SLAM那些事儿

某朝那些事儿（3）

夜已深，华西大学乙栋2号图书馆的灯还亮着，李娜在一个角落做着笔记，桌子上摆着几本《逻辑学》、《哲学科学全书纲要》和《法哲学原理》。她太喜欢黑格尔了，所以大学时毅然选择了哲学系。一直憧憬着有一天能去斯图加特，在偶像生活过的地方，去感受那里的一草一木、一水一土……此时是民国七年，女性进入大学早已司空见惯，李娜父母早亡，全靠叔父的帮助，才得以一路入学，中学读完，婶娘想让她回家。觉得女孩子读那么多书又没什
公子評·2023-10-16 14:39

日更教会我的那些事儿

不知不觉间已经来到38天，参与日更22天。第一次知道，是朋友圈的一个朋友分享了其在的成绩。让我第一次知道了的存在，抱着好奇的角度，注册了的账号，但并没有在上发表什么。我还是如过去一样，每个月写一篇公众号自娱自乐的玩玩。因为只是在自己的朋友圈分享，一两年下来，总共发了34篇文章，31位好友关注。去除媳妇儿的赞助，好友的支持也累计了几十块。最热的文章也有过几百的阅读，和几个赞，既是害羞又是兴奋。但公众
超潜翔Sutron叔超·2023-10-16 11:41

三维重建代码实现（二）

这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识，作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》，在B站上有高翔博士的讲解视频。相机标定我们首先做一个约定：二维坐标点：，三维点坐标。
风之旅人c·2023-10-16 10:07

有关Git的那些事儿（六）—修改

Git管理的是修改，而非文件本身。增加、删除、甚至是创建新文件都是修改。Git既可以管理修改，也可以撤销修改。下面我们分别看看这两部分内容。管理修改这个时候，可能有人不明白，到底什么是管理修改呢？我们来举个小栗子看看哈。对之前的love.txt文件进行如下修改：Iloveyousomuchasthemouselikerice.Doyouknow?EverydayHey,Julie.TodayisT
栗子西西·2023-10-16 09:31

这样联系导师，成功率更高

下面木木学姐给你详细讲讲联系导师的那些事儿。01联系导师的重要时间点这里其实这里可以分为「一志愿复试」a
经济学考研mumu学姐·2023-10-16 09:52

时光·留恋(或许我从不曾离去)

我会想起曾经的那些事儿，小学的，初中的，高中的…我喜欢过很多人，朋友说我花心，我也只是俏皮地看了看他，不说话，算是默认了。对于这一点，我从不会去反复计较，或许这就是青春时的样子吧。
Times序言·2023-10-16 08:22

本科毕业设计 基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3
Nico_J ??·2023-10-16 07:42

SLAM ORB-SLAM2（4）工程了解

SLAMORB-SLAM2（4）工程了解1.工程目录1.1.查看目录1.2.文件夹说明1.2.1.build1.2.2.cmake_modules1.2.3.Examples1.2.3.include1.2.4
氢键H-H·2023-10-16 06:08

计算机视觉招聘_INDEMIND|SLAM、计算机视觉、深度学习算法招聘（社招&实习）

公司介绍INDEMIND是一家专注于计算机视觉技术研发与嵌入式计算平台研发的人工智能公司，行业领先的计算机视觉方案提供商。公司成立于2017年，核心技术团队成员均为来自计算机视觉领域的顶级技术人员。研发团队结合自身在计算机视觉技术上的优势，研发了包含空间感知、环境语义、多传感器融合等算法的软硬件全栈技术方案，其中高精度机器人视觉导航解决方案及穿戴计算定位解决方案已服务于国内多家知名企业，进入产品落
weixin_39631263·2023-10-16 02:48

计算机视觉与深度学习 | 视觉惯性SLAM的基础理论

MichaelBeechanCSDN：https://blog.csdn.net/u011344545=====================================================视觉惯性SLAM
卡尔曼的BD SLAMer·2023-10-16 02:13

卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

卡尔曼家族从零解剖-(01)预备知识点

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:01

(02)Cartographer源码无死角解析-(86) 地图构建与更新→TSDF(TruncatedSignedDistanceFunction)、TSDValueConverter

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江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:31

卡尔曼家族从零解剖-(02)贝叶斯滤波-知其所以然

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-10-15 21:54

晨光记 | 对声音的迷恋，是不是露头

告诉我小喇叭的故事，还有遥远的其他地方的那些事儿，那些小朋友。中午的时候，还没到第四堂课下课，我就急不可耐了，因为要回家听昨天评书讲到哪里了，长篇小说的钩子又到哪里了。
怡儿话书影·2023-10-15 20:47

aws lambda使用_使用无服务器框架将AWS EFS卷挂载到AWS Lambda中

awslambda使用Originallypublishedathttps://www.philschmid.deonAugust12,2020.最初于2020年8月12日在https://www.philschmid.de
weixin_26746861·2023-10-15 18:46

【Linux下C++开发】第三篇·使用VSCode进行C++开发

进行C++开发·【Linux下C++开发】第四篇·CMake文章目录系列文章目录一、VSCode配置1.插件安装2.launch.json和tasks.json配置二、快捷键三、项目编译1.HelloSLAM2
K.Fire好好睡觉·2023-10-15 18:44

LSD-SLAM笔记之DepthMap

LSD-SLAM中深度图构建部分相对比较复杂，在LSD-SLAM论文的3.4节做了简单的陈述，详细的算法在论文Semi-DenseVisualOdometryforaMonocularCamera中进行说明
kokerf·2023-10-15 16:52

【文献翻译】ICE-BA: Incremental, Consistent and Efficient Bundle Adjustment for Visual-Inertial SLAM

文章目录前言文献信息【文献翻译】CVPR2018论文：ICE-BA：视觉惯性SLAM的增量，一致和高效的束调整摘要1、引言2、相关工作3、框架3.1约束函数3.2局部和全局优化4、VI-SLAM的高效求解器
YuYunTan·2023-10-15 16:19

张璁：一个思想家的孤臣之旅

序言一个人的正法路（一）这个人在当年明月《明朝那些事儿》中曾经粉墨登场，不过却是一个典型的反面人物。
履__霜·2023-10-15 15:00

那些年、那些人、那些事儿（11）

——有心没心的海玲有心的海玲是有爱心的海玲，这种爱心不是一般的爱心，是要有勇气、毅力与决心的。现在想想号称善心满满的我，当年就做不到。记得我一民政局朋友，她多年前曾动员我收养一个孩子，并说亲自陪我到孤儿院优先挑选，所谓优先挑选就是挑先天条件好的，孤儿院的好多孩子被父母遗弃就是因为有残疾。那时我妈妈正在我那儿，她一听非常积极，就不停的做我的工作，说你没女儿，又喜欢女孩子，你去抱养一个女儿吧，我说我没
莺时雁·2023-10-15 13:17

读《明朝那些事儿》，对比朱元璋和陈友谅，反思童年对一个人的影响

很多年看前追着看过《明朝那些事儿》，最近又在慢慢研读。历史的烟尘，让人看起似乎觉得很遥远。但抛却功过是非不论，历史中也全是一个个鲜活的人。他们有出生成长，有童年经历。
悦妈读书·2023-10-15 08:03

《世说新语》中，曹操的那些事儿

今天我们就根据曹操的那些事儿，来更加了解曹操。曹操小时候，他可真是个淘气鬼，天天游手好闲，不务正业，不守规矩，好做惊人之举。
北琳·2023-10-15 05:00

【2023】OAK智能深度相机用户实际应用项目（附开源代码）

我们很高兴看到用户拿OAK智能深度相机广泛应用于机器人的slam导航与避障、工程车辆辅助智能驾驶、3D目标识别定位测量、工业农业智能化
OAK中国_官方·2023-10-15 05:14

cartographer_ros数据加载与处理

tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam
小z小z·2023-10-15 03:12

Eigen库学习(1)--------------基础运算

最近在看SLAM14讲的时候顺便看了一下Eigen库的相关使用，之前一直知道Eigen库但是一直没详细的看Eigen库的实际用法，因此，就记录了一下Eigen库的使用。
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

日更教会我那些事儿/学会成长

日更的习惯坚持很长一段时间了，在之前有自己写纸质文稿的习惯，认识之后，便喜欢上在上写作了，一写虽然中间偶然有断更但是始终没有放弃写的意识，有以下几点原因。一、感谢我的粉丝到现在为止累计我已经写了16.5万字，得到了1063个赞，之前的日更那段时间是去年吧，那时候处于低谷，收获的粉丝也是那时候，是他们的点赞还有评论放弃觉得自己还有一点点优点，我的粉丝虽然没有那些厉害的博主多，但是我觉得我的粉丝能关注
微若尘·2023-10-14 21:41

NICE-SLAM——论文简析

NICE-SLAM:NeuralImplicitScalableEncoding现有的神经隐式表征方法会产生过度平滑的场景重建，并且难以扩展到大型场景。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

iMAP——论文解析

iMAP:ImplicitMappingandPositioninginReal-TimeiMAP是第一个提出用MLP作为场景表征的实时RGB-DSLAM。
gongyuandaye·2023-10-14 21:32

GO-SLAM——论文简析

GO-SLAM位姿估计效果很好，有高效的回环检测和fullBA（每个关键帧），适用于单目、双目和RGB-D。
gongyuandaye·2023-10-14 21:54

学生信的那些事儿之十四 - 生信技能树fasta和fastq格式文件的shell小练习20题

第18题和第20题不会做，求高手指教啊~~该练习使用的数据为bowtie2中的示例数据，获取方法如下：#下载bowtie2软件先wget-chttps://sourceforge.net/projects/bowtie-bio/files/bowtie2/2.3.5.1/bowtie2-2.3.5.1-linux-x86_64.zipunzipbowtie2-2.3.5.1-linux-x86_6
李白爱吃橙子·2023-10-14 17:08

关于英文名的那些事儿

一直想给自己起个好听的英文名，叫起来不拗口，好记又好拼，但是找到一个称心的真的不容易啊……直接找英文版的名字，好多喜欢的，但读起来真真是拗口啊，现在决定从中文译过去的名字，祝我好运～
橙中橙·2023-10-14 17:08

师指一条路，烛照万里程--读任勇的《优秀教师悄悄在做的那些事儿》有感

现在社会每个人的压力都特别大。作为一名老师更是如此。而作为一名女老师，家庭，工作，生活三座大山几乎压到我们喘不过气儿来。家里的孩子要辅导，学生的成绩要提升，作业要批改……慢慢的我们就会力不从心，产生疲倦，也就是我们所说的职业倦怠。这个时候我们可以慢下来做一些自己喜欢的事情，看个电影，做个spa。当然要想有所提升，在迷茫中找到前进的方向，最好的方法是向名师学习。读一些名师的随笔，成长的经历。或者给我
Gucci等风来不如追风去·2023-10-14 17:23

C++ lambda表达式 std::function 深层详解

lambda的使用语法按值捕获和按引用捕获的对比lambda表达式的类型lambda的作用域mutablelambdaslambda的大小lambda的性能表现std::functionstd::function
supermax2020·2023-10-14 16:14

2019-04-11

而提起彩色夯土墙，它比传统夯土强在韧性、腐蚀性方面优势更加明显，常被应用到园林建筑、房屋改造、室内美化等，今天这篇文章重点介绍关于彩色夯土墙改造的那些事儿
32066214c18a·2023-10-14 16:10

从根上理解高性能、高并发(一)：深入计算机底层，理解线程与线程池

本文原题“聊聊TCP连接耗时的那些事儿”，本次收录已征得作者同意，转载请联系作者。有少许改动。
hellojackjiang2011·2023-10-14 13:26

胡言乱语之于谦，朱祁镇

【书目7】明朝那些事儿第三部【作者】当年明月【版次】北京联合出版公司【进度】121~162北京保卫战。也先大败，痛快！
油炸冰激凌·2023-10-14 10:18

中国历史上的奇葩皇帝

今天小编带领大家看看中国历史上的奇葩皇帝，他们干了那些事儿让人铭记。
黎明de懮傷·2023-10-14 06:09

关于防火墙的那些事儿

查看防火墙状态，如果是开启的状态，查看对外开放的端口状态，如果没有开启，那么开启即可。1.查看防火墙状态查看防火墙状态systemctlstatusfirewalld开启防火墙systemctlstartfirewalld关闭防火墙systemctlstopfirewalld开启防火墙servicefirewalldstart若遇到无法开启先用：systemctlunmaskfirewalld.s
my丶杰·2023-10-14 06:11

关于Subilme的那些事儿

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Mark
my丶杰·2023-10-14 06:10

关公情景剧

让我先来给你讲讲关于关公的那些事儿：关羽字云长，出生时天降大雨，过了几年后，到了该娶妻的年纪，便和胡玥结了婚，并且喜得一子，有一天，常平村的恶霸吕雄，抢去一个村民的女儿，并且拔光
侯吴沁阳·2023-10-14 06:05

今天不知道写些什么了

上午：把衣服洗好晾晒，把《明朝那些事儿》第三部读完（这本书断断续续一周了，明天要专心的看完）中午：午餐想吃红烧排骨、丝瓜蛋汤，其他的明天再看吧下午：继续看书就这样吧，发现如果不提前做个计划，一天很潦草的就过去啦
袋萌·2023-10-14 00:24

初入学的那些事儿

上小学三个月了，从最初的不适到慢慢步入正轨，渐渐进入佳境。虽然每天家里依旧是鸡飞狗跳之态，但是我却深深爱上了这样的生活，所以我要用文字把它记录下来。当时只道是寻常，若干年后再回来看，那些所谓的“鸡飞狗跳”的日子也许会是生命中最美好的时光。关于写日记学完全部的拼音，女儿的班主任奇老师便让孩子们用拼音写话。作为家长，自然是想让她作为日记，每天写。记得女儿第一次写日记，可以用4个字来评论，语无伦次，我不
芳华拾锦·2023-10-13 23:36

【aloam】ubuntu20.04 配置 aloam 环境，编译过程报错及成功解决方法

为什么写这篇博客ALOAM是slamer的必经之路，official提供的基础环境推荐ubuntu16.04或者18.04，而我用20.04已经有一段时间了，不方便换，但由于其他原因也不得不去配置。
nemo_0410·2023-10-13 20:06

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

目录1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils1.2相机标定工具kaliber2标定数据录制3开始标定3.1IMU标定3.2相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中
APS2023·2023-10-13 19:17

K8S系列学习之CronJobs实战

Kubernetes学习路上的那些事儿，很有必要分享出来什么是CronJob简单的说，CronJob就是个定时器，按照schedule里设置的时间规则，触发并执行任务。
tianyangqi·2023-10-13 18:17

ORB-SLAM2报错集合(数据集测试系列1）

目录错误1错误2错误3错误4错误5错误6错误7错误8TUM-RGBD测试KITTI测试EuRoC测试写在前面~ORB-SLAM2github链接：GitHub-electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments
字梦笙·2023-10-13 16:45

忘川拾遗：读书那些事儿

“我常常期待变老，变成一个每天拿着保温杯看图书馆的看门大爷”1老年可能是被家里的老人看大，我从没有害怕会变老，甚至有点期待变老以后的生活：一定有一个带小院的房子，养一只眼睛明亮的狗，窗台上摆着应季的花，种一颗梅子树、在果实成熟的时候泡上一大坛梅子酒，然后有两三个可以随意聊天打屁的朋友，有一个坚持下来的爱好、无聊时候可以自处。本来想写投影仪看电影的，想想还是算了。活了那么久，可能也看累了吧。2读书看
马里奥的小蓝车·2023-10-13 15:14

Java 8 新特性(三)：lambda表达式

lambda表达式文章目录Java8新特性(三)：lambda表达式概念演进过程基本语法与匿名类的区别lambda作用域访问局部变量访问对象字段和静态变量访问接口的默认方法lambda表达式中的thislambda
DongBD_·2023-10-13 11:35
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