SLAM面试宝典第29页

【SLAM轨迹误差】rpg_trajectory_evaluation

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdfZ.ZhangandD.Scaramuzza,“ATutorialonQuantitativeTrajectoryEvaluationforVisual(-Inertial)Odometry,”2018IEEE/RSJInternationalConferenceonIn

人间小客·2023-08-31 19:24

黑马程序员面试宝典(Java)Beta6.0免费下载

场景JavaSE基础面向对象特征以及理解访问权限修饰符区别理解clone对象JavaSE语法java有没有goto语句&和&&的区别如何跳出当前的多重嵌套循环？是否可以继承String？重载与重写的区别？char型变量中能不能存储一个中文汉字？抽象类与接口的异同抽象方法是否可以是静态的？...Java中的多态Java的异常处理JavaSE常用APIJava的数据类型Java的IOJava的集合Ja

霸道流氓气质·2023-08-31 18:49

视觉slam14讲逐行解析代码 ch7 / orb_cv.cpp

orb_cv.cpp源码阅读首先，我们需要知道这部分代码的目的和步骤：目的：调用opencv来提取和匹配两张图像的ORB（在每张图像中找到“区分度较高”的像素点，这里“区分度较高”具体为FAST角点。）步骤：基本分为读取图像初始化存储特征点数据的变量提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置计算图像角点的BRIEF描述子根据刚刚计算好的BRIEF描述子，对两张图的角点进行匹配匹配点对筛选计

全日制一起混·2023-08-31 17:49

踩坑视觉SLAM 十四讲第二版 ch13 编译及运行问题

一、安装Geset库sudoapt-getinstalllibgtest-devcd/usr/src/gtestsudomkdirbuildcdbuildsudocmake..//一定要以sudo的方式运行，否则没有写入权限sudomake//这个也一样要以sudo的方式sudocplibgtest*.a/usr/local/lib//将生成的libgtest.a和libgtest_main.a拷

全日制一起混·2023-08-31 17:49

实测（二）NVIDIA Xavier NX + D435i / 奥比中光Astrapro 相机+ ORB-SLAM 2 + 3 稠密回环建图

开发环境：NX+Ubuntu18.04+ROS-melodic接着上篇，开始orb-slam2稠密回环建图二、NX+D435i+ORB-SLAM2稠密回环建图先上效果图这里感谢大神提供一个可回环的稠密地图版本

全日制一起混·2023-08-31 17:19

手敲视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （1）

首先理清我们需要实现什么功能，怎么实现，提供一份整体逻辑：包括主函数和功能函数主函数逻辑：1.读图,两张rgb（cv::imread）2.找到两张rgb图中的特征点匹配对2.1定义所需要的参数：keypoints1,keypoints2,matches2.2提取每张图像的检测OrientedFAST角点位置并匹配筛选（调用功能函数1）3.建立3d点（像素坐标到相机坐标）3.1读出深度图（cv::i

全日制一起混·2023-08-31 17:14

Python Timer和TimerFPS计时工具类

目录Timer用法效果TimerFps用法效果以下工具类代码来自开源项目pyslam。

小锋学长生活大爆炸·2023-08-31 13:47

标定--故事的开端（阅读请评论，技术交流，创造不易）

第一章感知传感器万物皆可标离开slam，踏足视觉测量已经5个月，出去转一趟，进一步了解PCL点云库的应用。再次回归slam，倍感亲切。继续奋斗吧！加油！知识有限，大家一块合作！

JCJ--slam-April。豆夫·2023-08-31 12:05

SLAM从入门到精通（基础数学）

联系信箱：[email protected]】不可否认，slam中的有一部分内容来自于数学。但是，我们在学习使用的过程中，也不用纠结于整个数学的推导过程，能正确使用数学结论也是可以的。

嵌入式-老费·2023-08-31 10:46

【java】mybatis-plus lambda函数表达式作用说明

文章目录前言一、lambda表达式函数汇总总结前言本文主要记录了mybatis-pluslambda表达式中主要函数的作用。

bug　·2023-08-31 07:23

Python Opencv实践 - 模板匹配（Template Matching）

importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimg_slamdunk=cv.imread("..

亦枫Leonlew·2023-08-31 05:38

java“金九银十”秋招面试旺季就要来了，你准‘背’好了吗？

如果还没有的话，那这份面试宝典我想你值得拥有！！！！

专攻计算机从业者·2023-08-31 03:27

ice-ba论文学习

最近百度开源了个slam系统ice-ba，测试发现性能强大，代码方面工程优化做了很多，总的来说前端使用了光流，后端正是论文提出上的增量式BA了。

范帝楷·2023-08-31 00:19

Redis入门到实战（实战篇）缓存更新、穿透、雪崩、击穿！Feed流黑马点评

Redis基础篇Java面试宝典-redis黑马程序员Redis踩坑及解决实战篇Redis开篇导读亲爱的小伙伴们大家好，马上咱们就开始实战篇的内容了，相信通过本章的学习，小伙伴们就能理解各种redis的使用啦

软工菜鸡·2023-08-30 20:27

Apache Kafka分布式流处理平台及大厂面试宝典v3.0.0

概述**本人博客网站**IT小神www.itxiaoshen.com定义ApacheKafka官网地址http://kafka.apache.org/最新版本为3.0.0ApacheKafka是一个开源的分布式事件流平台，使用Scala和Java混合编写，Kafka最初由Linkedin公司开发，2011年贡献给了Apache基金会并成为顶级开源项目。消息队列就是用于数据生产方和消费方解耦合的中间

IT小神·2023-08-30 16:50

安卓面试宝典，Android快速转战Kotlin教程，面试资料分享

职业生涯规划Android系统的市场地位Android程序开发的技能成长经验Android程序员为什么需要学习Html5Android软件工程师为什么不会被前端替代为什么小程序无法替代原生开发为什么Html5无法取代NativeAPPHtml5在Android中的应用场景如何成为一名合格的高级Android程序员面试技术点如下：一.资深UI工程师方面1.UI绘制流程及其原理2.事件传递机制深入源码

阿里Java架构师·2023-08-30 11:01

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、

HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

Rtab-map

Rtab-map--开源2014about如何实现闭环检测可视化slam应用于摄像头上原理：数据结构，点中存储彩色图，深度图，和用来做odomtry得位置，可以认为图片，location和image都是点将图片解析为一些

”悟道“·2023-08-30 05:07

Disco-SLAM算法之Scan-Context

Scan-Context的理解Scancontext:3D点云的场景识别/回环检测原创投稿|ScanContext论文详解-用途：LidarSLAM回环检测、空间描述符（这篇我觉得写得通俗易懂）ScanContext

码农的快乐生活·2023-08-30 04:48

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件，所以这里引入了一个乘法导数，即本章提到的左扰动或右扰动。参考文献：https://www.cnblogs.com/dzyBK/p上/13961868.html上一

可峰科技·2023-08-29 23:19

视觉SLAM14讲笔记-第3讲-三维空间刚体运动

空间向量之间的运算包括：数乘、加法、减法、内积、外积。内积：可以描述向量间的投影关系，结果是一个标量。a⃗⋅b⃗=∑i=13aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩\vec{a}\cdot\vec{b}=\sum_{i=1}^3{{a_i}{b_i}}=\nmida\nmid\nmidb\nmidcos\langlea,b\ranglea⋅b=i=1∑3aibi=∤a∤∤b∤cos⟨a,b⟩外积：外

可峰科技·2023-08-29 23:18

3d激光slam建图与定位(2)_aloam代码阅读

1.常用的几种loam算法aloam纯激光lego_loam纯激光去除了地面lio_samimu+激光紧耦合lvi_sam激光+视觉2.代码思路2.1.特征点提取scanRegistration.cpp，这个文件的目的是为了根据曲率提取4种特征点和对当前点云进行预处理输入是雷达点云话题输出是4种特征点点云和预处理后的当前点云（1）带有点云线束id+在角度范围所处进度的全部有效点点云（因为雷达是旋转

学习OpenCV·2023-08-29 21:10

面试宝典-常见面试问题回答技巧

常见面试问题回答技巧1、请你做一下自我介绍？回答提示：一般人回答这个问题过于平常，只说姓名、年龄、爱好、工作经验，这些在简历上都有。其实，企业最希望知道的是求职者能否胜任工作，包括：最强的技能、最深入研究的知识领域、性格中最积极的部分、做过的最成功的事，主要的成就等，这些回答关于学习或者生活都可以，但要突出积极的个性和做事的能力，说得合情合理企业才会相信。企业很重视一个人的礼貌，求职者要尊重考官，

知白守黑V·2023-08-29 19:18

「秘籍」JAVA求职面试宝典，轻松吊打面试官，拿下大厂offer

又到了一年求职季，有粉丝找小编咨询小编收集了些面试相关应对技巧分享给大家面试好比就像是场约会你是不是常常担心自己没有表现好又担心对方是个“渣男”有时候吧你看上了对方对方看不上你还有的时候你们互相看不上眼......HR的那些面试套路仔细阅读把握机会赢得Offer常见面试问题回答技巧1、请你做一下自我介绍？回答提示：一般人回答这个问题过于平常，只说姓名、年龄、爱好、工作经验，这些在简历上都有。其实，

那只斑马不睡觉·2023-08-29 19:48

2020-05-09

Thedriveslammedonthebrakesandheturnedhistruckaround.MeandRowleystartedrunni

小晓2020·2023-08-29 19:04

【视觉SLAM入门】6.1. （基于直接法的视觉里程计）LK光流法，代码解读, 直接法，特征点法对比，稀疏，半稠密，稠密地图

"刺卵掷地，逐蝇弃笔"0.数据集1.光流法(OpticalFlow)1.1.光流1.2.LK光流法1.3关键代码：1.4特点2.直接法(DirectMethods)2.1分类比较2.2优缺点前置事项：特征点耗时，丢弃有用信息，特征缺失（长直走廊）失效对此，有直接法。0.数据集该项目用的是fr1_desk数据集，RGBD的，下载后的全称是rgbd_dataset_freiburg1_desk.tgz

终问鼎·2023-08-29 15:39

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的

Lusix1949·2023-08-29 11:42

ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记

ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及topic，service，action等一些重要的概念，常用组件，建模与仿真，应用（机器视觉，机器语音，SLAM

huanggang982·2023-08-29 07:04

SpringBoot 中实现跨域的5种方式

2021Java面试宝典同源策略会阻止一个域的javascript脚本和另外一个域的内容进行交互。所谓同源（即指在同一个域）就是

程序员白楠楠·2023-08-29 06:49

2D-2D对极几何中的基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵

本文主要参考高翔博士的视觉SLAM十四讲第二版中的7.3章节内容。

ZPILOTE·2023-08-29 05:47

ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

先占坑，明天再补文章目录0引言1单目初始化Initializer1.2构造函数1.3成员函数2单目初始化的用途0引言本文主要学习ORB-SLAM2中的单目初始化Initializer类，这个类不包括双目和

ZPILOTE·2023-08-29 05:17

ORB-SLAM2算法8之特征点提取、生成描述子的ORBextractor

1.3.2金字塔参数设置1.4提取ORB特征点1.4.1Fast角点检测1.4.2特征点提取流程1.4.3八叉树筛选及非极大值抑制2描述子生成2.1特征点的方向2.2高斯模糊2.3计算描述子0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法10之图像关键帧KeyFrame

1.3.1AddConnection1.3.2UpdateBestCovisibles1.3.3UpdateConnections1.3.4EraseConnection1.3.5SetBadFlag1.4地图点1.5生成树2KeyFrame用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:16

ORB-SLAM2算法11之地图点MapPoint

1.2.1AddObservation1.2.2EraseObservation1.2.3SetBadFlag1.2.4Replace1.2.5ComputeDistinctiveDescriptors1.2.6UpdateNormalAndDepth1.2.7PredictScale2MapPoint类用途0引言ORB-SLAM2

ZPILOTE·2023-08-29 05:45

颇受资本青睐的酒店机器人，何时能成行业“标配”？

其中，面向商用领域的服务机器人，凭借制造技术的迭代和SLAM、人机交互等技术的创新，成为技术率先落地和验证的场景之一。近日，商用机器人公司「景吾智能」A+

松果智能·2023-08-29 03:20

西班牙语语法学习：最高级

Estapelículaeslamenosinteresantedelasquehevisto.这部电影是我看过的电影

你的童年我的童年·2023-08-29 02:03

2022-12-23科研日志

vins-mono是比视觉SLAM14讲更加深入的学习资料，我在最近通过vins-mono汲取知识的同时，也要花费足够的精力来用14讲打基础，很多我看vins-mono不懂的点都可以通过14讲得到补充。

独孤西·2023-08-28 17:38

JavaScript设计模式（一）——构造器模式、原型模式、类模式

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2

前端杂货铺·2023-08-28 03:49

SLAM从入门到精通（开始篇）

嵌入式-老费·2023-08-28 01:19

「料见」vol27.回顾 | 知名视觉SLAM专家高翔：一起来聊聊视觉SLAM在自动驾驶和机器人领域的实际应用

高翔老师继畅销书《视觉SLAM十四讲》之后，又推出了新作《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》。该书自出版以来备受瞩目，为读者提供了关于SLAM技术的全面而深入的理解。

TechBeat人工智能社区·2023-08-27 23:30

【论文写作】国内期刊的论文引言怎么写？

比如多机器人SLAM，应该先说SLAM的重要性。背景：从问题的源头出发，也就是这一研究方向前人已经做了哪些重要的创新工作，可以说是一个简略的研究史，首先是具有代表性

嵌小超·2023-08-27 19:23

【ORB_SLAM】Ubuntu20.04 配置ORB_SLAM3

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。

Q小鑫·2023-08-27 15:50

Ubuntu20 安装 Pangolin【pybind11报错】【2023.07.12测试有效】【Slam十四讲】

安装步骤这一部分参考Ubuntu20.04——新系统从头安装ORB-SLAM3过程（2022年）安装可能需要的依赖#安装Pangolin所需依赖sudoaptinstalllibgl1-mes

学书才浅·2023-08-27 15:50

ORB_SLAM3下的euroc单目数据集png文件读取异常：can‘t open/read file

问题描述在运行ORB_SLAM3的Example时，我使用euroc数据集，跑example例程；可以保证，我的路径没有问题，并且txt和数据集里的.png文件也是对应的，数据集中的png文件也能正常打开

学书才浅·2023-08-27 15:50

SLAM十四讲学习笔记第一期：Ubuntu复健计划

持续更新....本地VSCode远程连接虚拟机进程类✨根据关键字查看进程区分进程号和父进程号根据进程号查看进程杀死进程根据进程名杀死进程：killall根据进程号杀死进程：kill短选项“-9”的作用ROSROS安装将py文件添加为可执行创建工作空间和功能包开机自动source.launch中remap的作用下载ros_numpyConda查看环境列表✨创建新环境，激活与退出关键字搜索✨根据【文档

学书才浅·2023-08-27 15:20

SLAM十四讲学习笔记第二期：部分课后实践代码

检验部分我认为可以加深对CMake的理解任务三：rgbd匹配点云（Ubuntu配置Sophus&fmt）第七讲：视觉惯性里程计课程笔记ORB特征FAST关键点BRIEF描述子特征匹配2D-2D：对极几何跑ORB-SLAM3

学书才浅·2023-08-27 15:48

奥比中光astra pro深度相机采集彩色图像跑单目orb_slam3

奥比中光astrapro用尽各种办法，采集不到彩色图，有能同时采集彩图和深度图的告诉兄弟一下，下面是我的装机过程：在ros2foxy版安装奥比中光AstraProRGBD深度像机_JT_BOT的博客-CSDN博客不知道什么原因，用奥比中光的程序采集不了彩色图像只能采集深度图和红外图，只能改造ros自带的摄像头程序采集彩色图了。安装foxy摄像头程序：sudoaptinstallros-foxy-u

JT_BOT·2023-08-27 15:11

Ubuntu16/18.04下编译安装OpenVSLAM

https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/90600396

Vieta_Qiu人工智障·2023-08-27 14:01

JavaScript——为什么静态方法不能调用非静态方法