SLAM项目实战

关键帧与地图点（一）：地图点

本次我们主要讲解ORBSLAM2中的地图点，首先我们来看一下论文中对于地图点的定义：ORBSLAM2中的每个地图点pip_ipi存储了以下内容：在世界坐标系下的3D位置Xw,iX_{w,i}Xw,i地图点的观测方向
Teamo1996·2023-12-30 23:00

ORB-SLAM 关于地图点MapPoint的观测距离和观测方向的理解

note:不知道对错，但是先记录一下方便以后回溯整体逻辑是：构建参考关键帧->通过参考关键帧获得平均观测距离:mfMinDistance和mfMaxDistance->（通过这个距离匹配特征点的level）这个还不确定，后续接着看构建参考关键帧构造函数中,创建该地图点的参考帧被设为参考关键帧.若当前地图点对参考关键帧的观测被删除(EraseObservation(KeyFrame*pKF)),则取
Caleb tam·2023-12-30 23:00

01 整体代码运行流程

文章目录01整体代码运行流程1.1运行官方Demo1.2变量命名规则1.3多线程1.4线程锁1.5SLAM主类System01整体代码运行流程1.1运行官方Demo以stereo_kitti为例，执行.
算法导航·2023-12-30 23:29

ORB-SLAM2源码笔记(3)—— 地图点MapPoint

ORB-SLAM2代码详解03:地图点MapPoint_ncepu_Chen的博客-CSDN博客_orbslam地图点地图点是三维点，有唯一的id，不同帧的特征点可能对应同一个三维点。
好好仔仔·2023-12-30 23:26

安卓项目实战之：RecyclerView实现中奖公告列表信息垂直自动无限滚动效果

效果图录的屏滑动有点卡，其实还是很丝滑的。（半夜三点钟还在写博客，只希望这个系列博客可以帮助到更多人，后期还会一直更新，欢迎大家评论点赞，你们的支持是我永远的动力，嘿嘿。）实现的思路通过调用RecyclerView的smoothScrollToPosition(intposition)方法我们可以实现平滑的滚动到参数所指定的position的位置，如果仅仅是调用了该方法那么滚动将会以系统默认的速度
智玲君·2023-12-30 23:25

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc

ORB-SLAM2学习（原理）：MapPoint.cc详细中文源码解读：链接：https://pan.baidu.com/s/1LWfowy5wbUdXamEGE1STcA提取码：t796PS:该代码从
小白tb·2023-12-30 23:25

详谈ORB-SLAM2的地图点MapPoint

ORB-SLAM2中维护的是局部建图，在项目里所谓的地图就是两个数组：特征点数组和关键帧数组。所有关键帧和特征点的结合就是地图信息，所以在ORB-SLAM2中最重要的两个部分就是地图点和关键帧。
极客范儿·2023-12-30 23:24

SpringIOC之ApplicationObjectSupport

可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL
卡布奇诺-海晨·2023-12-30 23:14

SLAM学习入门--什么是回环检测

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

SLAM学习入门--编程语言

文章目录编程语言一、C/C++C与C++的区别(面向对象的特点)C++与Python的区别判断struct的字节数static作用Const作用extern"C"的作用多态如何实现多态？虚函数虚函数怎么实现的？析构函数虚析构函数的作用virtual函数能不能用在构造函数中&#
搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

SpringIOC之ApplicationListenerDetector

可提供微服务项目搭建与毕业项目实战，博主也曾写过优秀论文，查重率极低，在这方面有丰富的经验✌博主作品：《Java项目案例》主要基于SpringBoot+MyBatis/MyBatis-plus+MySQL
卡布奇诺-海晨·2023-12-30 23:11

如何使用idea部署springboot项目全过程

博主介绍：✌至今服务客户已经1000+、专注于Java技术领域、项目定制、技术答疑、开发工具、毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到Java项目精品实战专区https://blog.csdn.net
擎云java·2023-12-30 22:43

商品销售数据采集分析可视化系统 京东商品数据爬取+可视化 大数据 python计算机毕业设计（附源码）✅

专注于计算机相关专业毕业设计项目实战6年之久，选择我们就是选择放心、选择安心毕业✌感兴趣的可以先收藏起来，点赞、关注不迷路✌毕业设计：2023-2024年计算机毕业设计1000套（建议收藏）毕业设计：2023
vx_biyesheji0001·2023-12-30 18:48

基于Java网上点餐系统设计与实现

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擎云java·2023-12-30 18:02

【电商项目实战】MD5登录加密及JSR303自定义注解

推荐给大家我的专栏《电商项目实战》。点击这里，就可以查看我的主页啦！Java方文山的个人主页如果感觉还不错的话请给我点赞吧！期待你的加入，一起学习，一起进步！
Java方文山·2023-12-30 12:12

二十四-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑官方数据集

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

二十六-香港大学火星实验室FAST-LIO2框架跑自录数据集（Mid-70和SBG-Ellipse-N惯导）

专栏系列文章如下：一：TixiaoShan最新力作LVI-SAM(Lio-SAM+Vins-Mono)，基于视觉-激光-惯导里程计的SLAM框架，环境搭建和跑通过程_goldqiu的博客-CSDN博客二
goldqiu·2023-12-30 11:38

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触
@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

从零入门激光SLAM（十二）——evo工具箱

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。
桦树无泪·2023-12-30 11:06

基于Java图书借阅管理系统设计与实现（源码+部署文档）

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擎云java·2023-12-30 09:06

部署一款开源的网站监控工具—Uptime Kuma

项目介绍项目地址：louislam/uptime-kuma:Afancyself-hostedmonitoringtool(github.com)UptimeKuma是一个开源的网络服务监控工具。
xB77·2023-12-30 09:41

单应性Homography估计：从传统算法到深度学习

目录收起一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换四关于OpenCV中的相关API五深度学习在单应性方向的进展单应性原理被广泛应用于图像配准，全景拼接，机器人定位SLAM，AR增强现实等领域
baidu_huihui·2023-12-30 06:32

tare 部署

(通过SLAM接口功能包可知，发布的里程计信息和点云地图信息在map坐标系下，在功能包sensor_scan_generation中发布了在sensor_at_scan坐标系下的点云地图信息，也发布了map
匿名了匿名了·2023-12-30 05:15

小秋SLAM入门实战深度学习所有文章汇总

caffe源码解读系列Python中的异常处理精确率、精度（Precision）召回率（recall）你真的理解吗？Python字符串处理的七种技巧如何直观的理解机器学习过拟合和欠拟合？如何直观的理解机器学习PR曲线和ROC曲线？深度学习开源网络RPN算法解析源码解读numpy下hstack()和vstack()的用法python下classself的用法python计算时间差divmod()da
小秋SLAM入门实战·2023-12-30 05:56

手把手教你开发小游戏坦克大战【Java项目实战】

《坦克大战》是由日本南梦宫Namco游戏公司开发的一款平面射击游戏，于1985年发售。游戏以坦克战斗及保卫基地为主题，属于策略型联机类。同时也是FC平台上少有的内建关卡编辑器的几个游戏之一，玩家可自己创建独特的关卡，并通过获取一些道具使坦克和基地得到强化。1985年推出的坦克大战（BattleCity）由13×13大小的地图组成了35个关卡，地形包括砖墙、海水、钢板、森林、地板5种，玩家作为坦克军
从木知声·2023-12-30 03:03

WPF+Halcon 培训项目实战(8):WPF+Halcon初次开发

前言为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。相关链接微软系列技术教程WPF年度公益课程Halcon开发CSDN博客专栏个人学习的Gitee项目地址仓库项目专栏WPF+Halcon实战项目运行环境.netcore8.0visualstudio2022halc
龙中舞王·2023-12-30 00:22

WPF+Halcon 培训项目实战(7):目标匹配助手

前言为了更好地去学习WPF+Halcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。相关链接微软系列技术教程WPF年度公益课程Halcon开发CSDN博客专栏个人学习的Gitee项目地址仓库项目专栏WPF+Halcon实战项目运行环境.netcore8.0visualstudio2022halc
龙中舞王·2023-12-30 00:50

基于Java学生成绩管理系统设计与实现（源码+部署文档+报告）

博主介绍：✌至今服务客户已经1000+、专注于Java技术领域、项目定制、技术答疑、开发工具、毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到Java项目精品实战专区https://blog.csdn.net
擎云java·2023-12-29 23:21

SpingBoot的项目实战--模拟电商【2.登录】

WelcomeHuihui'sCodeWorld!!接下来看看由辉辉所写的关于SpringBoot电商项目的相关操作吧目录WelcomeHuihui'sCodeWorld!!一.功能需求二.代码编写1.登录功能的完成2.全局异常的处理3.登录密码的两次加密（1）为什么要加密两次（2）整体的加密流程（3）具体流程的代码实现①前端加密②加密之后传到后端③后端拿取用户信息⑤登录测试一.功能需求①完成用户
是辉辉啦·2023-12-29 21:08

说个价格让我死心 来看“帕美苏米“发布

大家好，我是极智视界，欢迎关注我的公众号，获取我的更多前沿科技分享邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq
极智视界·2023-12-29 21:53

极智开发 | 解读英伟达软件生态 视觉AI应用Pipeline优化首选DeepStream

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq要说软件生态，应用层的SDK肯定不能少。
极智视界·2023-12-29 21:53

极智开发 | 解读英伟达软件生态 基本线性代数库cuBLAS

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDqcuBLAS，全称为NVIDIACUDABasicLinearAlgebraSubroutineLibrary
极智视界·2023-12-29 21:23

小白都会的Python项目实战（附源码）3分钟画一棵圣诞树

前言本文给大家分享的是如何通过Python脚本一次运行成功圣诞树代码，圣诞节快到了，兄弟们可以get起来了，拿去哄哄女朋友了！开发工具Python版本：3.11.0编译器：pycharm（专业版需要激活）相关模块：turle模块代码实现：importturtleastfromturtleimport*importrandomasrimporttimen=100.0speed("fastest")s
疯疯的编程·2023-12-29 20:09

投资建议：Lamarche la Grand Rue-罗曼尼康帝不被人所知的邻居

站在罗曼尼康帝的阴影中在两个世界上最贵和最知名的葡萄园中间有一个不知名的GrandCru的小品牌，相对来说几乎没什么人知道，单一园—“LaGrandeRue”（伟大的街道），隶属于DomaineFrancoisLamarche
陈岩ludovic·2023-12-29 16:26

SLAM中用到的TF树是什么

TF树（TransformTree）是在机器人操作系统（ROS）中使用的一种数据结构，用于跟踪和管理多个坐标系之间的关系。它允许用户定义坐标系（如机器人各部分或传感器）之间的相对位置和方向，并能随时间动态更新这些关系。TF树使得在复杂的系统中，可以轻松管理和转换不同坐标系下的数据，从而简化了空间位置计算和路径规划等任务。通过TF树，开发者能够维护一个清晰的坐标系关系图，有助于实现高效的空间感知和运
稻壳特筑·2023-12-29 15:02

SLAM中用到的GTSAM是什么，如何构建和使用GTSAM

目录几个关键原理：1.因子图：2.非线性优化：3.平滑和映射：4.概率建模：5.模块化和扩展性：举例说明如何构建和使用GTSAM：步骤1:安装GTSAM步骤2:包含头文件步骤3:创建因子图步骤4:添加因子步骤5:创建初始估计步骤6:优化步骤7:结果分析GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMappinglibrary)是一个开源C++库，用于解决机器人和自动驾驶车辆的定位与地图
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。
稻壳特筑·2023-12-29 15:32

Python爬虫项目实战--模拟手机登录微博爬取博文转发评论点赞数据

Python爬虫实战项目----爬取博文转评赞数据importbs4#网页解析，获得数据importre#正则表达式，进行文字匹配importurllib.request,urllib.error#指定URL，获取网页数据importxlwt#进行excel操作frombs4importBeautifulSoupimportjson#导入json包weibo_url='https://m.weib
kris-luo·2023-12-29 14:29

【附视频解析】Jmeter接口之间关联调用（获取上一个接口的返回值作为下一个接口的请求参数）

草稿保存的响应数据3.在草稿保存的请求中，添加后置处理器-正则表达式提取器，提取响应数据的id信息4.发布总结请求中，填写请求参数5.最终，可正常发布2023最新Jmeter接口测试从入门到精通（全套项目实战教程
软件测试熊猫·2023-12-29 14:07

【银行测试】金融银行-理财项目面试/分析总结（一）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-12-29 10:01

【银行测试】第三方支付接口测试总结，一篇概全...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-12-29 10:00

【银行测试】金融银行测试难点与工作内容解析，一篇概全...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-12-29 10:30

【银行测试】相关专业知识点+核心业务系统性能方法（汇总）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-12-29 10:30

【银行测试】银行金融项目测试总结+面试题汇总（答案）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-12-29 10:30

【银行测试】金融银行-理财项目面试/分析总结（二）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-12-29 10:27

HTML5 + CSS3 学习实践（学成在线）

最近学习了前端HTML5+CSS3的知识，为了能够运用到实战，进行一个小项目实战。
Eren丶耶格尔·2023-12-29 08:42

【单片机项目实战】温度控制系统

本项目的主要作用是实现温度调控，通过设定一个预定的温度值，实现实时检测外界温度，当外界温度小于预定值时，电机正转，实现降温效果；当外界温度大于预定值时，电机反转，实现升温效果，从而达到一个维持一定温度范围的控制系统。所以在实现上以一个单片机作为处理器，利用传感器DS18B20采集温度值，然后将采集到的数据传送给单片机，单片机根据程序设定的温度范围检测，通过控制电机来转动通风，实现温度调节的目的。其
山羊硬件Time·2023-12-29 07:12

Serverless架构：无服务器应用与AWS Lambda-读书笔记

Serverless架构：无服务器应用与AWSLambda-读书笔记好的架构可以成就软件，缺乏架构则会破坏软件。
碳学长·2023-12-29 06:51

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry单位：香港大学火星实验室论文下载：https://arxiv.org/abs/2203.00893代码地址：https://github.com/hku-mars/FAST-LI
稻壳特筑·2023-12-29 04:22

SLAM中的KDTree是什么，如何构建KDTree

KD树（K-DimensionalTree，简称KD树）是一种用于组织和存储大量空间数据以便快速检索的数据结构。它在点云数据处理和计算机视觉等领域有广泛应用。KD树是一种二叉树，用于将K维空间的数据划分为不同的区域，以便快速进行空间搜索、邻近点查找、范围查询等操作。在点云中，KD树的主要用途是帮助快速找到空间中的最近邻点或者执行范围搜索。点云数据通常包含了大量的三维空间点，通过构建KD树，可以高效
稻壳特筑·2023-12-29 04:22
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