SLAM项目实战第57页

用户停留时长打点

初始思路停留时长的打点方案思路非常清晰：第一步：在用户进入页面时记录时间点（在页面加载后记录）第二步：在用户离开页面时记录时间点（在页面即将卸载时记录）第三步：用时间点计算时长，并将信息通过打点接口发送给平台进行记录项目实战离开页面事件

baxiamali·2023-10-18 05:56

植物大战僵尸一：多线程修改UI界面，游戏必备API

本博文适合刚刚学完android基础准备做做项目实战一下的人看，在我的博文中，我会将这个游戏的开发过程讲得非常详细，所以非常容易理解，植物大战僵尸这个游戏我会出一系列的博文详细解释，所以有兴趣的人可以持续跟进哦

学霸的一天·2023-10-18 04:03

项目实战——苍穹外卖(Day2)

目录1.新增员工1.1需求分析与设计1.2代码开发1.3功能测试1.4代码完善1.5代码提交2.员工分页查询2.1需求分析和设计2.2代码开发2.3功能测试2.4代码完善3.启用禁用员工账号3.1需求分析设计3.2代码开发3.3功能测试3.4代码提交4.编辑员工4.1需求分析与设计4.2代码开发4.2.1回显员工信息功能4.2.2修改员工信息功能4.3功能测试4.4代码提交5.导入分类模块功能代码

Ustinian.488·2023-10-18 03:25

视觉slam十四讲第二版ch13代码解析

总体流程1.VO：：init初始化加载yaml参数文件前端、后端、建图、显示初始化2.初始成功开始RUNstep：读取图片，addframe：3.addframe：（1）双目初始化一.左图检测特征点二。右图光流跟踪特征点三.结合内外参，三角化生成世界坐标（2）跟踪track一.拿之前两帧的差距作为位姿，光流寻找前后两帧的对应点，二.g2o估计更新位姿三.内点数量少于阈值80，就当前帧设为关键帧，检

z504727099·2023-10-18 02:19

手撕视觉slam14讲 ch7 / pose_estimation_3d2d.cpp （2）

上一篇文章中:手撕ch7/pose_estimation_3d2d（1），我们调用了epnp的方法进行位姿估计，这里我们使用非线性优化的方法来求解位姿，使用g2o进行BA优化首先介绍g2o：可参考：g2o详细介绍1.构建g2o图优化思路：步骤一：创建线性方程求解器，确定分解方法//每个误差项优化变量维度为3，误差值维度为1typedefg2o::BlockSolver>Block;//创建一个线性

全日制一起混·2023-10-18 02:18

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（5）双目初始化 StereoInit()

上一篇，我们分析了Frontend::AddFrame()函数，将会根据前端状态变量FrontendStatus，运行不同的三个函数，StereoInit()，Track()和Reset()，首先肯定是双目初始化StereoInit()函数：双目初始化的步骤也很简单：就是根据左右目之间的光流匹配，寻找可以三角化的地图点，成功时建立初始地图：首先用DetectFeatures()函数对左目提GFTT

全日制一起混·2023-10-18 02:48

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch12建图

12.2.2RGB-D稠密建图八叉树建图-octomap_mapping点云-网格建图-pointcloud_mappingsurfel重建-surfel_mappingBug调试参考博客12.1理论部分可参考博客:SLAM14

路拾遗37·2023-10-18 02:43

视觉slam14讲ch5总结（各种坑）

1.imageBasicsimageBasics.cpp不做修改CMakeLists.txtproject(imageBasics)cmake_minimum_required(VERSION3.10)add_executable(imageBasicsimageBasics.cpp)#链接OpenCV库find_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_direc

新生菜鸟不怕猫·2023-10-18 01:41

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（6）正常跟踪模式 Track()

上一篇双目初始化完成过程中，跟踪状态FrontendStatus变成了TRACKING_GOOD，因此之后，将进入正常跟踪的Track()函数：Track函数的流程也很清晰：首先，用匀速模型给当前帧的pose设置一个初值，这里用上一帧位姿获得当前位姿估计的初始值然后，用光流法匹配前后两帧的特征点（前后两帧都只用左目图像），并返回光流法匹配到的点的数量，对应TrackLastFrame()函数然后，

全日制一起混·2023-10-18 01:09

SLAM建图

一、SLAM建图机器人在驱动机器人动起来后，我们可以开始考虑让机器人在实际环境中自主导航了。

暗夜比邻星_f19b·2023-10-18 00:41

性能测试怎么做？性能测试步骤指标（全解）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九

网易测试开发猿·2023-10-17 21:24

激光雷达建图和定位方案-开源SLAM

前面内容：一.器件选型心得（系统设计）--1_goldqiu的博客-CSDN博客一.器件选型心得（系统设计）--2_goldqiu的博客-CSDN博客二.多传感器时间同步方案（时序闭环）--1三.多传感器标定方案（空间同步）--1_goldqiu的博客-CSDN博客三.多传感器标定方案（空间同步）--2三.多传感器标定方案（空间同步）--3四.点云着色（真彩点云）方案五.激光雷达建图和定位方案-引

goldqiu·2023-10-17 20:02

kubernetes集群部署(promethues+grafana)

目录kubernetes项目实战一:kubernetes集群部署promethues+grafana1.环境准备2.部署3.采用daemonset方式部署node-exporter组件4.部署prometheus

啞謎专家·2023-10-17 19:25

《PHP高性能开发：基础、框架与项目实战》_王甲临

跟着《PHP高性能开发：基础、框架与项目实战》_王甲临.pdf学PHP，前5章没啥用，从第6章composer开始才有点用,跟着第8章做下thinkphp的简单使用，后面几章全是项目。。。

niunan·2023-10-17 17:52

Activti工作流整合Springboot+Shiro权限管理项目实战教程

完整代码地址：https://github.com/chutianmen/Activiti第一章工作流介绍第一章示例代码见工程：完整github代码Activiti是一个项目的名称，Alfresco软件在2010年5月17日宣布Activiti业务流程管理（BPM）开源项目的正式启动，其首席架构师由业务流程管理BPM的专家TomBaeyens担任。Activiti项目是一项新的基于Apache许可

java播客·2023-10-17 15:57

AWS Lambda - 同步/异步调用，事件源，目标

Hello大家好，我们今天继续讨论AWSLambda的内容。同步调用Lambda函数有三种调用方式。第一种方式是同步调用。当我们使用API、CLI以及API网关等调用函数时，就是同步调用。

沉默恶魔·2023-10-17 11:43

C++项目实战--01

文章目录父子进程虚拟地址空间情况父子进程关系及GDB多进程调试exec函数族进程退出，孤儿进程，僵尸进程。wait函数waitpid函数进程间通信匿名管道概述父子进程通过匿名管道通信匿名管道通信案例管道的读写特点和管道设置为非阻塞有名管道介绍及使用有名管道实现简单版聊天功能内存映射信号概述kill,raise,abort函数alarm函数setitimer定时器函数signal信号扑捉函数信号集及

神秘灬メ范儿_学编程·2023-10-17 10:54

博客项目（前后端分离）（servlet实战演练）

文章目录前言项目介绍一、MVC模式简介1.1MVC模式含义1.2MVC的工作流程二、项目概述2.1项目的几个页面2.2功能大概流程2.3M层、V层和C层三、项目实战3.1创建项目3.2引入依赖pom.xml

未央.303·2023-10-17 07:53

年薪不到21W免费学，廖雪峰大牛的“大数据分析全栈工程师课程”招生啦！

“腾讯、美团、百度等一线大数据专家倾力指导多个企业级项目实战+大厂脱敏数据名企内推等就业服务拿不到21w年薪退学费”推荐大家关注开课吧高口碑的《大数据分析全栈工程师》课程，能帮你快速成长为符合一线大厂招聘标准的高级数据分析人才

python爬虫人工智能大数据·2023-10-17 07:42

England lifts Covid curb

TheBritishgovernmentonMondayliftedpandemicrestrictionsondailylifeinEngland,scrappingallsocialdistancinginastepslammed

俗世尘沙·2023-10-17 06:06

springboot的web练手项目，适合新手，以及初级程序员项目实战，也适合老手进行二次开发的众多项目

文章目录6个非常实用的OAuth开源项目7个有视频和博文的项目综合项目练手12个高质量二次开发必备后台管理系统项目6个非常实用的OAuth开源项目1.oauth2-shiro项目地址：https://gitee.com/mkk/oauth2-shiro整合ApacheOltu与Shiro，提供一个轻量的OAUTH2应用框架，并根据不同的应用场景提供不同的实现(如web场景,移动设备)。2.tkey

calmtho·2023-10-17 03:44

双目项目实战---测距（获取三维坐标和深度信息）

目录1.简介2.模块讲解2.1立体校正2.1.1校正目的2.1.2校正方法2.2立体匹配和视差计算2.3深度计算3.完整代码1.简介双目视觉是一种通过两个摄像机（或者两个镜头）同时拍摄到同一个场景，再通过计算机算法来获取该场景深度和三维信息的技术。这两个摄像机可以放置在固定的位置上，也可以通过移动来获取不同角度的图像以便更好地理解物体形状和结构。双目视觉的工作原理是，在两个摄像机之间的距离（称为基

陈子迩·2023-10-17 03:11

获取天空背景温度（408 MHz）

获取天空背景温度数据下载地址:haslam_mapimportsysimportmathimportnumpyasnpimporthealpyashpimportmatplotlib.pyplotaspltfromastropy.ioimportfitsfrommatplotlib.colorsimportLogNormdefread_healpix_map

Persus·2023-10-17 03:09

UUID和雪花(Snowflake)算法该如何选择？

熟悉云原生、微服务架构，分享一些项目实战经验以及前沿技术的见解。关注我们的主页，探索全栈开发，期待与您一起在移动开发的世界中，不断进步和创造！

不写⁠代码没饭吃·2023-10-17 03:36

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion

我是工程狮·2023-10-17 03:22

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

联系信箱：[email protected]】前面我们学习了hector-slam、gmappingslam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。

嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

uni-app--》基于小程序开发的电商平台项目实战（五）

️作者简介：大家好，我是亦世凡华、渴望知识储备自己的一名在校大学生个人主页：亦世凡华、系列专栏：uni-app座右铭：人生亦可燃烧，亦可腐败，我愿燃烧，耗尽所有光芒。引言⚓经过web前端的学习，相信大家对于前端开发有了一定深入的了解，今天我开设了uni-app专栏，主要想从移动端开发方向进一步发展，而对于我来说写移动端博文的第二站就是uni-app开发，希望看到我文章的朋友能对你有所帮助。今天开始

亦世凡华、·2023-10-17 00:20

【git 协同】开源项目实战

真实战一个月总结（再也不能忘了）：gitadd.gitcommit-m""-Sgitpushoriginfeat评审不通过，回去修改代码后gitadd.gitcommit--amend-S如果发现在这期间，本地master已经不是最新的了需要:gitcheckoutmastergitpull远程仓库mastergitcheckoutfeatgitrebasemastergetpushoriginf

不之道·2023-10-17 00:43

Active Mapping and Robot Exploration: A Survey 主动建图与机器人探索：综述

ActiveMappingandRobotExploration:ASurvey主动建图与机器人探索：综述摘要关键词1.简介2.历史回顾3.ASLAM问题3.1位姿识别PoseIdentification3.2

nicheng123lala·2023-10-16 23:06

主流自动化测试框架python_2020最新Python自动化测试框架实战

目录：┣━━第10章项目实战之数据依赖┃┣━━10-1项目实战之接口依赖数据分析_.mp4┃┣━━10-2项目实战之数据依赖之拆分数据_.mp4┃┣━━10-3项目实战之如何获取某一列得内容_.mp4┃

weixin_39781930·2023-10-16 22:52

M2DGR数据集在一些SLAM框架上的配置与运行：ORB-SLAM系列、VINS-Mono、LOAM系列、FAST-LIO系列、hdl_graph_slam

文章目录一、M2DGR数据集二、ORB-SLAM22.1配置参数2.2单目三、ORB-SLAM33.1配置参数3.2运行单目+IMU四、VINS-Mono4.1配置参数4.2运行单目+IMU五、DM-VIO5.1

ZARD帧心·2023-10-16 21:39

使用realsense t265测试svo2.0视觉里程计

毕业三年了，现在是第二份工作，第一份工作已经结束一年半了，这意味着，我有一年半的时间没有搞视觉SLAM相关的东西了，虽然在第二份工作也是做视觉相关的，但是只是用到一些目标识别和跟踪的知识，并锻炼了一下工程实现能力

CurrySerena·2023-10-16 21:38

SVO2安装，编译和运行q

rpg_svo_pro_openSVO2是在SVO的基础上的升级版，其与SVO的不同在于：1.SVO2.0支持透视，鱼眼和立体相机2.SVO2.0其后端是借鉴了OKVIS的视觉惯性紧耦合滑窗后端优化框架3.针对视觉惯性SLAM

小西同学·2023-10-16 21:37

大数据分析/开发项目实战班

大数据分析/开发项目实战班采用新型教学模式，让学生“学有所用，学能所用”，角色演练开展项目式教学，将产业项目与教学知识结合，突出学生的主体性，打破传统教学壁垒。

泰迪智能科技·2023-10-16 18:15

分享大数据培训班班型

泰迪大数据培训班有VIP就业保障班，项目实战班，技能进阶班，技能提升班。不同班型对应不同学习服务。一、VIP就业保障班二、大数据分析/开发项目实战班三、技能进阶班四、技能提升班

泰迪智能科技·2023-10-16 18:39

ORB-SLAM2运行自己的数据集进行定位教程

ORB-SLAM2只做定位的话，精度还是挺准确的，所以用单目摄像头录制视频，制作自己的数据集跑一下，看看定位精度，将过程加以记录。

极客范儿·2023-10-16 17:51

INDEMIND双目惯性模组运行VINS-Fusion教程

最近使用VIO算法做视觉SLAM，尝试一下VINS-Fusion算法在INDEMIND这款IMU相机上的表现，做以记录。

极客范儿·2023-10-16 17:48

机器视觉学习参考 — ROS SLAM相关

近来发生了许多事，从一线回老家（二三线）了，也放弃了ROSSLAM方向（个人也已在通信行业工作四五年了，ROSSLAM技术更多的还是处于研究状态，实际很有说服力的产品大都在医疗和工业应用上，自动驾驶初创企业风险较大

打出了枫采·2023-10-16 17:24

激光雷达A1M8与STM32通信

我与SLAM激光雷达的CEO有联系方式，他人很好哦！！！你可以通过给我的Github项目点赞来获取一些帮助Github项目地址文章内容：思岚激光雷达M8A1使用STM32F407来做初步的数据观测。

ZhangBlossom·2023-10-16 15:12

基于Java的家庭食谱管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

有保障的售后福利代码参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战

小蔡coding·2023-10-16 12:03

基于Java的健身俱乐部管理系统设计与实现(亮点：健身课程课程、会员下单、在线支付)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战

小蔡coding·2023-10-16 12:03

基于Java的家庭财务管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

有保障的售后福利代码参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战

小蔡coding·2023-10-16 12:02

基于Java的驾校教练预约管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战

小蔡coding·2023-10-16 12:52

实操rk3588讯为开发板部署和运行yolov5模型

背景跟着讯为在b站的视频（【RKNPU2项目实战1】：YOLOV5实时目标分类_哔哩哔哩_bilibili）完成了前11分钟的内容，分别是：在pc端用ubuntu虚拟机推理yolo模型；在pc端连板推理

hzh442436179·2023-10-16 12:02

Python数据挖掘项目实战——自动售货机销售数据分析

‍博主简介云计算领域优质创作者华为云开发者社区专家博主阿里云开发者社区专家博主交流社区：运维交流社区欢迎大家的加入！希望大家多多支持，我们一起进步！如果文章对你有帮助的话，欢迎点赞评论收藏⭐️加关注+文章目录一、前言二、案例背景三、分析目标四、分析过程五、数据预处理1.清洗数据1.1合并订单表并处理缺失值1.2增加“市”属性1.3处理订单表中的“商品详情”属性1.4处理“总金额（元）”

A-刘晨阳·2023-10-16 11:57

三维重建代码实现（二）

风之旅人c·2023-10-16 10:07

本科毕业设计基于ORB SLAM3的多从机SLAM导航系统

两个月需求：多从机协作多地图系统稠密建图定位导航硬件：二个D435一台X86主机（CPU:13600kf内存:32G）X86主机环境：ubuntu18.04opencv3.2ROS1主要代码参考：ORB-SLAM3

Nico_J ??·2023-10-16 07:42

SLAM ORB-SLAM2（4）工程了解

SLAMORB-SLAM2（4）工程了解1.工程目录1.1.查看目录1.2.文件夹说明1.2.1.build1.2.2.cmake_modules1.2.3.Examples1.2.3.include1.2.4

氢键H-H·2023-10-16 06:08

前后端分离微服务管理系统项目实战SaaS-HRM项目(八)——POI报表高级应用

文章目录八、POI报表高级应用1、模板打印、概述、模板打印操作步骤、代码实现2、自定义工具类、自定义注解、使用工具类完成导入导出操作3、百万数据报表概述、概述、JDK性能监控工具介绍(1)、Jvisualvm概述(2)、Jvisualvm的位置(3)、Jvisualvm的使用、解决方案分析4、百万数据报表导出、需求分析、解决方案(1)、思路分析(2)、原理分析、代码实现5、百万数据报表读取、需求分

唉.·2023-10-16 05:35

python爬虫项目实战--从小白到大神，从requests到js逆向

爬虫项目实战项目地址:https://github.com/xishandong/crawlProject说明所有项目均为作者练手分享项目，如遇侵权请联系删除，仅作学习分享，不能进行任何商业活动。

dxxmsl·2023-10-16 05:09

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