SLAM面试宝典

Lamda表达式和内部类

文章目录Lamda表达式和内部类总结Lamda表达式和内部类publicclassDome1{//使用内部类实现接口staticclassLamda2implementsLamda{@Overridepublicintfind
danyinhao·2023-12-22 05:15

orb-slam2学习总结

目录视觉SLAM1、地图初始化2、ORB_SLAM地图初始化流程3、ORB特征提取及匹配1、对极几何2、对极约束（epipolarconstraint）3、基础矩阵F、本质矩阵E5、单目尺度不确定性6、
谢大旭·2023-12-21 21:08

哪些渠道可以获得SLAM的最新资讯

获取关于SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的最新资讯，主要可以通过以下几个渠道：1.学术期刊和会议国际顶级会议：如IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

可以发表SLAM的会议和期刊有哪些（持续更新）

目录顶级机器人学和自动化会议计算机视觉和人工智能会议顶级机器人和自动化期刊：计算机视觉和人工智能期刊通用科技和工程期刊综合性期刊开放获取期刊航空航天领域期刊智能交通系统和自动驾驶技术期刊SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
稻壳特筑·2023-12-21 17:40

C++面试宝典第8题：自定义字符串类

题目有一个自定义字符串类CMyString，其声明如下，请给出每个成员函数的具体实现。classCMyString{public://普通构造函数CMyString(constchar*pszText=NULL);//拷贝构造函数CMyString(constCMyString&other);//析构函数~CMyString();//赋值函数CMyString&operator=(constCMy
hope_wisdom·2023-12-21 16:53

Vue双向绑定v-model及双向绑定修饰符

前言这几年一直在it行业里摸爬滚打，一路走来，不少总结了一些python行业里的高频面试，看到大部分初入行的新鲜血液，还在为各样的面试题答案或收录有各种困难问题于是乎，我自己开发了一款面试宝典，希望能帮到大家
李恩泽的技术博客·2023-12-21 02:22

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现SLAM地图目标跟踪附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。⛄内容介绍主要步骤是：1)生成建筑物遮罩：应用高度阈值将点云分为地面点和非地面点。这两组点用于生成两个建筑物遮罩，即主要和次要建筑物遮罩。2)线提取：从主建筑物遮罩中提取建筑物周围的线。3)形成初始/候选建筑物并扩展建筑物：使用提取的线形成初始建筑物，然
科研助手大师·2023-12-20 22:20

基于卡尔曼滤波的SLAM地图目标跟踪（附带Matlab代码）

SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种在未知环境中进行自主导航和建图的技术。
COWizard·2023-12-20 22:16

iOS ARKit 使用demo

AR和SLAM:AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分。感知部分:主要负责信息的收集和处理
DeanNie·2023-12-20 14:21

《Redis面试宝典：揭秘大厂面试必问的高性能缓存问题！》

缓存雪崩、缓存击穿、缓存穿透缓存雪崩，由于⼤量的key在同⼀时间失效，导致流量直接打到数据库，最终导致数据库宕机解决方案可以将key的过期时间设置随机值，避免同⼀时间过期缓存中间件宕机，可以通过对缓存中间件做高可用集群来避免。并发量不多的时候可以采⽤加锁排队给每⼀个缓存数据加⼀个缓存标记来记录缓存是否失效，如果失效就更新设置热点数据永远不过期。缓存击穿，⼤量⽤户访问某个key时，这个key刚好失效
Java-You·2023-12-20 10:54

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。
点PY·2023-12-20 07:53

C++面试宝典第6题：访问数组和联合体元素

题目阅读下面的代码段，并给出程序的输出。（1）访问数组元素。inta[]={61,62,63,64,65,66};int*p=(int*)(&a+1);printf("%d,%d\n",*(a+1),*(p-1));（2）访问联合体元素。union{shorti;charx[2];}a;a.x[0]=10;a.x[1]=1;printf("%d\n",a.i);解析这道题主要考察应聘者对数组、指针
hope_wisdom·2023-12-19 17:14

软件测试市场复苏了

为此，我特意与几位大厂后端技术专家，一起整理出了一套非常实用的【软件测试面试宝典合集】，包含测试基础、功能测试、
豆子熊.·2023-12-19 17:38

视觉SLAM中的相机分类及用途

视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）算法主要用于机器人和自动导航系统中，用于同时进行定位和建立环境地图。这种算法依赖于相机来捕捉环境数据。
稻壳特筑·2023-12-19 12:31

【Image】图像处理

SLAMSLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping。计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

阿里大牛限产的MySQL高级笔记及面试宝典，秋招面试啃完，大厂offer轻松到手！

前言大厂所侧重的技术点各不相同，但万变不离其宗，对于Java开发岗而言，除了要求你熟练使用Spring等等Java核心框架外，MySQL作为主流关系型数据库，是眼下面试被问最多、最需要夯实的重要基础。说白了，现在大厂面试题横竖绕不开MySQL，并且很多都会直接问你一些存储引擎层的问题：InnoDB记录存储、索引的实现原理是什么？如何通过MySQL事务管理机制提升系统性能？MySQLInnoDB锁有
独孤球球·2023-12-18 10:00

吊打面试官的硬核法宝~阿里架构师最新总结软件测试面试宝典

当然是有的此篇文章就“阿里：内部软件测试面试宝典”来聊一聊。那么大厂常见的面试问题有哪些呢？
程序员威子·2023-12-18 10:56

阿里面试官最新分享的Java面试宝典，含8大核心内容讲解

很多Java工程师的技术不错，但是一面试就头疼，10次面试9次都是被刷，过的那次还是去了家不知名的小公司。问题就在于：面试有技巧，而你不会把自己的能力表达给面试官。应届生：你该如何准备简历，面试项目和面试说辞？Spring底层逻辑是什么？1-3年经验的程序员：面试中你该讲哪些值钱的技术？如何用这些值钱的技术最大程度展示自己的技能？分布式组件底层逻辑是什么？3-5年经验的程序员：k8s怎么搭建实践？
Java码农者·2023-12-18 10:25

看完阿里技术官最新总结12W字Java面试宝典，简直吊打面试官！！！

小编今天在这里分享一份阿里技术官最新总结12W字JAVA面试宝典，干货满满，下面一起来看看吧：总览：由于内容实在太多了，下面就只以截图展示部分内容了。
阿里官方架构师·2023-12-18 10:23

阿里面试官总结从零到架构面试宝典，是时候让面试官懵逼了

如果你还在东拉西扯不知所云，或是对面试官问的问题答非所问，基本在面试官心里已经给你Pass掉了，想想自己也是从那个层次一步步走上路的，也经历了许多坎坷，于是我翻遍全网，终于找出一套阿里面试官总结的从零到架构面试宝典来
写代码的珏秒秒·2023-12-18 10:23

高性价比AWS Lambda无服务体验

前言之前听到一个讲座说到AWSLambda服务，基于Serverless无服务模型，另外官网还免费提供100万个请求按月，包含在AWS免费套餐中是真的很香，对于一些小型的起步的网站或者用户量不大的网站，
i查拉图斯特拉如是·2023-12-18 07:07

面试宝典一

1.是否可以继承String类.不可以，因为string类有final修饰，final修饰的类不可以被继承，实现细节不可以被改变。publicfinalclassStringimplementsjava.io.Serializable,Comparable,CharSequencefinal的含义有“无法改变的”“终态”。使用final方法的原因：1:把方法锁定，防止任何继承类修改它的意义和实现；
酷酷的美猴王·2023-12-18 01:38

FFmpeg——在Vue项目中使用FFmpeg（安装、配置、使用、SharedArrayBuffer、跨域隔离、避坑...）

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2
前端杂货铺·2023-12-18 00:40

vulkan shader变换--Apple的学习笔记

之前学习vslam的时候都学习过了。所以有了这些基础，我就直奔主题将
applecai·2023-12-17 18:16

秒级监控、精准迅速：全面保障业务可用性 | 开源日报 No.101

louislam/uptime-kumaStars:41.1kLicense:MITUptimeKuma是一个易于使用的自托管监控工具，主要功能和核心优势包括：监控HTTP(s)/TCP/HTTP(s)
开源服务指南·2023-12-17 17:04

转行程序员狠刷三百题，终于顺利入职，网友：内功已成！

近日，一名转行程序员发帖感叹，一年前面试时被问到二叉树最大深度这种题都不会写，痛定思痛开始学数据结构和算法，一年之内刷了LeetCode三百多题两遍，什么见指offer面试宝典全
心空如大海·2023-12-17 12:20

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（4）：Sophus库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（5）：Ceres优化库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:33

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:32

视觉SLAM理论到实践系列（六）——特征点法视觉里程计（4）

视觉SLAM理论到实践系列文章下面是《视觉SLAM十四讲》学习笔记的系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此视觉SLAM理论到实践系列文章链接下面是专栏地址：视觉SLAM理论到实践专栏文章目录视觉
yangtsejin·2023-12-17 10:01

SLAM算法与工程实践系列文章链接

SLAM算法与工程实践系列文章链接这里记录了关于SLAM算法的学习与实践相关的内容，链接如下：SLAM算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习
yangtsejin·2023-12-17 10:31

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-17 10:57

Java面试宝典：掌握高级技巧，征服职场殿堂（怒肝88小时整理合集）

目录一、Java基础1.JDK和JRE有什么区别？2.==和equals的区别是什么？3.两个对象的hashCode()相同，则equals()也一定为true，对吗？4.final在java中有什么作用？(在Java中final可以修饰类、变量、方法)5.java中的Math.round(-1.5)等于多少？6.String属于基础的数据类型吗？(引用数据类型)1、字符类型:char2、基本整型
小孟多·2023-12-17 04:21

基于NT98530的多目VR摄像机方案，多sensor同步，多sensor防抖，PTP校时，实景SLAM数字孪生的最佳搭档。

随着数字孪生发展，现实空间和虚拟空间之间的关联变得越来越重要了，传统的VR摄像机只能获取平面的图像，单纯的激光雷达slam又只能获取不可见的空间信息，VR和激光雷达slam之间的结合，可以获取彩色的实景三维空间模型
vx_zhanxy8·2023-12-16 23:43

视觉SLAM学习笔记番外篇——git的基本使用与上传文件到github

目录一、注册github二、安装git三、新建仓库四、上传文件五、报错解决方法一、注册github登录https://github.com，验证邮箱就可以注册，国内也许网速较慢，可以等待或者“想想办法”，一般可以裸连。二、安装git去官网https://git-scm.com/download/win找到安装包在windows系统下安装，安装过程基本上都点击next，习惯上建立桌面快捷方式，然后桌
隔壁老王的学习日志·2023-12-16 12:56

ORB-SLAM3中的地图管理与编程

ORB-SLAM3中的地图管理与编程ORB-SLAM3是一种基于特征的视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）系统，可以在计算机视觉领域用于实时定位和地图构建
风华绝代的代码·2023-12-16 12:45

SLAM基础：旋转向量与四元数

文章目录3D矢量旋转旋转向量四元数四元数定义四元数的基本运算相乘共轭模长逆四元数括号四元数的指数映射四元数的对数映射单位四元数的对数映射普通四元数的对数映射用四元数表示旋转四元数微分方程四元数与旋转矩阵的转换四元数与旋转向量的转换大写指数映射大写对数映射Sphericallinearinterpolation（SLEARP）方法1方法23D矢量旋转x=x∥+x⊥x∥=u(∥x∥cos⁡α)=uuT
Shilong Wang·2023-12-16 11:57

视觉学习笔记10——opencv的卸载、安装与多版本管理

配置环境变量报错一报错二报错三报错四5、opencv的多版本安装与管理多版本安装环境变量管理前言之前在ubuntu18系统上已经安装了opencv4.4.0和扩展库opencv_contrib，但是最近需要跑一个SLAM
RanceGru·2023-12-15 22:05

lidar slam vs visual slam

lidar对结构敏感，结构缺失（structure-scarce）的场景lidar不行，例如隧道，而视觉SLAM对特征敏感，特征缺失（poortextures）的场景视觉不行。
wenningshine·2023-12-15 22:50

程序员的一天：一寸光阴一寸金

原文作者NickHaslam向我们讲述了他的美好的一天是如何合理规划的？文章内容如下：当还很年幼的时候，我想成为一名消防员或者飞行员。
jiatongtong·2023-12-15 19:36

css为什么要用浮动_Web前端最全面试宝典- CSS篇

1.说下行内元素和块级元素的区别？行内块元素的兼容性使用(IE8以下)Q1)行内元素：会在水平方向排列，不能包含块级元素，设置width无效，height无效(可以设置line-height)，margin上下无效，padding上下无效。块级元素：各占据一行，垂直方向排列。从新行开始结束接着一个断行。Q2)兼容性：display:inline-block;display:inline;zoom:
weixin_39561168·2023-12-15 16:42

便捷搭建 Zookeeper 服务器的方法，好用，收藏~

整理了一份Java面试宝典完整版PDFZo
程序员白楠楠·2023-12-15 14:03

SLAM算法与工程实践——相机篇：传统相机使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2023-12-15 11:40

SLAM学习——相机模型（针孔+鱼眼）

针孔相机模型针孔相机模型是很常用，而且有效的模型，它描述了一束光线通过针孔之后，在针孔背面投影成像的关系，基于针孔的投影过程可以通过针孔和畸变两个模型来描述。模型中有四个坐标系，分别为world，camera，image，pixelworld为世界坐标系，可以任意指定xwx_wxw轴和ywy_wyw轴，为上图P点所在坐标系。camera为相机坐标系，原点位于小孔，zcz_czc轴与光轴重合，xcx
white_Learner·2023-12-15 11:04

单目slam--尺度漂移

单目slam单目slam的基本流程为：初始化---pnp---pnp其中初始化是为了统一尺度，由于通过2d-2d对极几何约束求解相机位姿时会产生尺度问题，即无法确定真实尺度（1.每两帧计算的位姿采用的尺度可能都不一致
书慕遮·2023-12-15 10:45

多模态融合slam技术学习

目录前言一、视觉-惯性SLAM算法二、激光-惯性SLAM算法三、激光与视觉融合算法总结前言最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。
阿如村保安·2023-12-15 09:54

面试宝典之高分回答面试题（二）

01如果需求文档，测试点，用例都评审过了。你个人发现了一个bug，你认为对产品有好处，你该怎么处理？首先要提交这个bug到缺陷管理库，然后将bug汇报给相关人员。（大概意思）02怎么编写测试用例的？用什么工具管理测试用例？怎么确保测试用例百分百？你自己的用例覆盖率为多少？●编写测试用例的话，主要用的是边界值分析法和等价类划分法，比如我在测试用户名输入框的时候，会使用边界值分析法，比如，正常是2-3
紫楠&馨芷·2023-12-15 07:24

腾讯学长分享的Java八股文，成为GitHub热门资源，下载量突破百万

幸运的是，我在GitHub上意外地发现了一份宝贵的资源——腾讯学长分享的Java面试八股文手册，这份手册简直就是面试宝典！这份手册内容丰富、全面，涵盖了Java面试中最常见的知识点和问题。
啊码·2023-12-15 06:44

千万别碰SLAM,会变得不幸--下阙

0.书接上回之前的工作内容总结：1.学习了回环检测的流程，还学习了DLoopDetector算法。2.修改了vins-mono将匹配和回环到的图片进行保存。3.找到了一个不是办法的办法来代替pr曲线，指定范围作真值。4.大致了解了DTW地磁匹配算法，关键点是要划分第一圈和第二圈的界限。5.测试好了zed相机，打算作为真值来参考。6.找到了上海科技大学的公共数据集。1.关于之前一些历史遗留问题1.1
白白白白白kkk·2023-12-15 05:14

【Vins轨迹】pose_graph位姿图加载&&EVO精度评定

1.Vins的位姿图加载功能如果想要对slam运行后的位姿轨迹进行评定，需要将数据保存到output文件夹中。
白白白白白kkk·2023-12-15 05:36
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