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SLAM面试宝典
Kotlin 作用域函数
作用域函数(ScopeFunctions)函数参数返回值说明letitlambdaresult非空对象执行代码块applythis上下文对象用于对象配置操作alsoit上下问对象执行额外操作runthi
slam
bdaresult
ClassOps
·
2024-01-08 15:48
Kotlin
kotlin
开发语言
android
产品经理
面试宝典
190910
美国两位产品经理写的,吴海星,陈少芸译从图书馆借来有一个半月了,一直没看,心里有点鄙视自己的拖延症了。最近获取只是就有点漫无目的了,比如看抖音一刷3-4个小时。期间我会尽量让对自己无用的东西迅速划过。只看对自己有用的,不过吸猫吸狗之类的还是会占用我的一部分时间。而自己看书一般是周边朋友推荐或者名人推荐。我看书还是习惯从开头开始看,看书就像完成任务的心态。这样不好,应该是你想了解哪些内容,带着问题去
angelia_菲菲
·
2024-01-08 12:58
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第六十九期】Wed, 3 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Wed,3Jan2024Totally5papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersNID-
SLAM
:NeuralImplicitRepresentation-basedRGB-D
SLAM
indynamicenvironmentsAuthorsZihengXu
hitrjj
·
2024-01-08 12:31
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
SLAM
机器人学习
感觉控制
Lambda Hashmap collections
LambdaHashmapcollection
sLam
bda:java8提供了lambda表达式使用前提:函数式接口函数式接口:只有一个必须要重写的抽象方法的接口检查函数式接口:@FunctionalInterface
Dorom_ed9c
·
2024-01-08 09:41
论文阅读记录SuMa SuMa++
首先是关于SuMa的阅读,SuMa是一个完整的激光
SLAM
框架,核心在于“基于面元(surfel)”的过程,利用3d点云转换出来的深度图和法向量图来作为输入进行
SLAM
的过程,此外还改进了后端回环检测的过程
码农的快乐生活
·
2024-01-08 08:36
论文阅读
Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和
SLAM
算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3
秃头队长
·
2024-01-08 01:03
Autoware
/build_ros.sh 解决报错 rospack found package “ORB_
SLAM
3“ at ““, but the current directory is....
同样针对ORB-
SLAM
2也有效:编译ORB的ROS版本经常出现这个问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/ros/core/rosbuild/private.cmake
全日制一起混
·
2024-01-07 19:04
ORB-SLAM3
无人机
PX4
SLAM
c++
计算机视觉
ubuntu
C++
面试宝典
第12题:数组元素相除
题目从控制台输入若干个整数作为数组,将数组中每一个元素除以第一个元素的结果,作为新的数组元素值。比如:可以先输入3,作为数组元素的个数;然后输入3个整数,作为数组元素的值。解析这道题本身并不复杂,但里面隐藏了不少“坑点”和“雷区”,主要考察应聘者全面思考问题的能力。一些应聘者咋看这道题,觉得非常简单,很快便写出了下面的示例代码。#includeusingnamespacestd;staticvoi
hope_wisdom
·
2024-01-07 19:41
C++面试宝典100题
c++
面试
算法
全面思考
C++
面试宝典
第14题:结构体和位域对齐
题目阅读下面的代码段,并给出程序的输出(使用VisualStudio2019编译器)。#include#includestructTData{inta:3;intb:3;intc:3;intd:6;doublee;shortf;};intmain(){printf("%d\n",(int)sizeof(TData));TDatadata;memset(&data,0,sizeof(data));d
hope_wisdom
·
2024-01-07 17:12
C++面试宝典100题
c++
面试
结构体对齐
内存对齐
字节对齐
V-
SLAM
综述:四、VINS-MONO(预积分和联合初始化)
3——IMU预积分论文内容:1.论文第IV点的B部分IMU预积分,IMU预积分的作用是计算出IMU数据的观测值(就是IMU预积分值)以及残差的协方差矩阵和雅各比矩阵,那就要清楚的明白为什么要计算这三个量?计算出这三个量为什么就可以和视觉观测值进行耦合?如果你现在回答不出来,请好好想一想自己以前学到的知识,关于视觉的这三个量,视觉中观测值是用来计算残差的(也就是误差),残差的雅各比矩阵是优化中下降的
循梦渡
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2024-01-07 16:32
04 帧 Frame
文章目录04帧Frame4.1相机相关信息4.2特征点提取4.2.1特征点提取ExtractORB()4.3ORB-
SLAM
2对双目/RGBD特征点的预处理4.3.1双目视差公式4.3.2双目图像特征点匹配
算法导航
·
2024-01-07 10:10
ORB-SLAM2
SLAM
ORB-SLAM2
IMU预计分公式
在
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping)中,IMU(InertialMeasurementUnit,惯性测量单元)常用于提供关于移动体(例如机器人或车辆)的加速度和角速度信息
机器人那些事儿
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2024-01-07 06:13
视觉SLAM
线性代数
矩阵
自动驾驶
机器人
轨迹评估工具使用:evo安装以及学习
evo是一款用于视觉里程计和
slam
问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。
sugardisk
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2024-01-07 06:39
学习
计算机视觉
年底了,准备跳槽的可以看看...
所以准备3月跳槽、找工作的朋友,就一定要好好准备抓住机会,补一补自己的知识体系,完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+
面试宝典
》分享给大家,共206页包含
自动化测试学习官
·
2024-01-06 22:44
跳槽
软件测试
自动化测试
功能测试
测试工程师
面试
年底了,准备跳槽的可以看看...
所以准备3月跳槽、找工作的朋友,就一定要好好准备抓住机会,补一补自己的知识体系,完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+
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自动化软件测试
·
2024-01-06 17:50
功能测试
测试工具
单元测试
测试用例
selenium
测试高级工程师
面试宝典
测试高级工程师
面试宝典
1、如何查看一个文件的末尾50行?要查看一个文件的末尾50行,可以使用Linux中的"tail"命令。以下是具体步骤:打开终端。
l453521934
·
2024-01-06 09:09
面试
ROS高效进阶第六章 -- 机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base
机器人
SLAM
建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人
SLAM
建图与自主导航的第三篇文章
界首大学
·
2024-01-06 07:12
机器人
自动驾驶
人工智能
ROS高效进阶系列
在此基础上,我们系统学习了ros高级组件,机器人建模仿真,机器人图像处理,机器人语音,机器人
slam
和导航等。本人将博客汇总在此,方便读者查阅。
界首大学
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2024-01-06 07:42
机器人
算法
视觉
SLAM
和激光
SLAM
适合的应用领域以及哪个更有前景
目录视觉
SLAM
的应用领域激光
SLAM
的应用领域视觉
SLAM
优势和局限性激光
SLAM
优势和局限性发展趋势和前景视觉
SLAM
的应用领域增强现实(AR)和虚拟现实(VR):视觉
SLAM
能够提供丰富的视觉信息
稻壳特筑
·
2024-01-06 07:08
SLAM
SLAM
年底了,准备跳槽的可以看看...
所以准备3月跳槽、找工作的朋友,就一定要好好准备抓住机会,补一补自己的知识体系,完善自己的能力模型为此我专门找了一份《软件测试进阶学习+
面试宝典
》分享给大家,共206页包含
豆子总是不开心
·
2024-01-06 05:17
跳槽
软件测试
自动化测试
功能测试
面试
测试工程师
Linux内核源码分析之setup_arch (四)
机器感知一个专注于
SLAM
、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号前言Linux内核源码分析之setup_arch(三)基本上把setup_arch主要的函数都分析了,由于距离上一篇时间比较久了,所以这里重新贴一下大致的流程图
JiauZhang
·
2024-01-06 03:20
linux
实验笔记之——Gaussian Splatting
之前博客对NeRF-
SLAM
进行了调研学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客文章浏览阅读868次,点赞22次,收藏21次。
gwpscut
·
2024-01-06 01:47
笔记
【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理
表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译:cfr-0.145.jar反编译:LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试,转储Lambda类:jdk.internal.lambda.dumpProxyClasse
sLam
bdaPrinciple
飞鸽FlyGo
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2024-01-05 22:14
MCA
开发语言
java
Lambda
Stream
响应式编程
C++
面试宝典
第13题:计算餐厅账单
题目假如你是一家餐厅的收银员,需要编写一个程序来计算顾客的账单。程序应该能够接受顾客点的菜品和数量,并根据菜品的单价计算出总价。另外,程序还应该能够处理折扣和优惠券,并输出最终的账单金额。解析这道题主要考察应聘者使用面向对象的设计方法来解决实际问题的能力。我们该如何编程,来解决计算餐厅账单的任务呢?餐厅账单是基于菜单上的菜品以及顾客点餐的数量来计算的,因此,我们需要首先封装一个菜单类。这个菜单类与
hope_wisdom
·
2024-01-05 14:25
C++面试宝典100题
c++
面试
餐厅账单
面向对象程序设计
我不想学JAVA---------JAVA和C的区别
前言我一个研究方向是
SLAM
的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在,已经学了Linux,数据结构,
SLAM
,C++的基础操作,期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh
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2024-01-05 12:39
JAVA
java
别人看的书,拿来参考
深度探索C++对象模型-strousstrup未看Effectivec++未看MoreEffectivec++未看c++primerc++沉思录未看stl源码剖析未看c专家编程未看c缺陷与陷阱未看程序员
面试宝典
编程珠玑未看剑指
weixin_33750452
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2024-01-05 09:15
c/c++
驱动开发
移动开发
自律修身-2022-07-07
地点:淞南科技园效率今天整体上效率还可以,AC一道题目,看了一部分视觉
SLAM
十四讲相关的知识。收获颇丰,值得表扬。最主要的是中午没有回去休息,并且没有sy。
Aaron_Swartz
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2024-01-05 09:20
前端食堂技术周刊第 110 期:Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来
技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI,shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4
Slam
DunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴
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2024-01-05 07:27
技术周刊
前端
vue.js
开源
SLAM
学习笔记总结
文章目录
SLAM
001什么是回环检测?002常用的回环检测方法有哪些?003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库,比如你使用过里面哪些内容?
搬砖成就梦想
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2024-01-05 07:35
机器学习
人工智能
深度学习
学习
笔记
人工智能
周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m
上午从9:00开始锁机学习相应
SLAM
论文综述,中间锻炼五分钟,跳的我腿好疼。11:00-11:35,对论文学习内容进行总结,编写论文记录文档。
么得感情的日更机器
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2024-01-05 00:29
Docker项目:搭建服务器监控面板
docker,docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:loui
slam
五言六舌
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2024-01-04 08:05
云计算
docker
docker
eureka
容器
以 Serverfull 方式运行无服务器服务
通常,在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算,例如AW
SLam
bda、Azure函数或Google函数,但在这里
沃趣数据库管理平台
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2024-01-04 08:42
技术专栏
serverless
云原生
docker
0基础在ROS系统中实现RRT算法(五)机器人导航
软件:ROS、能够运行的机器人模型一、
SLAM
建图1.nav01_
slam
.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA
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2024-01-04 06:49
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
数十位行业高管讲述:自动化测试优势及解决的现实问题
这是他们告诉我们的:受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官Jame
sLam
berti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君
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2024-01-04 05:18
一份阅读量13万+免费的C#/.NET/.NET Core
面试宝典
(基础版)
该份基础
面试宝典
完全免费,发布两年来收获了广大.NET小伙伴的好评,我会持续更新和改进,欢迎关注我的公众号【追逐时光者】留意最新更新的面试题内容。说明因为很多同学反
追逐时光者
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2024-01-03 23:49
.NET
C#
面试指南
.netcore
面试
职场和发展
单目特征点对三角化
ORB-
SLAM
2之特征点对三角化文章目录ORB-
SLAM
2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草~
·
2024-01-03 20:23
ORB-SLAM2
c++
计算机视觉
Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
].Retrying...执行ROS命令出错,因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[rat
slam
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:52
ROS
bash
c++
【自动驾驶中的
SLAM
技术】第2讲:基础数学知识回顾
第二讲:基础数学回顾文章目录第二讲:基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例:圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草~
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2024-01-03 20:22
自动驾驶中的SLAM技术
自动驾驶
人工智能
机器学习
学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)
NeRF
SLAM
(NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping)是一种结合神经辐射场(NeRF)和
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut
·
2024-01-03 20:15
计算机视觉
深度学习
人工智能
SLAM
NeRF
三维重建
实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP
之前博客对NeRF-
SLAM
进行了调研,本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRF
SLAM
(基于神经辐射场的
SLAM
)-CSDN博客文章浏览阅读851次,点赞22次,收藏21次。
gwpscut
·
2024-01-03 18:04
计算机视觉
深度学习
2024最新
SLAM
实习、秋招面经(百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……)
主要研究方向包括激光
SLAM
、视觉
SLAM
、VIO(ps.整个面经大致按时间线记录,前期遇到过的问题后续不再记录)(pps.目前还在思考是光写面试问题,在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣
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2024-01-03 08:09
秋招面经
百度
面试
自动驾驶
华为
具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏
杏(学名:Armeniacavulgari
sLam
.),蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生,植株无毛。叶互生,阔卵形或圆卵形叶子,边缘有钝锯齿;近叶柄顶端有二腺体;淡红色花单生或2-3个同生,白色或微红色。
一花一世界灬
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2024-01-03 02:01
Java面试题大全
本套Java面试题大全,汇总了大量经典的Java程序员面试题以及答案,包含Java语言常见面试题、Java工程师高级面试题及一些大厂Java开发
面试宝典
想要获取上面的面试题,微信搜索Java面试
ckm紫韵
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2024-01-02 18:39
java
小秋
SLAM
入门实战opencv所有文章汇总
opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV(开源计算机视觉库)的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战
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2024-01-02 17:28
opencv
opencv
Everyday English 4.17
1.
Slam
,criticizeHe
slam
medTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里
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2024-01-02 11:42
高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起?|高工微报告
整体技术链路上,高精度定位为高阶智驾的刚需:在“重地图、轻感知”阶段,其结合高精地图发挥作用;在“轻地图、重感知”阶段,其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果(从而具备车端
SLAM
建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车
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2024-01-02 10:17
汽车
RealSense D435i下运行开源双目
SLAM
一丶ORB
SLAM
2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_
SLAM
2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_
SLAM
2
秃头队长
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2024-01-02 08:41
SLAM
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(6):g2o优化库(3)构建g2o顶点
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:10
SLAM算法与工程实践系列
算法
机器人
计算机视觉
优化库
SLAM
算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(2)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
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SLAM
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:09
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
SLAM
算法与工程实践——相机篇:RealSense D435使用(1)
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
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SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-01-02 08:07
SLAM算法与工程实践系列
算法
opencv
计算机视觉
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