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SLAM面试宝典
函数性能探测:更简单高效的 Serverless 规格选型方案
借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮,以阿里云函数计算FC、AW
SLam
bda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性,将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
阿里云云原生
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2023-08-17 08:46
serverless
云原生
阿里云
函数计算
input标签的type属性汇总
✨系列专栏:前端
面试宝典
、JavaScript进阶、vue实战资料领取:前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取1.单行输入框单行文本输入框常用来输入简短的信息,如用户名、账号等,常用的属性有
不爱吃糖的程序媛
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2023-08-17 07:48
HTML
input标签的type属性
input属性
前端面试经验技巧分享
✨系列专栏:前端
面试宝典
、JavaScript进阶、vue实战资料领取:前端进阶资料以及文中源码可以在公众号【不爱吃糖的程序媛】领取经验技巧1如何巧妙地回答面试官的问题?
不爱吃糖的程序媛
·
2023-08-17 07:48
面试宝典
面试
前端面试
前端面试经验
前端如何与后端对接口
✨系列专栏:前端
面试宝典
、JavaScript进阶、vue实战资料领取:前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取导语:前端写好了页面如何与后端对接口,下面是一篇看图步骤说明,更方便大家去理解操作
不爱吃糖的程序媛
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2023-08-17 07:18
#
vue2.0
Vue实战
vue.js
javascript
java
前端
Java
面试宝典
前言一、基础篇1.1.Java语言有哪些特点1、简单易学、有丰富的类库2、面向对象(Java最重要的特性,让程序耦合度更低,内聚性更高)3、与平台无关性(JVM是Java跨平台使用的根本)4、可靠安全5、支持多线程1.2.面向对象和面向过程的区别面向过程:是分析解决问题的步骤,然后用函数把这些步骤一步一步地实现,然后在使用的时候一一调用则可。性能较高,所以单片机、嵌入式开发等一般采用面向过程开发面
Java小白笔记
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2023-08-17 05:51
面试
SpringBoot
git
github
mysql
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】
SLAM
(概念篇)
目录前言几个高频面试题目计算机视觉和
slam
区别占栅格地图和高精地图有哪些差别?非结构化道路的
SLAM
问题?抑或者激光
SLAM
的退化特性?地图表达与实际环境的差异?
林聪木
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2023-08-17 00:06
matlab
算法
人工智能
科大讯飞-大视角差图像特征提取及匹配挑战赛2023
1.比赛简介背景图像匹配是图像视觉领域一个重要的研究分支,被广泛应用于解算相邻帧之间的相对运动状态、计算点云等任务,是视觉导航、三维重建、视觉
SLAM
方向的基础研究领域,它通过对影像内容、特征、结构、关系
cnjs1994
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2023-08-17 00:26
计算机视觉
-
Opencv
强化学习等的
趣味小实验
计算机视觉
人工智能
深度学习
立个flag
so,有什么书呢--“程序员
面试宝典
”--“数据结构Java版”--“题集”(吼吧!名字记不住!反正都长那样嘛!),其实还有一堆,你咋买了那么多!那会光想着吃喝玩乐演偶像剧书都当装饰啦!
猫本你好
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2023-08-16 21:26
2020-06-27
3224190418334657肠道屏障在疾病中的意义28341747肠道共生微生物将肠道免疫细胞与天然受体
SLAM
F4结合,有助于肠道对肠道病原体的免疫保护29760448高血压和慢性肾病患者的肠道菌群和脑
吖吖雪羽
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2023-08-16 16:39
函数性能探测:更简单高效的 Serverless 规格选型方案
借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮,以阿里云函数计算FC、AW
SLam
bda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性,将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
·
2023-08-16 15:34
函数性能探测:更简单高效的 Serverless 规格选型方案
借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮,以阿里云函数计算FC、AW
SLam
bda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性,将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
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2023-08-16 15:55
JAVA
面试宝典
-Java 基础 知识
JAVA基础面试题1.Java基础知识1.1面向对象的特征1.2JAVA中基本数据类型1.3JDKJREJVM的区别1.4重载和重写的区别1.5Java中==和equals的区别1.6StringStringBufferStringBuilder区别1.7接口和抽象类的区别是什么1.8String类的常用方法有哪些1.9什么是单例模式有几种1.10反射1.11JDK1.8的新特性(高薪常问)1.1
sprout~
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2023-08-16 13:07
JAVA面试宝典
java
面试
经验分享
DSO全家桶(三)——DSO前端:初始化
对于单目
SLAM
来说,我们通常至少需要
小C酱油兵
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2023-08-16 12:54
DSO
人工智能
slam
DSO全家桶(一)——DSO流程概述
随后,在学习的过程中,也遇到非常多的挫折,虽然现在还有很多问题没彻底搞清楚,但是有幸的是,泡泡机器人
SLAM
的朋友们为我提供了非常多的帮助,其中包括但不限于勇哥(赵开勇)、威爷(曲星威)、晨博(邱笑晨)
小C酱油兵
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2023-08-16 12:24
DSO
计算机视觉
人工智能
slam
【
SLAM
】ORB
SLAM
34macOS: ORB
SLAM
3 Project 4(for) macOS Platform
文章目录配置ORB
SLAM
34macOS版本运行步骤:版本修复问题记录:编译fix运行fix配置硬件:MacBookProIntelCPU系统:macOSVentura13.4.1ORB
SLAM
34macOS
phdsky
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2023-08-16 10:05
SLAM
SLAM
ORBSLAM
MACOS
INTEL
ORBSLAM3
凭借这份python
面试宝典
,我成功拿到了字节跳动、腾讯、阿里巴巴等六家大厂offer!
,可能还有很多python程序员还有准备转行python的朋友没有拿到理想的offer,而拿到大厂的offer一直是程序员朋友的一个目标,今天给大家分享我拿到大厂offer的利器,python核心知识
面试宝典
退休程序猿
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2023-08-16 03:13
python
编程语言
面试技巧
python
面试
开发语言
职场和发展
pygame
django
ipython
Java集合详解
作者简介:大家好,我是爱发博客的嗯哼,爱好Java的小菜鸟如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦社区论坛:希望大家能加入社区共同进步个人博客:智慧笔记本文引自黑马程序员Java
面试宝典
文章目录前言
爱发博客的嗯哼
·
2023-08-15 18:32
java
开发语言
微服务相关面试题
作者简介:大家好,我是爱写博客的嗯哼,爱好Java的小菜坤如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦社区论坛:希望大家能加入社区共同进步个人博客:智慧笔记系列专栏:
面试宝典
本文引自黑马程序员Java
爱发博客的嗯哼
·
2023-08-15 18:02
面试宝典
微服务
架构
云原生
Mysql相关面试题
作者简介:大家好,我是爱写博客的嗯哼,爱好Java的小菜鸟如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦个人博客:敬请期待系列专栏:
面试宝典
本文引自黑马程序员Java
面试宝典
文章目录面试官:MySQL
爱发博客的嗯哼
·
2023-08-15 18:32
面试宝典
mysql
数据库
后端
Spring相关面试题
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面试宝典
本文引自黑马程序员Java
面试宝典
文章目录面试官:Spring
爱发博客的嗯哼
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2023-08-15 18:29
面试宝典
spring
java
后端
从零实战
SLAM
-第六课(特征点匹配)
--------------------------------------------------------------------------------------------视觉里程计也叫作
SLAM
pzb19841116
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2023-08-15 18:48
计算机视觉
计算机视觉
算法
从零实战
SLAM
-第七课(多视角几何)
在七月算法报的班,老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头,关键内容还是记录一下吧,课程入口,感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------特征匹配之后,得到了特征点之间的对应
pzb19841116
·
2023-08-15 18:48
计算机视觉
数码相机
计算机视觉
算法
从零实战
SLAM
-第八课(非特征点的视觉里程计)
在七月算法报的班,老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头,关键内容还是记录一下吧,课程入口,感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------特征点法流程:1.在图像中提取特征点
pzb19841116
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2023-08-15 18:48
计算机视觉
计算机视觉
人工智能
图像处理
从零实战
SLAM
-第二课(
SLAM
中的基础数学)
在七月算法报的班,老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头,关键内容还是记录一下吧,课程入口,感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------空间数据的表达方式:点和向量两种形式
pzb19841116
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2023-08-15 18:17
计算机视觉
机器学习
人工智能
计算机视觉
从零实战
SLAM
-第四课(相机成像及常用视觉传感器)
在七月算法报的班,老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头,关键内容还是记录一下吧,课程入口,感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------相机的最基础模型就是针孔相机模型针孔
pzb19841116
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2023-08-15 18:47
计算机视觉
数码相机
计算机视觉
函数性能探测:更简单高效的 Serverless 规格选型方案
借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮,以阿里云函数计算FC、AW
SLam
bda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性,将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放
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2023-08-15 16:10
史上最简
SLAM
零基础解读(10.4) - g2o(图优化)→示例代码讲解(
slam
十四讲第二版为例)
本人讲解关于
slam
一系列文章汇总链接:史上最全
slam
从零开始文末正下方中心提供了本人联系方式,点击本人照片即可显示WX→官方认证{\color{blue}{文末正下方中心}提供了本人\color{red
江南才尽,年少无知!
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2023-08-15 14:49
史上最全slam从零开始
ORB-SLAM2
无人机
增强现实
自动驾驶
机器人
ORB特征点提取算法试验
前阵子推进毕设,通过各种教材、论文和博客的调研,总算对视觉
SLAM
有了一个比较宏观的了解,摘录归纳了许多特征提取和跟踪的算法,最后初步方案决定为对ORB-
SLAM
展开研究。
半昧白兰地
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2023-08-15 13:40
视觉SLAM学习
Opencv 之ORB特征提取与匹配API简介及使用例程
Opencv之ORB特征提取与匹配API简介及使用例程ORB因其速度较快常被用于视觉
SLAM
中的位姿估计、视觉里程、图像处理中的特征提取与匹配及图像拼接等领域本文将详细给出使用例程及实现效果展示1.API
明月醉窗台
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2023-08-15 13:10
#
C++
-
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
目标检测
ORB-
SLAM
2学习笔记7之System主类和多线程
文章目录0引言1整体框架1.1整体流程2System主类2.1成员函数2.2成员变量3多线程3.1ORB-
SLAM
2中的多线程3.2加锁0引言ORB-
SLAM
2是一种基于特征的视觉
SLAM
(SimultaneousLocalizationandMapping
ZPILOTE
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2023-08-15 12:37
SLAM
#
V-SLAM
slam
vslam
ORB-SLAM2
System类
多线程
redis相关面试题
作者简介:大家好,我是爱写博客的嗯哼,爱好Java的小菜鸟如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦社区论坛:希望大家能加入社区共同进步系列专栏:
面试宝典
本文引自黑马程序员Java
面试宝典
文章目录面试官
爱发博客的嗯哼
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2023-08-15 07:35
面试宝典
redis
数据库
缓存
OpenCV 相机参数标定(Camera Calibration)
本文参考链接:https://www.jianshu.com/p/9a4d9f9dfedc感谢原博主~本文介绍使用OpenCV程序来进行相机标定,并根据自己的摄像机参数来修改ORB-
SLAM
2使用的yaml
Wafei
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2023-08-15 01:17
ORB-
SLAM
2第二节---双目地图初始化
比起单目初始化,而双目实现地图的初始化非常简单,只需要一帧(左右目图像)即可完成初始化。行特征点统计。考虑用图像金字塔尺度作为偏移量,在当前点上下正负偏移量(r)内的纵坐标值都认为是匹配点可能存在的行数。之所以这样做,是因为极线矫正后仍然存在一定的误差,通过这种方式可以避免漏匹配。对于左图中极线上的投影像素点,在右图中搜索的纵坐标范围是minr~maxr。粗匹配。在左图中的特征点与右图中的候选匹配
好人cc
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2023-08-15 00:59
算法
计算机视觉
人工智能
c++
机器人
ORB-
SLAM
2第五节---局部地图跟踪(阶段二)
保证三种跟踪方式更加准确1.局部关键帧当前帧F的局部关键帧包括:能够观测到当前帧F中地图点的共视关键帧KF1、KF2,称为一级共视关键帧。一级共视关键帧的共视关键帧(前10个共视程度最高的关键帧),比如图中的KF1的共视关键帧为KF3、KF4,KF2的共视关键帧为KF5、KF6,称为二级共视关键帧。一级共视关键帧的父关键帧和子关键帧。代码:2.局部地图点局部关键帧对应的地图点为局部地图点。局部地图
好人cc
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2023-08-15 00:59
机器人
算法
ORB-
SLAM
2第三节---地图点、关键帧、图结构
1.地图点1.1地图点的成员变量平均观测方向向量:同一个地图点可能同时被多帧观察到,所以把每个能观测到该地图点的帧所在的光心和该地图点连成一个向量并归一化为单位向量,然后将所有归一化向量累加并求平均。最大距离、最小距离:计算参考关键帧相机光心到地图点的距离dist。观测到该地图点的参考帧对应的特征点在金字塔中的层级数level。计算上一步中层级数对应的尺度因子scale^level。其中,代码中s
好人cc
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2023-08-15 00:29
机器学习
人工智能
ORB-
SLAM
2第四节---跟踪线程(阶段一)
1.参考帧跟踪应用场景:刚刚初始化/恒速模型失败流程:将当前普通帧的描述子转化为词袋向量。通过词袋加快普通帧和关键帧之间的特征点匹配,记录特征匹配成功后当前帧每个特征点对应的地图点。将上一帧的位姿作为当前帧位姿,通过3D-2D重投影误差来校准位子,BA优化仅优化位姿。剔除优化后的匹配点中的外点。并通过成功匹配的地图点数来判断是否追踪成功。代码:2.恒速模型跟踪从上一帧到当前最新帧之间的位姿变换和上
好人cc
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2023-08-15 00:59
机器人
Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 论文阅读
Multi-objectnavigationinrealenvironmentsusinghybridpolicies作者:AssemSadek,GuillaumeBono来源:CVPR时间:2023Abstract机器人技术中的导航问题通常是通过
SLAM
玛卡巴卡_qin
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2023-08-14 20:17
论文
Navigation
论文阅读
Serverless开发流程
ServerlessFrameworkServerlessFramework是一个命令行工具,它使用基于事件触发的计算资源,如AW
SLam
bda、腾讯云云函数、阿里云函数计算等,此外,ServerlessFramework
lxtyp
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2023-08-14 18:05
视觉
SLAM
【第二讲-初识
SLAM
】
SLAM
简介视觉
SLAM
,主要指的是利用相机完成建图和定位问题。如果传感器是激光,那么就称为激光
SLAM
。定位(明白自身状态(即位置))+建图(了解外在环境)。
释怀°Believe
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2023-08-14 14:12
#视觉SLAM
数码相机
视觉slam
Java面试
Java
面试宝典
是一本面向Java开发者的面试准备指南,旨在帮助准备参加Java相关职位面试的人们更好地准备和应对面试。
小石潭记丶
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2023-08-14 13:02
java
面试
开发语言
SLAM
常见库的源码安装及卸载
SLAM
中常见库(持续更新)====eigeneigen的安装分为源码安装和命令行安装命令行安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在**/usr/include
gyqJulius_Caesar
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2023-08-14 05:40
SLAM
ubuntu
自动驾驶
经验分享
恰饭
程序人生
P450进阶款无人机室内定位功能研测
在以往的Prometheus450(P450)无人机上,我们搭载的是IntelRealsenseT265定位模块,使用USB连接方式挂载到机载计算机allspark上,通过机载上SDK驱动T265运行并输出
SLAM
阿木实验室
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2023-08-13 22:54
无人机
人工智能
视觉定位
viobot
ubuntu18.04编译安装orb-
slam
3及ros下运行
1.下载orb-
slam
3gitclonehttps://github.com/UZ-
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Lab/ORB_
SLAM
3.git2.编译cdORB_
SLAM
3chmod+xbuild.sh.
好人cc
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2023-08-13 17:39
ubuntu
linux
运维
ORB-
SLAM
2第一节---地图初始化
单目初始化1.前提条件(640*480)参与初始化的两帧各自的特征点数目都需要大于100.两帧特征点成功匹配的数目需要大于或等于100.两帧特征点三角化成功的三维点数目需要大于50.2.针对条件三流程如下记录当前帧和参考帧(第一帧)之间的特征匹配关系。在特征匹配点对中随机选择8对匹配点作为一组。对这8对点分别计算基础矩阵F和单应矩阵H,并得到得分。计算得分比例,根据判断选择基础矩阵还是单应矩阵求位
好人cc
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2023-08-13 17:38
算法
机器人
SLAM
第12讲 建图实践部分
1实践:单目稠密重建1.1我们需要下载示例程序所需要的数据集http://rpg.ifi.uzh.ch/datasets/remode_test_data.zip。它提供了一架无人机采集到的单目俯视图像,共200张,同时提供了每张图像对应的位姿。下面我们通过这些数据估算第一帧图像每个像素对应的深度值,即进行单目稠密重建。估计稠密深度的步骤:假设所有像素的深度满足某个初始的高斯分布;当新数据产生时,
思考之路
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2023-08-13 04:45
深蓝orb-slam
slam
ORB-
SLAM
2论文拜读:An Open-Source
SLAM
System form Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras
文章目录摘要1引言2相关工作2.1双目
SLAM
2.2RGB-D
SLAM
3ORB-
SLAM
23.1单目、近处立体和远处立体关键点3.2系统启动3.3单目和双目约束下的光束优化法(BA)3.4回环检测和全局
ZPILOTE
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2023-08-13 02:44
参考文献
SLAM
slam
vslam
ORB-SLAM2
ORB-SLAM2论文
论文翻译
我所知道的面试手册
Github下载Gitee下载传智播客
面试宝典
传智播客总结的
面试宝典
,里面有Android、C++、Java、PHP、大数据五种。
布客飞龙
·
2023-08-13 00:09
java后端面试大全,java后端
面试宝典
文章目录-2flink-1linuxofviewlinux查看占用cup最高的10个进程的命令;〇、分布式锁&分布式事务0-1分布式锁--包含CAP理论模型概述分布式锁:分布式锁应该具备哪些条件:分布式锁的业务场景:分布式锁的实现方式有:基于Zookeeper-分布式锁实现思想优缺点基于Redis-分布式锁实现思想实现思想的具体步骤:优缺点Redis分布式锁实现-例子方案(一)改进方案(一):再改
皮皮攻城狮
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2023-08-12 00:36
java
mysql
后端知识大全
最小二乘问题和非线性优化
1.最小二乘问题在求解
SLAM
中的最优状态估计问题时,我们一般会得到两个变量,一个是由传感器获得的实际观测值z\boldsymbol{z}z,一个是根据目前估计的状态量和观测模型计算出来的预测值h(x)
古路
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2023-08-11 23:50
#
十四讲
机器学习
算法
线性代数
优化
LM
GN
基于
SLAM
的规划算法仿真复现|
SLAM
|智能规划
图片来自百度百科前言那么这里博主先安利一些干货满满的专栏了!首先是博主的高质量博客的汇总,这个专栏里面的博客,都是博主最最用心写的一部分,干货满满,希望对大家有帮助。高质量博客汇总https://blog.csdn.net/yu_cblog/category_12379430.html?spm=1001.2014.3001.5482项目代码Simulation-and-Reproduction-o
@背包
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2023-08-11 18:47
算法
人工智能
算法
人工智能
计算机视觉
机器学习
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