SLAM项目实战

使用IO流完成项目实战水果库存系统

以下内容本人都是在Maven工程下总结的需求介绍显示主菜单让程序无线运行下去加载数据显示库存列表根据名称查找特定库存记录添加库存记录查看_下架_退出功能实现持久化数据packagecom.csdn.fruit.pojo;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importlombok.NoArgsConstructor;@Data@NoA
丁总学Java·2023-10-24 01:01

使用序列化技术保存数据 改进 IO流完成项目实战水果库存系统

上一节内容是使用IO流完成项目实战水果库存系统https://blog.csdn.net/m0_65152767/article/details/133999972?
丁总学Java·2023-10-24 01:55

数据结构与算法——选择排序法

个人简介个人主页：前端杂货铺‍♂️学习方向：主攻前端方向，正逐渐往全干发展个人状态：研发工程师，现效力于中国工业软件事业人生格言：积跬步至千里，积小流成江海推荐学习：前端面试宝典Vue2Vue3Vue2/3项目实战
前端杂货铺·2023-10-24 00:12

视觉SLAM十四讲-第三讲三维刚体运动

什么是刚体运动以及三维空间中刚体运动描述方式有哪些？两个坐标系之间的运动由一个旋转加上一个平移组成，这种运动称为刚体运动。描述三维空间中刚体运动的方式有旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数。请描述左手坐标系和右手坐标系。大拇指——y食指——z中指——x内积和外积的公式和对应的几何意义内积公式：内积几何意义：1.两个向量之间的夹角2.b向量在a向量方向上的投影外积公式：外积几何意义：1.在三维几何中，
苏钟白·2023-10-24 00:05

历时一个月，腾讯认证python全套项目实战笔记，终于整理出来了

之前拿到一份关于腾讯认证的python的全套项目实战脑图，于是历时花费一个月，终于是熬夜加点的给肝出来了，先用typora全部写出来，然后再导出成PDF文件，目前已经完全搞定。
程序员小麦·2023-10-24 00:49

【深蓝学院】手写VIO第7章--VINS初始化和VIO系统--作业

下载EuRoc数据集，SLAM相关数据集链接2.更换ceres版本(optional)代码编译不过，发现是安装了最新的ceres2.2，导致代码库里面有些东西被替换掉了，找不到，所以卸载掉2.2，安装2.1
读书健身敲代码·2023-10-23 21:40

10.17 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|优必选科技2024届校园招聘（内推）校招|优必选科技2024届校园招聘（内推）2、2023校招总结--SLAM算法-152023
Neituijunsir·2023-10-23 21:28

Python+requests+pytest+excel+allure 接口自动化测试实战

两者对比：Pytest项目实战：第一步、搭建项目框架(创建
测试界清流·2023-10-23 20:01

一文7个步骤教你搭建测试web测试项目实战环境！

web项目实战可按顺序依次为：【搭建测试环境】、【需求评审】、【编写测试计划】、【分析测试点.编写测试用例】、【用例评审】、【执行用例提bug】、【测试报告】七个阶段。
自动化测试老司机·2023-10-23 20:00

SSM - Springboot - MyBatis-Plus 全栈体系（三十五）

第八章项目实战四、后台功能开发2.首页模块开发2.1查询首页分类2.1.1需求描述进入新闻首页,查询所有分类并动态展示新闻类别栏位2.1.2接口描述url地址：portal/findAllTypes请求方式
柠檬小帽·2023-10-23 20:54

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力
小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

[学习SLAM]协方差矩阵与雅克比矩阵-(相关性/变换基)||(微分倒数J/H)

协方差矩阵/协方差矩阵的意义基本的统计学概念，即均值、标准差、方差和协方差协方差的定义对于一般的分布，直接代入E(X)之类的就可以计算出来了，但真给你一个具体数值的分布，要计算协方差矩阵，根据这个公式来计算，还真不容易反应过来。网上值得参考的资料也不多，这里用一个例子说明协方差矩阵是怎么计算出来的吧。记住，X、Y是一个列向量，它表示了每种情况下每个样本可能出现的数。比如给定则X表示x轴可能出现的数
苏源流·2023-10-23 19:35

《PHP 7从零基础到项目实战》学习笔记2——流程控制语句

参照《PHP7从零基础到项目实战》的案例练习。
梦里逆天·2023-10-23 18:10

第二章Maven的使用

文章目录Maven核心概念坐标Maven实战创建Java项目实战命令行创建一个Maven版的初始化Java项目实战Maven中编写代码实战执行Maven的构建命令Maven核心概念：约定的目录结构各个目录的作用约定目录结构的意义约定大于配置
库里不会投三分·2023-10-23 17:00

全网超细，自动化测试-数据管理/实施落地问题，跟着直接上高速...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:38

速成offer收割机，接口自动化测试面试题，精准打击面试...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:08

火爆，接口测试+接口自动化测试整理总结，你不知道的都在这了...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:07

13年老鸟整理，测试开发要学什么？测试开发学习路线，一篇概全...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:07

自动化测试有必要学吗？一篇从功能测试进阶到自动化测试...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:07

13年测试老鸟总结，真实性能测试如何做？性能测试完整流程+细节...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:36

【软件测试】高频常问自动化测试面试题+答案（汇总）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:36

史上最强，Jmeter性能测试-性能场景设计实例（详全）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:35

测试老鸟整理，Pytest自动化测试框架的一些关键点，一文贯通...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:05

资深8年测试整理，接口测试必备-加密与签名，让你不再走弯路...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:05

测试老鸟总结，Allure测试报告-自动化测试详解，惊险避坑...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
测试架构师北凡·2023-10-23 16:00

PyQt项目实战1

转载pyqt5:利用QFileDialog从本地选择图片\文本文档显示到label、保存图片\label文本到本地（附代码）_pyqt5中qfiledialog.getopenfileurl-CSDN博客https://blog.csdn.net/tensixchuan/article/details/1057178331、QtDesigner的控件摆设完成后，可以定义函数设置其功能，再通过关联函
pythonSuperman·2023-10-23 15:34

Python树莓派开发

关注公粽号《机器和智能》回复关键词“python项目实战”即可获取美哆商城视频资源！博主介绍：CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN内容合伙人；阿里云社区
Mindtechnist·2023-10-23 15:55

Mybatis源码分析一-Mybatis基础架构以及设计模式，javase项目实战

MyBatis源码下载地址：https://github.com/MyBatis/MyBatis-32、源码包导入过程：下载Mybatis源码检查Maven版本，必须是3.25以上Mybatis工程是Maven项目，JDK必须是1.8版本pom文件汇总添加true全部改为false在工程目录下执行mvncleaninstall-Dmaven.test.skip=true将当前工程安装到本地仓库二、
m0_65483457·2023-10-23 14:39

4个可以写进简历的京东 NLP 项目实战

01京东AI项目实战课程安排覆盖了从经典的机器学习、文本处理技术、序列模型、深度学习、预训练模型、知识图谱、图神经网络所有必要的技术。
Amusi（CVer）·2023-10-23 13:16

大型分布式订单系统项目实战

项目亮点一、SpringCloudAlibaba在复杂业务中的实战SpringCloudAlibaba整套技术栈落地到真实复杂的订单业务中，并深入分析里面的技术问题，设计对应的技术方案。以下是项目中的一些技术方案，所有方案都会在代码中进行落地。技术方案1：使用SeataAT模式分布式事务，确保订单正向核心链路的数据强一致性技术方案2：基于Redisson分布式锁解决多线程并发预支付问题技术方案3：
m0_67400972·2023-10-23 13:28

Spring boot项目实战之记录应用访问日志

1.说明系统上线后往往我们需要知道都有哪些用户访问了应用的那些功能，以便更好的了解用户需求、防止恶意访问等。为此我们需要给应用添加记录访问日志的功能。下面就开始吧：2.建表CREATETABLE`tb_operation_log`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREMENT,`oper_module`varchar(100)DEFAULTNULLCOMMENT'操作模块',`
罗汉爷·2023-10-23 13:56

【项目实战】日志系统

目录前言整体架构工具类的实现日期类文件类判断文件存在获取文件路径创建目录日志等级的规划日志信息模块消息格式化模块格式化组件抽象基类派生子类日期格式化子类其他内容格式化子类格式化类根据字符创建不同对象格式化字符串的解析函数整体格式化函数日志落地类模块基类实现标准落地子类文件落地子类滚动文件落地子类构造函数获取文件的拓展名虚函数重写落地类工厂日志器模块日志器基类日志器外部接口实现基类代码同步日志器异步
LinAlpaca·2023-10-23 13:25

ORB-SLAM2 论文阅读笔记 + 无痛复现

ORB-SLAM2:用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM系统一、原文简译摘要I.INTRODUCTION介绍II.RELATEDWORK相关工作A.双目SLAMB.RGB-DSLAMIII.ORB-SLAM2A
大胜s·2023-10-23 09:13

ORB-SLAM3：1

ORB-SLAM3：11安装（1）g2o和DBoW2不需要自己下载安装，ORBSLAM3自带安装包。
xmrmol·2023-10-23 08:13

orb-slam如何运行ros例程

要运行orb-slam的ROS例程，需要先安装orb-slam的ROS包，然后在ROS系统中运行相应的launch文件。
Xi Zi·2023-10-23 08:43

python调用usb摄像头黑屏_ORB-SLAM2编译安装和USB摄像头例程运行

准备工作及软件版本说明注意：如果要使用USB摄像头运行ORB-SLAM2，不能使用虚拟机，否则会出现摄像头打开一片绿屏或者黑屏的现象。
weixin_39796533·2023-10-23 08:43

ubuntu使用Kdevelop对ORB-Slam2进行编译和调试

文章目录1下载ORBSLAM22KDevelop4下打开ORBSLAM2工程3编译4运行mono_tum例程5对mono_tum进行单步调试6坑坑1：KDevelop调试会出现一些问题6坑坑2：KDevelop
致知在格物，物格而后知至·2023-10-23 08:42

SLAM ORB-SLAM2（5）例程了解

SLAMORB-SLAM2（5）例程了解1.TUM数据集1.1.三种相机1.2.目录结构2.单目demo2.1.参数校验2.2.配置数据集图像路径2.3.创建单目SLAM2.3.处理图像数据2.4.结束
氢键H-H·2023-10-23 08:09

7.19 SpringBoot项目实战【学生详情】：学生信息 + 申请记录

文章目录前言一、编写服务层1.获取学生信息（根据学生id）2.获取学生申请借阅证记录二、编写控制器三、PostMan测试最后前言通过上文我们实现了从学生列表执行：学生入驻审核，但通常审核都不是盲审，都需要打开学生详情页，查看学生基本信息，以及申请记录，再来审核！另外还有一个点，学生列表可还包括审核通过的学生，也需要学生详情页，还包括像学生借阅记录等等，所以后端通常提供多个细粒度的API，方便前端的
天罡gg·2023-10-23 07:09

7.18 SpringBoot项目实战 【学生入驻审核】（下）：审核通过或驳回

qualification表审核状态、审核人、审核时间3.更新student表学生借阅状态代码整合二、编写数据访问层三、编写控制器四、PostMan测试最后前言通过上文我们实现了待审核的学生列表，本文的SpringBoot项目实战场景是
天罡gg·2023-10-23 07:08

7.17 SpringBoot项目实战 【学生入驻审核】（上）：分页查询PageHelper

文章目录前言一、service层StudentService二、web层StudentController三、PostMan测试最后前言在上文，学生已发起提交借阅资格申请（借阅证），那么将由管理员审核，审核的入口我们设计成学生列表，在这里查看待审核的学生，并可以执行审核等操作。本文我们花几分钟来实现这个学生列表，相关的知识点：分页查询PageHelper、参数校验Validation、管理员权限校
天罡gg·2023-10-23 07:38

7.20 SpringBoot项目实战【图书详情-学生端】：图书信息 + 评论列表 + 是否收藏

文章目录前言一、接口规划二、编写服务层三、编写数据访问层四、编写控制器五、PostMan测试1.getBook根据id获取图书2.getBookCommentList根据id获取图书详情-评论列表3.getFavoriteId获取学生收藏了某图书的收藏id最后前言学生的【借阅申请】审核通过以后，就有了借阅图书的资格。产品设计操作流程通常为：查看图书列表7.3实现-》查看图书详情-》点击借阅。我们曾
天罡gg·2023-10-23 07:30

Qt 目录操作(QDir 类)及展示系统文件实战 & QFilelnfo 类介绍和获取文件属性项目实战

一、目录操作(QDir类)QDir类提供访问系统目录结构QDir类提供对目录结构及其内容的访问。QDir用于操作路径名、访问有关路径和文件的信息以及操作底层文件系统。它还可以用于访问Qt的资源系统Qt使用“/”作为通用目录分隔符，与“/”在URL中用作路径分隔符的方式相同。如果您总是使用“/”作为目录分隔符，Qt将转换您的路径以符合底层操作系统。QDir可以使用相对路径或绝对路径指向文件。绝对路径
罗小白的干爹·2023-10-23 07:25

基于Python+协同过滤算法的小说推荐系统设计与实现

博主介绍：✌全网粉丝30W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟
java李杨勇·2023-10-23 07:17

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

SLAMORB-SLAM2（6）系统对象1.封装2.成员变量2.1.核心数据2.2.三个对象2.3.三个线程2.4.跟踪状态3.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2
氢键H-H·2023-10-23 06:32

SSM 项目实战开发经验总结（Spring & Spring MVC & MyBatis）

SSM总结开发流程创建maven工程在pom.xml文件中引入各种依赖与插件：JUnit5Spring事务MyBatisMyBatis集成Spring阿里druid数据库连接池j2ee注解AspectJservletjspSpringMVCJacksonJSTLMyBatisGeneratorPageHelper分页插件JSR303（hibernate-validator）数据校验支持lombok
油条生煎·2023-10-23 06:21

视觉slam中Sophus库的基本使用

一、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持了SO(3),so(3),SE(3)和se(3)。Sophus库是基于Eigen基础上开发的，继承了Eigen库中的定义的各个类。因此在使用Eigen库中的类时，既
每日亿学·2023-10-23 05:57

parquet存储linux文件,使用AWS Lambda读取存储在S3中的Parquet文件(Python 3)

我正在尝试使用AWSLambda在S3中加载,处理和编写Parquet文件.我的测试/部署过程是：似乎有两种可能的方法,它们都在本地工作到docker容器：>带有s3fs的fastparquet：不幸的是
weixin_39723102·2023-10-23 04:45

aws sns与mysql_亚马逊网络服务-AWS Lambda可以连接到RDS mySQL数据库并更新数据库吗？...

亚马逊网络服务-AWSLambda可以连接到RDSmySQL数据库并更新数据库吗？我正在尝试将AWSLambda函数连接到RDSmysql数据库。我只想从我的lambda函数更新数据库。
学霸猫·2023-10-23 04:45

aws lambda使用_使用AWS Lambda 1设置

awslambda使用Beforegettingstartedwithlambdasetupletstakealookatourusecaseandhowwelandedonserverlessasasolutiontoourproblem
weixin_26714375·2023-10-23 04:15
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