SLAM面试宝典第32页

ubuntu22.04+ORB_SLAM2运行报错：New map created with 530 points double free or corruption (out) Aborted

ORB_SLAM2官方开源：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、编译我的环境：Ubuntu22.04LTSOpencv4.6编译Pangolin0.5编译，一定要用

Julyers·2023-08-23 11:34

ORB SLAM 2 demo 复现

参考链接ORBSLAM2demo复现RGB-D示例依然采用之前的TUM数据集，这次加入深度信息。

Evanzxh·2023-08-23 11:32

使用ROS编译ORB-SLAM2时遇到的问题（已解决）

/orb_slam2_ws/src/ORB_SLAM2 （根据自己放的位置调整）打开终端并使用.

名字真的难想·2023-08-23 11:32

记录：ubuntu20.04+ORB_SLAM2_with_pointcloud_map+ROS noetic

上一篇文章跑通的是官方版本的ORB_SLAM2，不支持点云显示。高翔修改版本支持RGB-D相机的点云显示功能。

Julyers·2023-08-23 11:32

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面

琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

ORB-SLAM系列算法演进

ORB-SLAM算法是特征点法的代表，当前最新发展的ORB-SLAM3已经将相机模型抽象化，适用范围非常广，虽然ORB-SLAM在算法上的创新并不是很丰富，但是它在工程上的创新确实让人耳目一新，也能更好的为

极客范儿·2023-08-23 02:26

视觉SLAM：一直在入门，如何能精通，CV领域的绝境长城，

目录前言福利：文末有chat-gpt纯分享，无魔法，无限制1什么是SLAM？2为什么用SLAM？3视觉SLAM怎么实现？

充电君·2023-08-22 20:45

视觉SLAM⑫----建图（未完）

像素梯度的问题12.2.5逆深度12.2.6图像间的变换12.2.7并行化：效率的问题12.2.7其他的改进12.3RGB-D建图理论12.3.1点云地图示例代码12.3.2八叉树地图12.0本章内容1.理解单目SLAM

APS2023·2023-08-22 19:18

多传感器融合SLAM --- 17.多传感器介绍及优缺点及视觉、激光SLAM原理

目录1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达1.1.2激光雷达测距原理1.1.3激光点云运动畸变1.1.4相机模型1.1.5IMU1.1.6GNSS1传感器介绍与分析1.1传感器介绍及分析1.1.1机械式激光雷达和固态激光雷达激光雷达可以测量环境的点云、深度信息，其不受环境、光照影响。激光雷达分为机械式激光雷达和固态激光雷达：机械式激光雷达和固态激光雷达是两种

APS2023·2023-08-22 19:47

第四篇跟踪过程以及openvslam中的相关实现详解

image创建地图在初始化正常过后，紧接着会创建地图//src/openvslam/module/initializer.cc:67//createnewmap,thencheckthestateissucceededornotcreate_map_for_monocular

hardjet·2023-08-22 09:46

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）

工头阿乐·2023-08-21 21:15

前端面试官问闭包，怎样回答脱颖而出

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取闭包这个话题一直都是前端面试的重点，下面我将结合自己的春招面试经验，关于闭包这个问题讲讲技术面试官会对它进行怎么一个提问

不爱吃糖的程序媛·2023-08-21 15:50

从零实战SLAM-第十课（回环检测与建图）（完）

----------------------------------------------------------------------------------------------------SLAM

pzb19841116·2023-08-21 09:03

从零实战SLAM-第九课（后端优化）

在七月算法报的班，老师讲的蛮好。好记性不如烂笔头，关键内容还是记录一下吧，课程入口，感兴趣的同学可以学习一下。-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------后端的目标：从带噪声的数据估计内在状

pzb19841116·2023-08-21 09:02

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介参考：https:/

isl_qdu·2023-08-21 07:42

禅▪生活

[Slam：猛力撞击]我也能够感同身受，因为我也经历过这种时候，也包括在最近这段时间。所以我写下了这篇文章以希望能够帮助到正在经历这种忙碌和压力之中的你们。

小雨画画·2023-08-21 01:19

Semantic Visual SLAM 简述

语义slam解决的问题：在动态和复杂环境下的定位问题语义slam的关键：语义信息的提取与联系。本文仅讨论视觉slam。

gongyuandaye·2023-08-20 21:48

第一篇特征提取以及openvslam中的相关实现详解

尺度空间参考尺度空间理论金字塔当用一个机器视觉系统分析未知场景时，计算机没有办法预先知道图像中物体尺度，因此，我们需要同时考虑图像在多尺度下的描述，获知感兴趣物体的最佳尺度。所以在很多时候，我们会在将图像构建为一系列不同尺度的图像集，在不同的尺度中去检测我们感兴趣的特征。比如：在Harr特征检测人脸的时候，因为我们并不知道图像中人脸的尺寸，所以需要生成一个不同大小的图像组成的金字塔，扫描其中每一幅

hardjet·2023-08-20 20:19

【视觉SLAM入门】5.2. 2D-3D PNP 3D-3D ICP BA非线性优化方法数学方法SVD DLT

"养气之学，戒之躁急"1.3D-2DPNP1.1代数法1.1.1DLT(直接线性变换法)1.1.2.P3P1.2优化法BA(BundleAdjustment)法2.3D-3DICP2.1代数法2.1.1SVD方法2.2优化(BA)法2.2.2非线性优化方法前置事项：1.3D-2DPNP该问题描述为：当我们知道n个3D空间点以及它们的投影位置时，如何估计相机所在的位姿1.1代数法1.1.1DLT(直

终问鼎·2023-08-20 20:29

2023年解决Pangolin X11: Invalid GLX version. Require GLX ＞= 1.3 Unable to retrieve framebuffer options

在运行ORB-SLAM3的过程中出现了Pangolin相关报错。

奈流云何·2023-08-20 16:11

快速下载TUM数据集

TUM数据集下载慢怎么办最近在学习ORB-SLAM不可避免的要用到TUM数据集。然而在国内下载国外的东西，这速度令人满意（个鬼）。忽然想起百度网盘的离线下载功能，试了试相当好用。

奈流云何·2023-08-20 16:11

论ORBSLAM_with_pointcloud_map段错误（核心已转储）的另一种解决方法

文章目录一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：操作方式二：二、另一种思路：在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置三、我的系统环境四、此错误的核心问题讨论一、常见思路：更换EIGEN版本到3.2以下操作方式一：删除原有系统的eigen库，安装合适版本见此文章评论区操作方式二：在CMAKELISTS里面更改EIGEN库链接位置见我的文章二、另一种思路：在CMAKELISTS中取

奈流云何·2023-08-20 16:41

如何把点云地图程序抄到你的ORBSLAM2中

ORBSLAM2_with_pointcloud_map一、还有什么要补充的吗？

奈流云何·2023-08-20 16:40

相机成像过程

用小孔成像原理解释成像原理，这个在视觉SLAM14讲中，有非常详细的描述。1、相机成像就是将相机坐标系下的空间点，投影到相机的像素点，整个过程可以用下面的投影过程描述。

欧阳紫洲·2023-08-20 07:24

爱发博客的嗯哼·2023-08-20 05:55

爱发博客的嗯哼·2023-08-20 05:53

安卓手机跑 vins slam （2）

选择NativeC++需要选择用C++哪个版本，这里通过百度搜索，slam编译需要C++11C++14C++17等关键词，来判断到底使用哪个比较好其中有说C++14需要的，C++17的几乎没有，那以后就选

迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:25

安卓手机跑 vins slam （1）

一直是手机拍照，用RealityCapture重建三维模型。因为他是靠特征点去把拍摄的多个图像进行对齐的。需要拍摄的足够多，且有特征才能对齐，要不然会生成多个组件，还得手动拼。而且重建的三维模型有尺度问题，自动重建的模型有时候会倾斜...后来epic出了手机app,RealityScan，但这个是手机拍摄的图像，直接上传到epic服务器做的空三计算。而且限制最大照片数量为200张，没办法拍更多。从

迪卡魏曼依奇君·2023-08-20 01:23

《java面试宝典》之SQL常见面试题

一、SQL分类：DDL—数据定义语言(CREATE，ALTER，DROP，DECLARE)DML—数据操纵语言(SELECT，DELETE，UPDATE，INSERT)DCL—数据控制语言(GRANT，REVOKE，COMMIT，ROLLBACK)二、基本语法1、创建数据库createdatabasedatabase-name2、删除数据库dropdatabasedbname3、创建新表creat

辰辰·2023-08-19 17:01

【白雪扇贝每日一句特训班第6期复盘】+无监督式学习

-CharlesLamb25.Yourvisionwillbecomeclearonlywhenyoucanlookintoyourownheart.唯有审

2cba5707adda·2023-08-19 16:13

Java面试宝典

目录一、Java基础1.JDK和JRE的区别？2.==和equals的区别？3.hashCode()和equals()的关系？4.final在java中的作用？5.Math.round(-1.5)的结果？6.String是否属于基础数据类型？7.Java中操作字符串的类及区别？8.Stringstr="i"和Stringstr=newString("i")的区别？9.如何将字符串反转？10.Str

IT光·2023-08-19 16:12

【白雪扇贝每日一句特训班第6期】听力怎么破，要哭。。

-CharlesLamb2020年2月25日扇贝每日一句2021年倒计时310天小牛的第75

小牛小牛o·2023-08-19 16:39

【3D激光SLAM】LOAM源代码解析--scanRegistration.cpp

系列文章目录·【3D激光SLAM】LOAM源代码解析–scanRegistration.cpp写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读

K.Fire好好睡觉·2023-08-19 13:54

大数据Flink学习圣经：一本书实现大数据Flink自由

学习目标：三栖合一架构师本文是《大数据Flink学习圣经》V1版本，是《尼恩大数据面试宝典》姊妹篇。

40岁资深老架构师尼恩·2023-08-19 10:47

2023届-SLAM算法校招面经

有需要可以帮看简历：mail：[email protected]年6月初终于尘埃落定，今年受大环境影响，这一路可以说是步履维艰，我的投递的行业主要面向机器人和自动驾驶，投递岗位大部分是算法工程师，其中也包括C++开发和少量的测试岗，在面试过程中加深了对车企、自动驾驶、扫地机、测绘等的认识，现在关于这几个领域的话题也能侃侃两句。就校招面试过程中的一些经历做个记录（涉及隐私的就删去了哈）：某纵算法一

代码多少钱一两·2023-08-19 10:14

【第七讲---视觉里程计1】

经典SLAM中以相机位姿-路标来描述SLAM过程特征提取与匹配路标是三维空间中固定不变的点，可以在特定位姿下观测到在视觉SLAM中，可利用图像特征点作为SLAM中的路标特征点特征点是图像中最具代表性的部分

释怀°Believe·2023-08-19 06:25

近2周法语名言摘录

Unepersonnequin'ajamaiscommisd'erreursn'ajamaistentéd'innover.AlbertEinsteinAimer,cen'estpasseregarderl'unl'autre,c'estregarderensembledanslamêmedirection.AntoineDeSaint-ExupéryPourcequiestdel'avenir

Mandy生活札记·2023-08-19 01:32

java面试题（持续更新）

面试宝典面试究极基础知识JDK和JRE有什么区别？

naughty的男孩·2023-08-18 16:01

Lambda 表达式看这一篇就够了

在学习Lambda表达式之前我们要先学习一个概念函数式接口函数式接口：任何一个接口如果只有一个抽象方法那么他就是函数式接口对于函数式接口我们可以通过Lambda表达式来创建他的对象publicclassLambadaTest

爱吃饭团煲·2023-08-18 15:35

（SLAM）对单应矩阵的理解

其实单应矩阵描述的就是同一平面的点在不同图像之间的映射关系举个例子来说明：假如我们去超市用支付宝付款，而扫描二维码的时候，我们不需要正对着二维码，而是多少带着点角度，你会发现就算偏转很大的角度也能识别出来。这其中的过程就是先将二维码从背景中提取出来，并且变成非常工整的矩形二维码。这个二维码是一个平面，所以满足同一个平面的要求。这就是单应矩阵的一个非常重要的应用：图像矫正。除此之外单应矩阵还有很多的

我就是李先森·2023-08-18 14:54

花花少年·2023-08-18 09:12

面试官问：大量的 TIME_WAIT 状态 TCP 连接，对业务有什么影响？怎么处理？

问题分析解决方案底层原理Java面试宝典完整版PDF1.问题描述模拟高并发的场景，会出现批量的TIME_WAIT的TCP连接：image短时间后，所有的TIME_WAIT全都消失，被回收，端口包括服务，

程序员白楠楠·2023-08-18 08:33

机器人无人车项目开发学习上下位机软硬结合python jetson nano ros

rosinstalllearn方法屡试不爽爽爽爽1.启动wscd/home/itcast/0ros_learn/0zkdrosmelodic已经catkin_make完了slam_sim_demosourcedevel

AIchiNiurou·2023-08-18 01:41

java 8 hashmap 遍历方式

publicclassLambdaMap{privateMapmap=newHashMapSystem.out.println("map.get("+key+")="+map.get(key)));}/

老萧coder·2023-08-17 20:13

gmapping使用数据集

roscorerosparamsetuse_sim_timetruerosrungmappingslam_gmappingscan:=base_scanrosrunrvizrvizaddmap设置topic

循梦渡·2023-08-17 14:48

这份《python面试宝典》，你一定要看！！！

个人情况基本介绍我是2021年的校招应届生，同时也是字节教育的一名python工程师。从10月底入职到现在也有差不多5个月了，这5个月我也逐渐适应了字节跳动的工作、生活方式，这也代表着从学校到职场的一些转变，正好2022年的金三银四又快到了，很多朋友可能还没有准备好，我就想把我面试的一些经验和诀窍分享出来，希望能够给到想了解的同学一些帮助。面试前准备简历如果把自己看成一个产品，那么简历就是说明书。

Alex是大佬·2023-08-17 11:47

无服务器架构发布啦！

目前支持AWSLambda、ApacheOpenWhisk、MicrosoftAzure，并且正在扩展以支持其他云提供商。Serverless降低了维护应用程序的总成本，能够更快地构建更多逻辑。

分享IT资源·2023-08-17 09:48

函数性能探测：更简单高效的 Serverless 规格选型方案

借助2023年由OpenAI所带来的AIGC风潮，以阿里云函数计算FC、AWSLambda为代表的Serverless以其更高成本效益、更简化的后端代码&扩展性及更极致的弹性等众多特性，将开发者从繁重的手动资源管理与性能成本优化中解放

阿里云云原生·2023-08-17 08:46

input标签的type属性汇总

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号“不爱吃糖的程序媛”领取1.单行输入框单行文本输入框常用来输入简短的信息，如用户名、账号等，常用的属性有

不爱吃糖的程序媛·2023-08-17 07:48

前端面试经验技巧分享

✨系列专栏：前端面试宝典、JavaScript进阶、vue实战资料领取：前端进阶资料以及文中源码可以在公众号【不爱吃糖的程序媛】领取经验技巧1如何巧妙地回答面试官的问题？