STM32平衡小车

STM32F1 - GPIO外设

GPIO1>硬件框图2>工作模式1>硬件框图2>工作模式C语言描述/***@briefConfigurationModeenumeration*/typedefenum{GPIO_Mode_AIN=0x0,//AnalogInput模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING=0x04,//inputfloating浮空输入GPIO_Mode_IPD=0x28,//Inputpull-dow
零号-轩工·2024-02-14 20:30

03-STM32F1 - GPIO

03-STM32F1-GPIOGPIO基本框架GPIO初始化结构体typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32
NoahPan333·2024-02-14 20:30

STM32F1xx --GPIO 八种工作模式

1.STM32F1xxGPIO八种模式1.一般输入模式:(1)上拉输入，(2)下拉输入，(3)浮空输入。
一條大狼狗·2024-02-14 20:30

2021第30本书---心安即是归处

季羡林一个人活在世界上，必须处理好三种关系：第一，人与大自然的关系；第二，人与人的关系，包括家庭关系在内；第三，个人心中思想与感情矛盾与平衡的关系。
dfc0e1ec3701·2024-02-14 20:24

开源，需懂得平衡主业和副业

图片发自App经常逛理财论坛，就会接触到“节流”这四个字，这是理财的基本课程。相比节流，我更赞成开源，如果能修建一条成功的管道，那财富之水就会源源不断流入家庭财务水库。当然，开源并不是件简单的事情，有时候，可能为了芝麻，丢了西瓜。也不乏成功的案例，主业和副业双丰收，妥妥人生大赢家。案例一：公司曾经有位老司机，白天给公司开车，晚上出去开黑车。所谓“黑车”，就是买个假的出租标志，粘在自己的车顶上，当出
晨橦·2024-02-14 19:23

小栀膜｜拯救敏感肌，让你的脸红留给心动！

夏末初秋，暑气未歇但秋色已渐上树梢“秋老虎”还真是阴晴不定好好的大晴天突然就吹起冷风下起小雨早晚的温差也逐渐变大敏感肌的姐妹肌肤没少和你闹脾气吧换季时期是皮肤敏感多发期会导致肌肤水油不平衡敏感肌更会有过敏的风险那敏感肌如何度过换季的
爱护肤的九九·2024-02-14 19:28

阴阳平衡之道

两性关系中，讲究阴阳平衡，男为阳，女为阴，若这个变了，离婚率高、幸福感降低则太正常不过了。那是否女人觉醒、独立不对呢?不是的
Bonnie灵魂有香气的女子·2024-02-14 19:52

两个画面

未清醒的双眼，未湿润的脸庞，煎熬了一夜而饥饿的胃在等，舌尖上的刺激来保持身体机能的平衡。清晨的风有点冷，出门的人一定要多穿几层。图片发自App图片发自App图片发自App
大狗少一·2024-02-14 19:15

五九一之满足感稀释

内心的不平衡和缺乏感，是需要的第一信号。当需要的强度增大，有满足需要的手段，有满足需要的对象，加上诱因出现，便会触发行动，实现既定的目标。
天线的触角·2024-02-14 19:54

2019-06-29

阴阳平衡颐养天年！人要健康要四通：思想通，经络通，血管通，肠道通！
3ea3321bafcd·2024-02-14 19:20

心理舞台剧--平衡与亲密 -人性探求 第一到第四幕（2）

第一幕：楔子—关系平衡的讨论（背景画面---旁白）这次话题由骆冰老师转发的一篇丛非从的文章《如果你想破坏关系，就把自己当小孩》开始引发的讨论；这其中的观点确实很实际，每个人都希望被人来照顾自己的情绪，别人对自己有所包容
天心我心·2024-02-14 18:14

LabVIEW智能温度监控系统

项目背景：随着工业化和城市化的快速发展，环境污染问题日益严重，对人类健康和生态平衡构成了巨大威胁。因此，开发一个能够实时监测环境质
LabVIEW开发·2024-02-14 18:50

时间也有性价比一说

在现实中，很多人面对着时间与经济的平衡问题，特别是对于经济条件不够理想的人来说，人们常常愿意接受：花费大量时间，以节省经济支出。
大熙先生·2024-02-14 18:13

基于STM32通过RTC唤醒低功耗模式

一、低功耗模式1.简介通俗的来讲低功耗模式就是降低单片机的运行功耗STM32F10xxx有三种低功耗模式：（1）睡眠模式(Cortex™-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC
丨东隅已逝丨·2024-02-14 17:04

《新生活》学会生活之益 3

图片发自App夏天天气炎热是心火旺肺气衰的季节，可多食辛辣食物，因为心属苦味，肺属辣味；补辛辣食物可平衡心肺失衡症状，缓解五脏压力。
小球子_a05c·2024-02-14 17:52

懂得妥协，知进退，是成熟婚姻中的双刃剑：进可攻，退可守

作者：于悦婚姻生活意味着两个独立的人要共同承担压力，不仅要生儿育女，而且肩负着家庭的生活重担，同时要扮演多种角色，平衡家庭关系。对于男人来说，既是孩子的父亲，妻子的丈夫，更是父母的儿子。
匡者·2024-02-14 17:50

2019.8.26（阴）

阴阳轮回，上天的安排，不要总想着占便宜，老天爷会给你平衡过来的。
新建记忆·2024-02-14 17:05

回顾会议杂谈

其实一直以来的经历在反复印证小蓝书中的一句话，要想实现持续改进，则需要根据交付速率平衡需求量，产生富余时间。一个连
ziyuwei·2024-02-14 17:05

【牛客面试必刷TOP101】Day8.BM33 二叉树的镜像和BM36 判断是不是平衡二叉树

文章目录前言一、二叉树的镜像题目描述题目解析二、判断是不是平衡二叉树题目描述题目解析：总结前言一、二叉树的镜像题目描述描述：操作给定的二叉树，将其变换为源二叉树的镜像。
未央.303·2024-02-14 17:04

STM32 SYSTick高精度延时功能代码实现

文章目录前言一、SYSTick定时器介绍二、SYSTick定时器和其他定时器的区别三、SYSTick定时器框图讲解四、HAL库中SYSTick配置代码讲解五、SYSTick实现高精度延时总结前言本篇文章将给大家讲解一下SYSTICK滴答定时器，以及讲解使用滴答定时器来实现高精度延时功能的代码。一、SYSTick定时器介绍SysTick定时器是嵌入式系统中常见的一个系统定时器，在ARMCortex-
花落已飘·2024-02-14 16:56

沿路的风光

一首轻音乐在耳畔响起，让雨天的旅行变得格外的惬意，车子在高速路上愉悦地前行，同时被一辆辆疾驰而过的小车，远远的抛在了后面。
幸福在右岸·2024-02-14 16:53

科恩博士教你如何成为有趣的人

如果我们是一个会玩的人，不仅能帮助我们更好地平衡工作与生活，也能为工作增加趣味、缓解压力，从而提高工作效率，创新满满，还可在获得成功和成就的同时让生活更富足、更有意义。
123涅槃·2024-02-14 16:48

在大学，我也和你一样焦虑

一开始你确实还能平衡
流云始晴·2024-02-14 16:36

2019.2.3.2

在我知道的宗教中，几乎都有一套平衡法则，道教的阴与阳，佛学的中庸之道。几乎在这些教义里平衡才能发展，极端必带来恶果。平衡是宇宙的规律，有灭亡就有诞生，有黑暗就有光明，有收缩就有扩张，有恶就有善。
木卯丁·2024-02-14 16:38

计算机网络基础 第五章——网络层 知识点（上）

拥塞控制：避免网络拥塞，通过流量控制和分组丢弃等机制，平衡网络负载。互联不同网络：实现不同类型网络之间的连接和通信，例如局域网与广域网的互联。分组转发：根据路由表，将
NLxxxxX·2024-02-14 16:16

离群索居后，无事不闲酿成了我如今最好的状态

戛然而至的内退，有丝毫的改变；只不过“工作狂”式的闲不住，变化了内容、更加“忙”了起来：像是原来忙里偷闲式游泳、旅游，成为固定节目，成为适时唯所欲为起来；工作时不曾有的：骑行、轮滑、无人机摄影、码字、健身、平衡车玩耍
崇拜范蠡·2024-02-14 15:30

南村异事

在这茫茫世界中，努力的寻找那一丝丝平衡。却换作了无痕。——夏日缠烟(1)崔野子与西桥崔野子、原名崔野。由于小时候太过捣蛋和不知悔改，乡里乡亲迫不得已给他弄了个标签——野子!
夏日缠烟·2024-02-14 15:10

日更050: 浮·沉

我们只求心理相当平衡，不至于受伤而已。你也不是栽了筋斗爬不起来的人。我预料国外这几年，对你一定有很大的帮助。这次来信所说的痛苦，我都理会得；我很同情，愿意尽
宛宛花开·2024-02-14 14:25

绘本讲师训练营【23期】2/21《不是那样，是这样的！》

图片发自App从这本书的封面我们可以看到，一只熊，一只狐狸，一只獾占据了封面的三个角，看起来很不平衡。他们张牙舞爪，看起来怒气腾腾。在这个混乱的
龚佩祯·2024-02-14 14:27

一场项目总结复盘会议纪实 2020.7.30

时光如水，引力波领导力提升特训营项目第二季度结束了，这期有来自七家公司21位学员参加，今天项目总结复盘会的议题有三项：1,学员分享：总结盘点领导力平衡轮成果及个人领导力发展计划阶段性成果呈现，收获和感悟
慧海无涯引力波·2024-02-14 13:49

2022-5-4中原焦点团队中27王海丽坚持原创分享第440天（咨询约练131次，做咨询师47次）

如果这些身心发展的不平衡性没有得到很好的处理,那么他们就有可能会面临种种心理危机。青少年心理危机既是青少年成长发展的一种状态,同时也是发展的一种机遇。
海丽_9961·2024-02-14 13:03

生长初期补充大量元素平衡肥至关重要，平衡氮磷钾，可增加产量15%

生长初期补充大量元素平衡肥至关重要，平衡氮磷钾，可增加产量15%氮、磷、钾作为土壤生长不可缺少的三元素，一旦出现不平衡农作物将会出现什么状态！影响会有多大！
龙灯生物_c3be·2024-02-14 13:08

0投资手机副业，手机副业吧

通过利用手机进行副业创收，不仅可以增加收入，还可以灵活安排时间，实现更好的工作生活平衡。
声优配音圈·2024-02-14 13:24

11/100 特雷默定律：企业里没有无用的人才

特雷默定律英国管理学家E•特雷默提出特雷默定律：每个人的才华虽然高低不同，但一定是各有长短，因此在选拔人才时要看重的是他的优点而不是缺点，利用个人特有的才能再委以相应责任，使各安其职，这样才会使诸方矛盾趋于平衡
企业品牌故事策划人·2024-02-14 12:34

力扣——数组转为二叉树

给你一个整数数组nums，其中元素已经按升序排列，请你将其转换为一棵高度平衡二叉搜索树。高度平衡二叉树是一棵满足「每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1」的二叉树。
独有的bug·2024-02-14 12:22

【STM32】贪吃蛇小游戏

点击下载源码功能：贪吃蛇小游戏单片机：stm32f103c8t6用到的硬件资源：1.LED指示灯2.矩阵键盘3.OLED模块4.通用定时器软件设计：1.矩阵键盘（中断方式）前面文章有介绍2.定时器中断：
Yeah__binbin·2024-02-14 12:17

STM32——软件SPI协议解析

目录一、SPI简介二、硬件基础三、SPI基本的通讯单元0.SPI移位寄存器工作原理：1.起始条件：2.终止条件：3.交换一个字节:四、软件SPI读写STM32F103ZET6板载W25Q16的ID号1.
Mistletoe29·2024-02-14 12:46

CLION 基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组）

二、编写函数1.初始化蛇2.画蛇3.让蛇运动4.键盘控制5.食物初始化6.画食物7.食物刷新8.蛇吃食物9.设置分数10.判断蛇死以及穿墙处理11.主函数三、完整代码四、运行结果五、相关程序寒假打算用STM32
Mistletoe29·2024-02-14 12:46

STM32标准库ADC读取摇杆电压值

目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象：四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟：2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电，并开启DMA
Mistletoe29·2024-02-14 12:46

STM32 HAL库 串口中断接收数据包

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行
Mistletoe29·2024-02-14 12:16

STM32——软件I2C通讯解析

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、
Mistletoe29·2024-02-14 12:16

基于STM32F407的贪吃蛇游戏【正点原子-探索者】

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。
得哒哒哒·2024-02-14 12:45

基于stm32的贪吃蛇小游戏

目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。利用相关封装好的函数，将其移植在了野火指南者开发板上，使其能在3.2寸触摸屏上显示，并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示，大体再现了贪吃蛇这款小游戏。一、主要功能上图是整个显示屏的布局以及对应功能。游戏界面是240X240像
snowknownothing·2024-02-14 12:45

STM32 游戏手柄——贪吃蛇游戏

前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇
Mistletoe29·2024-02-14 12:14

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers
benbennihaoma·2024-02-14 12:43

那个用温柔伴我成长的男孩

金大班在我的旁边，看到我写这个标题并知道内容是关于我哥的之后一顿火，大概心理不平衡吧。忽而，他看到我突然在哭，他又忍不住凑过来问我怎么了？
叁杯不倒·2024-02-14 12:41

STM32常见面试题

一、STM32F1和F4的区别？
Kashine·2024-02-14 12:08

STM32必备知识点（面试和工作用的到）

STM32必备知识点（面试和工作用的到）文章目录STM32必备知识点（面试和工作用的到）前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos
树的编程知识屋·2024-02-14 12:08

stm32面试题总结

1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处
dnsy·2024-02-14 12:38

STM32面试相关问题

STM32面试相关问题：STM32的内核型号，主频，传感器和单片机总线类型，IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问
枫-琳·2024-02-14 12:06
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