EIgen

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》，它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补1而已）。理论上只

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

c++ pcl 法向量转机器人欧拉角

然后指定x方向向量，一般为(0,0,-1)用于焊接姿态，具体需要什么姿态调节x的向量即可，然后根据右手定则知道y方向向量，最后调用eulerAngles方法计算出欧拉角，具体代码如下:1,向量转换矩阵Eigen

冰块啫喱水·2024-09-03 17:52

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库

wq_151·2024-09-02 07:48

CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建

Eigen是一个高性能的C++线性代数库，广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。

charlee44·2024-08-27 21:11

【C++】开源：Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用

°★这篇文章主要介绍Ipopt、OSQP、osqp-eigen常用求解器配置使用。无专精则不能成，无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。

DevFrank·2024-02-20 10:18

Eigen c++库

Eigen前言工程代码中经常遇到Eigen的使用，故做下学习小结。

Big David·2024-02-20 10:45

osqp-eigen学习

OSQP文档学习参考博客：（1）二次规划（QP）与OSQP求解器（2）如何使用OSQP-Eigenosqp-eigen1osqp-eigen接口以下列问题的求解为例：s.t.1≤x1≤1.51≤x_1≤

Big David·2024-02-20 10:44

C/C++/Cuda不依赖任何三方库求解3x3矩阵的特征值和特征向量

LGPL协议，不适合商业开发https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/blob/master/cuda/common/include/pcl/cuda/common/eigen.h

OTZ_2333·2024-02-20 03:34

2019-08-12

mitdemSiePunkteerzielenkönnen,wennSiemitIhrerFamilieoderFreundenspielen.SiekönnenBerechtigungenzumAnzeigenundBearbeitenIhrerBestenlisteninEchtzeitfürandereSpielerfre

RobynScott·2024-02-19 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1

cashap27149·2024-02-12 06:47

Eigen 的简单使用与轨迹拟合代码的理解

工作中遇到一个问题，发到hmi的车辆引导线为斜的，有一说一，仔细看下这段代码，发现用到了Eigen库用来多项式曲线拟合，线性回归，矩阵向量计算等。

HVACoder·2024-02-12 04:29

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder

读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

FFTW库安装与使用（3.3.5版本）

可计算一维或多维实和复数据以及任意规模的DFT，且运行速度比Eigen和opencv自带的FFT库函数快10倍以

jhon-ranble·2024-02-09 18:06

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7

终问鼎·2024-02-08 23:28

Studienwahl

JederStudienbewerberstehtvorderQualderWahl:WelcheKriteriensindueberzeugender,daseigenesInteresseoderdieAnforderungenderArbeitswelt

小花仙妮妮·2024-02-08 18:11

【线性代数】6-5:正定矩阵(Positive Definite Matrices)

Math-Linear-Algebra-Chapter-6-5转载请标明出处Abstract:关于正定矩阵的相关知识总结，正定矩阵在数学中的一个应用Keywords:PositiveDefiniteMatrices,SymmetricMatrices,Eigenvalues

非主流科学家·2024-02-07 23:22

自然语言处理 | (13)kenLM统计语言模型构建与应用

aptinstalllibeigen3-dev下载KenLM并编译#下载kenlm压缩包

CoreJT·2024-02-06 07:21

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2024-02-06 01:41

vscode debug无法直接查看eigen变量的问题(解决方法)

Fandes_F·2024-02-05 16:23

PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.12.2 中 QT pro文件配置

pcl"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Boost/include/boost-1_73"INCLUDEPATH+="D:/PCL1.11.0/3rdParty/Eigen

咯哦哦哦哦·2024-02-04 08:25

欧拉角及Eigen库中eulerAngles函数的理解

Eigen库中eulerAngles函数旋转矩阵转欧拉角(Z-Y-X，即RPY）Eigen::Vector3deulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(2,1,0);

Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

2022-04-04 今日背词

dieWörtedasZimmerderZahn牙齿dieZeitdasZertifikat证书dasZiel目标zeichnenvt画画zeigenvt.指zugebenvt.承认WirhabenheutedasZimmeraufgeräumt.MeinZahntutweh.DieZeitistum

JUNOSMZ·2024-02-03 07:08

利用EIGENSOFT中的smartpca模块进行PCA分析

这个工具是很经典老牌的工具，是非常可靠也得到了学术界认可的一款软件。工具官网：https://www.hsph.harvard.edu/alkes-price/software/，也可以通过conda下载比较简便。这个工具的缺点就是它只支持linux系统，而且对输入文件的格式有一定的要求。最新的版本采用的算法可以更好获得群体结构信息，具体可参考这篇文章：FastPrincipal-Componen

在路上_bcca·2024-02-02 09:36

使用Eigen3计算旋转平移缩放矩阵

一、fromPositionOrientationScale的使用方法二、computeScalingRotation的使用方法三、参考资料eigen-WhatisthedifferencebetweencomputeScalingRotationandcomputeRotationScaling-StackOverflow

ZJU_TEDA·2024-02-02 09:44

imu_utils安装及标定教程

系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、新建ROS工作空间m

极客范儿·2024-02-02 08:26

如何在C++中实现复数矩阵运算

includecomplexTypename;//复数模板类两种赋值方法complext11;t11.real(1.383);t11.imag(-3.83);complext22(3.54,2.947)；矩阵：VS2019需要自己安装Eigen

y_wang09·2024-02-01 20:18

linux下python安装vtk6.3怎样配置环境_Ubuntu14.04/Ubuntu16.04 + PCL + Boost + Eigen3 + QT5 + VTK6.3.0 配置安装...

在PCL官方的说明文档里给明了PCL的所依赖的三方库：PCL官方安装包括：Boost、Eigen、FLANN、VTK，其中VTK又依赖与QT5。下面介绍各个库的安装方法。

Andy区块链·2024-01-31 05:19

QT配置Eigen库

1.pro文件中包含解压的eigen目录INCLUDEPATH+=D:/Eigen/eigen-3.3.9该目录下包含文件如下：

Cynthia.Chen·2024-01-31 05:19

Ubuntu中安装Eigen库且在Qt中使用

安装Eigen库通过命令安装：sudoapt-getinstalllibeigen3-dev默认安装路径是：/usr/include/eigen3，如果想调整位置，可用如下命令修改。

大作家佚名·2024-01-31 05:19

VS+QT 配置Eigen库

1、下载Eigen库，如下：2、解压到项目目录下，如下：3、在C/C++中包含文件，如下：4、在头文件中加入如下代码：5、测试代码：//.cpp文件#include"testEigen.h"testEigen

create_right·2024-01-31 05:18

安装pygalmesh报错，which is required to install pyproject.toml-based projects

官网，先确保安装了依赖库sudoaptinstalllibcgal-devlibeigen3-dev然后pipinstallpygalmesh就报错了于是改用condacondainstallpygalmesh

筱阳^_^·2024-01-30 11:03

【CMAKE】CMakeLists 添加 eigen3 库以及 VTK 库的使用

1.背景VTK以及EIgen3是我们经常使用的三方库，因此，我们需要在CMakelists.txt中引进过来。

comedate·2024-01-28 21:54

openGL 入门demo，三维空间随机数据拟合直线

glut.h"//包含OpenGL实用库#include#include#include#defineRandmod(x)rand()%x//#include//#includeusingnamespaceEigen

kennyadelaide·2024-01-28 15:24

Linux 【学习备忘】

linux基础知识1、复制与拷贝2、创建链接ln3、远程登录连接(桌面)4、Linux修改权限5、压缩与解压命令6、通配符7、文件系统与磁盘管理8、计算机网络二、库安装与环境搭建1、编译安装opencv2、Eigen3

Yup_Boss·2024-01-27 05:11

MIT_线性代数笔记：第 28 讲相似矩阵和若尔当标准型

目录正定矩阵ATAA^TAATA相似矩阵Similarmatrices特征值互不相同Distincteigenvalues重特征值Repeatedeigenvalues若尔当标准型Jordanform本讲介绍相似矩阵

浊酒南街·2024-01-26 10:58

2020-05-04 eigenMT

eigenMT：解释变异间连锁不平衡的eQTL研究的有效多重检验调整简介特征最小二乘法是顺式eQTL研究中一种计算效率较高的多重检验校正方法。

程凉皮儿·2024-01-26 04:16

ubuntu安装eigen、pangolin库

一、安装eigen方法一、命令行安装sudoaptinstalllibeigen3-dev一般情况下，方法二同理，eigen会默认安装到/usr/include或者/usr/local/include/

严就方法·2024-01-25 15:19

降维算法——LE算法的推导

LE算法简介及其推导1.简单介绍LaplacianEigenmaps是一种降维算法，它看问题的角度和常见的降维算法不太相同，是从局部的角度去构建数据之间的关系。

GrandNovice·2024-01-25 15:24

cmake+Eigen库

目录写在前面准备使用参考完写在前面1、本文内容在自己的程序中使用Eigen库，用cmake实现2、平台windows，linux3、转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_41102371

诺有缸的高飞鸟·2024-01-24 23:27

什么叫特征分解？

特征分解（EigenvalueDecomposition）是将一个方阵分解为特征向量和特征值的过程。

CA&AI-drugdesign·2024-01-23 17:52

c++摄影测量点投影系数法和共线方程法空间前方交会

立体像对空间前方交会程序设计运用了eigen矩阵库程序原理00【实验数据】：左影像：x0=0;y0=0;f=152.91;Xs=970302.448784;Ys=-1138644.971216;Zs=3154.584941

toptap8_nn·2024-01-23 03:09

Eigen 与 CUDA cusolver 解大规模稀疏矩阵方程的实现与比较

近期在解决一个解大型稀疏矩阵方程的问题，用到了Eigen库和cuSolver库，并对二者的不同算法进行了时间上的比较。

石小鑫·2024-01-22 20:02

网络中的权威度量：Neo4j中的Eigenvector Centrality算法

EigenvectorCentrality（特征向量中心性）是一种衡量节点在网络中权威度的指标，它考虑了节点的直接连接以及其邻居节点的重要性。

陈救驾来迟-·2024-01-22 09:23

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04下配置VINS-Mono

安装环境Ubuntu16.04+ROSkinect+OpenCV3.2.0目录一、ROSkinect安装1.安装ROS2.工作空间建立二、OpenCV安装三、Eigen安装四、ceres安装*五、Docker

warningm_dm·2024-01-20 17:14

基于博弈论的频谱分配(MATLAB实现)

*c;a(1)=0.001;fori=1:300a(2)=0.001;forj=1:300eigenvalue(1

贾贾2023·2024-01-19 14:32

Windows10下Anaconda的安装

之前装Ubuntu没用Anaconda，导致后边装Eigen等库出现了版本冲突时，不能很好的维持一个纯净的环境，这才准备记录一下Anaconda的安装。

christinayo·2024-01-19 10:59

SVD+QR分解求点云法向量

vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

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