SLAM面试宝典

java面试宝典 redis篇 一致性hash算法

一致性hash算法假如我们有3台缓存服务器，缓存的key会根据hashcode散列分布在3台服务器上，我们来看看常规的算法是怎样的，我们假定缓存的key的hash值是10hash=缓存key的hash值machineNum=缓存服务器数hash%machineNum=缓存服务器编号；10%3=1；这种算法的问题在于缓存服务器的新增和减少都会导致同一个hash值计算出来的缓存服务器编号不一样，现在我
灰色调诺言·2023-08-26 16:58

话说SLAM中的点云上采样

目录1什么是点云上采样，为什么需要点云上采样2以LIO-SAM为例进行方法1的讲解2.1IMU预积分代码解析+点云加密思想2.1.1收到IMU信息的回调函数2.2.2优化函数置位resetOptimization2.2.3TF类2.3.3.1流程图2.3.3.2代码详细注释2.2.4总结2.2图像投影代码解析+点云加密思想2.2.1本部分流程图2.2.2构造函数解析2.2.3IMU回调函数解析2.
APS2023·2023-08-26 16:58

[cmake报错]collect2: error: ld returned 1 exit status

在进行CMake编译时出现了如下错误:[50%]BuildingCXXobjectCMakeFiles/orbslamTest.dir/testORB.cpp.o[100%]LinkingCXXexecutable
Lusix1949·2023-08-26 11:33

ORB-SLAM3读取压缩图ros节点程序备忘

代码备忘,在原本的ORBSLAM3ROS节点程序中新增以下功能:将图片的ROS消息格式改为压缩图片类型增加地图保存的ros服务,地图保存以前在结束程序是自动保存,现在通过ros服务节点随时保存rosservicecall
Lusix1949·2023-08-26 11:03

8月逆袭，仅靠这份Android中高级面试宝典，我挺进字节跳动

种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在许多程序员在学习初期可能会感到迷茫，但随着新手期的度过，工作方向会逐渐变得清晰。然而，随着时间的推移，可以获取的学习资料越来越多，人们开始囤积书籍、文章和讲座，使得学习效率受到了挑战。在这种情况下，提高学习效率成为了关键问题。以下是本人关于提升学习效率的心得，实际上非常简单：体系化学习。我曾经喜欢阅读一些博客或看似通俗易懂的文章，每天在微博微信里阅读技术文章并
Android Blog·2023-08-26 10:00

前端面试宝典 每日一题（7）谈谈常见的浏览器内核、以及你对浏览器内核的理解？

‍写在前面的话：这个系列文章可能开始，有人会觉得很low，我是打算从H5先开始整理，最后到常见的前端框架、以及一些前端常见的算法、leetcode的一些算法解析，感兴趣的小伙伴可以持续关注，每天分享一个前端知识点，希望大家一起进步。谈谈常见的浏览器内核、以及你对浏览器内核的理解？常见浏览器内核如下：Trident内核：IE,360，傲游，搜狗，世界之窗，腾讯等Gecko内核：MozillaSuit
林间有风H·2023-08-26 05:42

自动驾驶SLAM技术第四章习题2

在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分,后面改ceres就很简单了.这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦，代码部分如下ceres_type.h:ceres优化核心库的头文件这个文件写的内容ceres优化的残差块.把i,j时刻的状态都写成15维的数组,顺序是r,p,v,bg,ba.每个元素都是3维的,所以r部分涉及到R->r转换,sophu
虾眠不觉晓,·2023-08-25 14:07

(博客笔记)SLAM的三相性和世界观

SLAM的世界观：本文是读了一篇博客之后的随笔，记录一下SLAM的世界观。编辑切换为居中添加图片注释，不超过140字（可选）SLAM的三相性是指开销、鲁棒性和精度，简单来说就是快，稳，准！
whu_hy·2023-08-25 11:49

(秋招)面激光slam必备知识--scan context

scancontext是一个描述场景的描述符，它之前不是用在slam上面的，但是有人将它用到激光slam上面，发现还可以，于是这个scancontext就用来进行激光slam的位置识别(做闭环用的)。
whu_hy·2023-08-25 11:19

(线特征)opencv+opencv contribute 配置

写一篇博客，记录开始线特征slam的历程。在配置环境的时候，可以发现大多数都是用到了opencv3.4.16和其contribute版本，这里进行一个相关操作的教学。
whu_hy·2023-08-25 11:48

ORB-SLAM2算法9之图像帧Frame

双目相机1.1.2RGBD相机1.1.3单目相机1.2成员函数1.2.1特征点去畸变1.2.2特征点网格分配1.2.3双目匹配1.2.4RGBD相机深度计算1.3成员变量2Frame类的用途0引言ORB-SLAM2
ZPILOTE·2023-08-25 07:49

lego-loam代码分析（1）-地面提取和点云类聚

findStartEndAngle()）无序的点云变为有序（projectPointCloud()）地面分割groundRemoval()点云聚类（cloudSegmentation）点云发布概述目前最新开源的3dslam
jiajiading·2023-08-24 22:54

ORB-slam2源码分析（2）- 程序入口system类

ORB-slam2源码分析（2）-程序入口system类system构造函数TrackMonocular单目相机入口其他类型摄像头入口orb-slam2支持单目，双目，rgbd三种类型摄像机进行slam
jiajiading·2023-08-24 22:54

Google Cartographer SLAM 参数调整

第一个是本地SLAM（有时候也称为前端或局部轨迹构建器）。它的工作是建立一系列submap。每个submap都意味着在短时间内一致，但我们接受localSLAM随着时间的推移而漂移。
梦凝小筑·2023-08-24 21:07

看完这篇文章保你面试稳操胜券——基础篇（html/css)

✨进大厂收藏这一系列就够了，全方位搜集总结，为大家归纳出这篇面试宝典，面试途中祝你一臂之力！，共分为四个系列✨本篇为《看完这篇文章保你面试稳操胜券》第二篇
几何心凉·2023-08-24 11:04

看完这篇文章保你面试稳操胜券——小程序篇

✨进大厂收藏这一系列就够了，全方位搜集总结，为大家归纳出这篇面试宝典，面试途中祝你一臂之力！，共分为四个系列✨本篇为《看完这篇文章保你面试稳操胜券》第四篇
几何心凉·2023-08-24 11:04

看完这篇文章保你面试稳操胜券——React篇

✨进大厂收藏这一系列就够了，全方位搜集总结，为大家归纳出这篇面试宝典，面试途中祝你一臂之力！，共分为四个系列✨本篇为《看完这篇文章保你面试稳操胜券》第五篇
几何心凉·2023-08-24 11:34

看完这篇文章保你面试稳操胜券——Vue篇

✨进大厂收藏这一系列就够了，全方位搜集总结，为大家归纳出这篇面试宝典，面试途中祝你一臂之力！
几何心凉·2023-08-24 11:33

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（四）C/C++基础之STL

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-08-24 03:26

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserMapping.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:00

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--laserOdometry.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:29

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--transformMaintenance.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–laserOdometry.cpp·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析
K.Fire好好睡觉·2023-08-23 15:28

智影 R100：首款三维Mesh建模的SLAM激光扫描仪

近年来，激光SLAM系统凭借其更加快速且准确获取更丰富信息的优势，迅速风靡测绘领域，让原本耗时耗力的外业测量变得更加高效。
大势智慧·2023-08-23 14:25

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

一、参考资料终于有人将如何学习SLAM这个问题讲明白了二、SLAM移动机器人的硬件构造如果说计算机程序是机器人的灵魂，那么硬件本体就是机器人的躯干。
花花少年·2023-08-23 13:20

给自己从500强公司辞职，找个借口

虽然离职了但我依然很爱特斯拉，此处贴几张特斯拉的美照.TeslaModelXTeslaModelS右TeslaModelX这个决定做的很突然，在一个拔了智齿的下午，微信告诉leader，我决定了。
Grace_Meng·2023-08-23 13:49

深入浅出理解卡尔曼滤波

一份通俗易懂的教程卡尔曼滤波简单分析HowaKalmanfilterworks,inpictures说说卡尔曼滤波ExtendedKalmanFilter(EKF)WithPythonCodeExample卡尔曼滤波卡尔曼滤波算法SLAM
花花少年·2023-08-23 13:47

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用
Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。
Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2   （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.
名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。
Julyers·2023-08-23 11:32

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为
极客范儿·2023-08-23 02:26

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

目录前言福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制1什么是SLAM？2为什么用SLAM？3视觉SLAM怎么实现？
充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM
APS2023·2023-08-22 19:18

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达激光雷达可以测量环境的点云、深度信息，其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达：机械式激光雷达和固态激光雷达是两种
APS2023·2023-08-22 19:47

第四篇 跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

image创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图//src/openvslam/module/initializer.cc:67//createnewmap,thencheckthestateissucceededornotcreate_map_for_monocular
hardjet·2023-08-22 09:46

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）
工头阿乐·2023-08-21 21:15

前端面试官问闭包，怎样回答脱颖而出

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取闭包这个话题一直都是前端面试的重点，下面我将结合自己的春招面试经验，关于闭包这个问题讲讲技术面试官会对它进行怎么一个提问
不爱吃糖的程序媛·2023-08-21 15:50

从零实战SLAM-第十课（回环检测与建图）（完）

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pzb19841116·2023-08-21 09:03

从零实战SLAM-第九课（后端优化）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------后端的目标：从带噪声的数据估计内在状
pzb19841116·2023-08-21 09:02

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介参考：https:/
isl_qdu·2023-08-21 07:42

禅▪生活

[Slam：猛力撞击]我也能够感同身受，因为我也经历过这种时候，也包括在最近这段时间。所以我写下了这篇文章以希望能够帮助到正在经历这种忙碌和压力之中的你们。
小雨画画·2023-08-21 01:19

Semantic Visual SLAM 简述

语义slam解决的问题：在动态和复杂环境下的定位问题语义slam的关键：语义信息的提取与联系。本文仅讨论视觉slam。
gongyuandaye·2023-08-20 21:48

第一篇 特征提取以及openvslam中的相关实现详解

尺度空间参考尺度空间理论金字塔当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr特征检测人脸的时候，因为我们并不知道图像中人脸的尺寸，所以需要生成一个不同大小的图像组成的金字塔，扫描其中每一幅
hardjet·2023-08-20 20:19

【视觉SLAM入门】5.2. 2D-3D PNP 3D-3D ICP BA非线性优化方法 数学方法SVD DLT

"养气之学，戒之躁急"1.3D-2DPNP1.1代数法1.1.1DLT(直接线性变换法)1.1.2.P3P1.2优化法BA(BundleAdjustment)法2.3D-3DICP2.1代数法2.1.1SVD方法2.2优化(BA)法2.2.2非线性优化方法前置事项：1.3D-2DPNP该问题描述为：当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿1.1代数法1.1.1DLT(直
终问鼎·2023-08-20 20:29

2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX ＞= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options

在运行ORB-SLAM3的过程中出现了Pangolin相关报错。
奈流云何·2023-08-20 16:11

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。
奈流云何·2023-08-20 16:11

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取
奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？
奈流云何·2023-08-20 16:40

相机成像过程

用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。
欧阳紫洲·2023-08-20 07:24
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