EIgen

eigen一维向量_Eigen向量和矩阵的用法1（C++）

在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列(列向量)或者一行。Matrix模板类有6个参数，其中前三个参数是必须的。

weixin_39691968·2025-04-28 15:36

Eigen线性代数求解器（分解类）

1.核心分解类概览Eigen提供多种矩阵分解方法，适用于不同矩阵类型（稠密/稀疏、正定/非正定等）：分解类适用矩阵类型分解形式典型应用场景PartialPivLU方阵（可逆）A=PLUA=PLU通用线性方程组求解

byxdaz·2025-04-27 20:31

点云多项式拟合（Z拟合为X和Y的二元n阶多项式）

doublepredictZ(constEigen::VectorXd&coeffs,doublex,doubley,intorder){doublez=0;intidx=0;for(intdx=0;dx

QUST-Learn3D·2025-04-25 15:14

高精度并行2D圆弧拟合（C++)

依赖库Eigen3+GLM+Ceres-2.1.0+glog-0.6.0+gflag-2.2.2基本思路Step1：RANSAC找到圆弧，保留inliers点；Step2：使用ceres非线性优化的方法

QUST-Learn3D·2025-04-25 15:40

矩阵运算和线性代数操作开源库

用于矩阵运算和线性代数操作常用的开源库推荐，涵盖不同编程语言和硬件平台：C/C++库Eigen特点：高性能的模板库，支持矩阵/向量运算、线性求解、特征值计算等，无需依赖外部BLAS/LAPACK。

byxdaz·2025-04-25 13:28

【G2O】【G2O实践】【G2O的使用学习记录】

G2O2.0.02g2o使用2.1头文件的使用2.2CMakeLists.txt2.3代码的优化功能实现2.3.1定义顶点和边的类型2.3.1.1曲线模型的顶点和边2.3.1.1.1曲线模型的顶点2.3.1.1.1.1EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW2.3.1.1.1.2

踏破万里无云·2025-04-23 04:41

【ORB_SLAM系列1】—— 如何在Ubuntu18.04中安装运行非ROS版本的ORB_SLAM3跑官方数据集(全程手把手教学安装)

如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ORB_SLAM3的介绍一、gitee下载ORB_SLAM3源码1.gitee导入gitHub仓库二、安装支持C++特性依赖三、安装Pangolin1.安装Pangolin的依赖2.下载编译四、安装Eigen31

啥也不会的研究僧·2025-04-13 23:04

基于ubuntu18.04+opencv4.5+ORB-SLAM2的问题总结

✋背景说明系统环境：ubuntu18.04pcl-1.8Eigen-3.3.4Opencv-4.5.0（后来装有3.2.0版本，两个版本共存）python3.6pangolin-0.5本来是想跑一跑三维环境重构

酸梅果茶·2025-04-13 13:32

Pytorch添加自定义算子之（2）-配置torch算子

一、安装配置pytorch环境https://pytorch.org/get-started/locally/二、安装eigen3库见上一篇文章三、编写CPP代码算子将此cpp命名为：custom_group_norm.cpp

誓天断发·2025-04-10 04:11

Ubuntu20.04安装和运行A-LOAM

gflagssudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devlibgflags-dev//UseATLASforBLAS&LAPACKsudoapt-getinstalllibatlas-base-dev//Eigen3sudoapt-getinsta

NIgori_MrW·2025-04-08 08:51

全网最简单win10安装Eigen库的方法

全网最简单win10安装Eigen库的方法Chocolatey是一个Windows下的软件包管理器，让用户可以像在类Unix系统中使用Yum和APT一样使用它，在Windows中实现自动化轻松管理Windows

LisaHusband·2025-04-06 03:09

C++线性代数运算库eigen3的使用，空间欧式变换的表示和运算，旋转四元数的球面插值

1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算，详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算，各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵，动轴旋转和定轴旋转

awhuter·2025-04-04 19:44

轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换

#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen

jjm2002·2025-04-04 11:19

使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换以及float 和 double类型转换

转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz，即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz，即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz，即RPY)

Enochzhu·2025-04-04 11:17

Eigen库小记

有时候脑子会突然卡住，忘记eigen库里的有些细节。所以还是决定来写个笔记把常用的用法总结一下，方便查阅。

MobiCetus·2025-03-31 06:14

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3

加葱casso·2025-03-26 14:57

【深度学习与大模型基础】第7章-特征分解与奇异值分解

一、特征分解特征分解（EigenDecomposition）是线性代数中的一种重要方法，广泛应用于计算机行业的多个领域，如机器学习、图像处理和数据分析等。

lynn-66·2025-03-23 23:37

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

探索未来计算的新篇章：量子++（Quantum++）

这个库采用C++17标准编写，依赖性极低，仅依赖于高效能的线性代数库Eigen3和可选的OpenMP并行处

傅尉艺Maggie·2025-03-18 02:51

3D点圆柱拟合

圆柱拟合namespacecylinder_fitting{voidpreprocess(constintn,constEigen::Matrix&points,Eigen::Matrix&X,Eigen

McQueen_LT·2025-03-08 19:10

PCL 点云拟合 Ransac拟合圆柱

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、关键函数2.1头文件2.2加载点云数据2.3计算法线2.4拟合圆柱2.5可视化三、完整代码四、结果展示一、概述圆柱的Eigen::VectorXf

点云侠'·2025-03-07 19:34

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发

这里写目录标题1.安装Eigen库2.配置VSCode的C++开发环境3.配置`c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`（可选）6.运行程序总结在VSCode

JANGHIGH·2025-03-04 13:55

autoware.universe编译过程中的一个报错：＜command-line＞: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.

文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中，报了一个错误：:fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录

不断学习加努力·2025-03-01 07:26

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说，今天主要先拿到代码，并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV，Eigen

睫力上爬·2025-02-18 12:46

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵，第二个函数用于比较两个

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

Eigen教程-sparse

首先，建议先阅读《Eigen教程2-稀疏矩阵操作》。关于稀疏矩阵，最重要的一点是：稀疏矩阵的存储方式，是按列优先储存，还是按行优先存储。

sda42342342423·2025-02-16 00:08

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化

憨憨2号·2025-02-14 10:14

Cartesi 生态系统动态 #1 (2025年)

Cartesi与EigenLayer携手合作第三届实验周，在Cartesi基于Linux的协处理器与EigenLayer的重质押协议交汇处，展开为期一周的新用

Black_mario·2025-02-11 23:46

【Paddle】PCA线性代数基础 + 领域应用：人脸识别算法（1.1w字超详细：附公式、代码）

StandardDeviation2.2方差Variance2.3协方差Covariance2.4协方差矩阵TheCovarianceMatrix2.5paddle代码demo①：计算协方差矩阵2.6特征向量Eigenvectors

是Yu欸·2025-02-11 04:54

windows下使用msys2中的库安装pcl

5min搞定，下面别看了1.msys2安装以及配置下载安装：https://www.msys2.org/安装C++环境，toolchain，cmake等2.msys2下能使用的一些库当前的版本：eigen3.4boost1

乞力马扎罗山的雪B·2025-02-08 11:06

pcl::transformPointCloud()用法及注意事项

函数用法#includepcl::transformPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out,constEigen

NOAHCHAN1987·2025-01-27 21:28

Eigen知识点1：数组、向量初始化

1知识点总结：（1）数组初始化Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0)=1;m#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(

星辰和大海都需要门票·2025-01-26 19:00

【Eigen教程】高级矩阵操作（四）

内存对齐(MemoryAlignment)按值传递Eigen对象给函数(PassingEigenobjectsbyvaluetofunctions)别名(Aliasing)内存映射(MemoryMapping

十年一梦实验室·2025-01-26 19:57

【Eigen教程】矩阵操作（三）

3.1矩阵运算向下取整向上取整四舍五入正弦余弦正切反正弦反余弦反正切双曲正弦双曲余弦双曲正切有限值检查无穷大检查NaN检查最小值最大值自然对数常用对数指数平方根平方立方幂运算乘法绝对值转置共轭矩阵乘法点积叉积标量乘法标量除法加法减法3.1.1矩阵的加减运算3.1.2标量乘除法3.1.3乘法、点积和叉积3.1.4转置和共轭3.1.5系数运算3.1.6幂和根3.1.7对数和指数3.1.8两个矩阵的最小

十年一梦实验室·2025-01-26 19:27

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》，它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补1而已）。理论上只

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库

wq_151·2024-09-02 07:48

CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建

Eigen是一个高性能的C++线性代数库，广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。

charlee44·2024-08-27 21:11

【C++】开源：Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用

°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2024-02-20 10:18

Eigen c++库

Eigen前言工程代码中经常遇到Eigen的使用，故做下学习小结。

Big David·2024-02-20 10:45

osqp-eigen学习

OSQP文档学习参考博客：（1）二次规划（QP）与OSQP求解器（2）如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的求解为例：s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤

Big David·2024-02-20 10:44

C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量

LGPL协议，不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/cuda/common/include/pcl/cuda/common/eigen.h

OTZ_2333·2024-02-20 03:34

2019-08-12

mitdemSiePunkteerzielenkönnen,wennSiemitIhrerFamilieoderFreundenspielen.SiekönnenBerechtigungenzumAnzeigenundBearbeitenIhrerBestenlisteninEchtzeitfürandereSpielerfre

RobynScott·2024-02-19 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1

cashap27149·2024-02-12 06:47

Eigen 的简单使用与轨迹拟合代码的理解

工作中遇到一个问题，发到hmi的车辆引导线为斜的，有一说一，仔细看下这段代码，发现用到了Eigen库用来多项式曲线拟合，线性回归，矩阵向量计算等。

HVACoder·2024-02-12 04:29

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder

读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

FFTW库安装与使用（3.3.5版本）

可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT，且运行速度比Eigen和opencv自带的FFT库函数快10倍以

jhon-ranble·2024-02-09 18:06

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