事的悲观情绪来。然而，这许多的感慨只是作为亲属作为陪护人员而发的，终究还是不能对患者本人的病痛和恐惧完全做到感同身受。怪我平日里太不娇矜，不懂得珍爱自己，又对自己的健康过于自信。记忆里除了生娃之外，为数不多的几次住院经历都是在我本人不以为

李一丫·2023-10-17 07:57

England lifts Covid curb

TheBritishgovernmentonMondayliftedpandemicrestrictionsondailylifeinEngland,scrappingallsocialdistancinginastepslammed

俗世尘沙·2023-10-17 06:06

获取天空背景温度（408 MHz）

获取天空背景温度数据下载地址:haslam_mapimportsysimportmathimportnumpyasnpimporthealpyashpimportmatplotlib.pyplotaspltfromastropy.ioimportfitsfrommatplotlib.colorsimportLogNormdefread_healpix_map

Persus·2023-10-17 03:09

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion

我是工程狮·2023-10-17 03:22

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

联系信箱：[email protected]】前面我们学习了hector-slam、gmappingslam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。

嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

每天听本书-故事思维-六种类型的故事，让你文章十万加

拿起手机，不经意间看到QQ邮箱的一封新邮件你的文章已被读书收录心中喜悦，对自己说，好好干，这仅仅是开始2大家好，我是红盐白发，今天还是讲一下写作的那些事儿《故事思维》先介绍一下作者，安妮特·西蒙斯，美国著名的演讲家和培训师

红盐白发·2023-10-17 00:13

我和DISC社群的那些事儿

今天我来讲讲我和DISC社群的那些事儿。缘起：虽然我正式加入DISC社群是在2019年11月份开班的A1班，但我和DISC社群的缘分可以追溯到2017年。

小安Angela·2023-10-16 23:46

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

ActiveMappingandRobotExploration:ASurvey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1.简介2.历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2

nicheng123lala·2023-10-16 23:06

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行：ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam

文章目录一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1配置参数2.2单目三、ORB-SLAM33.1配置参数3.2运行单目+IMU四、VINS-Mono4.1配置参数4.2运行单目+IMU五、DM-VIO5.1

ZARD帧心·2023-10-16 21:39

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力

CurrySerena·2023-10-16 21:38

SVO2安装，编译和运行q

rpg_svo_pro_openSVO2是在SVO的基础上的升级版，其与SVO的不同在于：1.SVO2.0支持透视，鱼眼和立体相机2.SVO2.0其后端是借鉴了OKVIS的视觉惯性紧耦合滑窗后端优化框架3.针对视觉惯性SLAM

小西同学·2023-10-16 21:37

袁茹锦：关于线上读书会的那些事儿

看到题目就点进来的你，一定参加过读书会，或者组织过读书会吧？那么，你有没有想过，一场高价值的读书会应该是什么样的呢？我们问过很多人，你心目中完美的读书会是什么样子的？有人说：读书会讨论的内容，既有趣味性，又有一定的深度。有人说：读书会的整个过程，参与者是全情投入的。有人说：读书会的形式非常丰富，每一场读书会的玩法都不一样。有人说：在读书会中，大家相互之间的交流和碰撞，能够让每个人都从中得到滋养。有

茹锦花开·2023-10-16 20:35

与妈同“乐”

我在高一的时候历史老师曾放《那年那兔那些事儿》给我们看，大家都知道，和同学一起看电影是最好看的，一个

肖小二啊·2023-10-16 20:47

ORB-SLAM2运行自己的数据集进行定位教程

ORB-SLAM2只做定位的话，精度还是挺准确的，所以用单目摄像头录制视频，制作自己的数据集跑一下，看看定位精度，将过程加以记录。

极客范儿·2023-10-16 17:51

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。

极客范儿·2023-10-16 17:48

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大

打出了枫采·2023-10-16 17:24

抖音热搜榜背后的那些事儿

那么，抖音热搜榜背后的那些事儿，你了解多少呢？

nia0407·2023-10-16 17:29

下班那些事儿

这是去年随手拍的，现在翻翻看，也算是一种回忆吧！2018.10.0316.33哇，下班了的我在站台等公交……而你在我要等的那辆车上吗？2018.10.0316.38下面这是一位奶奶，是我偷偷拍了她。发现了吗？有光诶2018.10.03.16.39我等的车还没有来，路很️空……我的车是不是在上一站等你上车呢？2018.10.0317.14原来你早已经准备好了！为您致敬2018.10.0407.00上

寄给来人·2023-10-16 15:07

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。

ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

关于读书写作那些事儿

这个世界上有一道光，明亮但不耀眼，可以照亮每个人眼前的路，让我们跟周围庸俗的繁杂琐碎隔离开，认识了解自己，最终成为“我就是我，颜色不一样的烟火”。这道光叫做读书写文。01源起：为什么要读书写文？《红楼梦》中有个小故事是，香菱学诗。香菱五岁被拐，十二岁被卖与薛蟠，最后被夏金桂折磨致死，一生凄苦。对于她来说，最美好的，也许就是跟着黛玉学诗的时光。香菱为什么要学诗呢？她作为大户人家的丫头小妾，如宝钗所言

樊晓玲007·2023-10-16 14:14

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