STM32开发必备知识

ros必备知识点8：ros之use_sim_time的使用

这个参数当回放bag数据集是设置为true，此时说明系统使用的是仿真时间，如果设置为false，则系统使用walltime。此参数可以通过launch文件中设置，或者通过节点设置。launch文件设置：1通过节点设置:rosparamsetuse_sim_timetrue具体区别查阅知乎
星辰和大海都需要门票·2023-01-26 07:05

新能源汽车VCU电控开发工程师训练营”圆满结束

理论·直播学习意昂神州的资深工程师从VCU开发必备知识点和MATLAB/Simulink软件建模工具的使用入手，夯实学员基础，再通过策略设计、模型搭建和测试标定来指导学员完成VCU信号处理、整车上下电管理和需求扭矩计算等软件功能开发使学员掌握
王小奎~·2023-01-24 07:26

智能安全辅助驾驶系统 STM32——MQ3酒精传感器的应用（HAL库）

智能安全辅助驾驶系统STM32——MQ3酒精传感器的应用（HAL库）准备：MQ3酒精传感器一个、STM32开发板（本实验采用F103RCT6，其他型号可参考本文同理设置）一、MQ3酒精传感器的介绍MQ3
菜椒爱学ROS·2023-01-19 09:52

STM32开发实例 基于STM32单片机的水箱水位检测系统

一、系统设计水箱水位检测系统中使用的单片机是STM32F103C8T6单片机+MPX10DP气压传感器+继电器+OLED12864+蜂鸣器。用32单片机完成对MPX10DP压差传感器的数据采集，然后将采集的信号在OLED12864显示屏上，然后可以用按键设定上下限值，当超过上下值的时候分别控制继电器闭合和蜂鸣器响。二、硬件设计系统内的主要电路有单片机最小系统电路，水位检测电路、按键设定电路、继电器
小常硬件·2023-01-19 07:59

这些不可不知的JVM知识，我都用思维导图整理好了

先上图：JVM必备知识1、JVM基本概念1.1、JVM是什么JVM的全称是「JavaVirtualMachine」，也就是我们耳熟能详的Java虚拟机。
倾听铃的声·2023-01-18 19:48

Camera学习（1）

1、AndroidCamera驱动开发入门必备知识camera的方向:1.camera驱动调试(kernel层)——c语言2.camerahal层调试开发——c++（涉及到JNI）3.camera应用层开发
发光中请勿扰·2023-01-18 18:10

stm32f103介绍

完整学习一遍stm32开发板开发，并打算坚持一直写笔记。这是第一课，stm32的介绍1.什么是STM32从字面意义来看：ST：意法半导体，是一个公司的名字。
IGH EtherCAT·2023-01-18 17:46

图像分割必备知识点 | Unet详解

语义分割(SemanticSegmentation)是图像处理和机器视觉一个重要分支。与分类任务不同，语义分割需要判断图像每个像素点的类别，进行精确分割。语义分割目前在自动驾驶、自动抠图、医疗影像等领域有着比较广泛的应用。上图为自动驾驶中的移动分割任务的分割结果，可以从一张图片中有效的识别出汽车（深蓝色），行人（红色），红绿灯（黄色），道路（浅紫色）等Unet可以说是最常用、最简单的一种分割模型了
u013250861·2023-01-18 01:36

【必备知识】：线激光条纹中心线提取算法导读

线激光条纹特性线激光器是由点激光器和前置透镜组成的。点激光器可以为He-Ne激光器或半导体激光器。相比较He-Ne激光器，半导体激光器因其输出光源具有发散性，更适合用于制作线激光器。需要说明的是，半导体激光器产生的点光源是高斯形状的。图中，激光束剖面成Gaussian分布，光条中心点的提取正是根据这个特性来进行的。线激光条纹根据其生成机理，其横截面可以用高斯模型来描述：线激光条纹中心线传统提取算法
一叶孤舟渡·2023-01-16 07:24

本立道生：必备的基础知识

通过前面两节课的内容，我带领大家熟悉了一下VisualStudioC++开发环境的必备知识，虽然还有很多关于VisualStudio的重要知识没有介绍，但为了让你尽快进入C++开发环节，及早获得开发程序的愉悦
SYBH.·2023-01-14 18:51

使用CLion进行STM32开发遇到cmake error解决方案

最近想使用clion代替keil进行stm32开发，需要安装如下软件并将最后两个添加到系统路径：STM32CubeMXClionMinGWarm-none-eabi-gcc兴致勃勃地新建了一个project
Triomphe酱·2023-01-14 18:39

零基础小白必备知识速看

游戏建模初学者大多存在三个大问题，一是工具的使用不够熟练，甚至有些功能还不知道，二是对布线的规范没有太大的要求和了解，三是对游戏制作流程不清晰和板绘下的功力不够，对贴图制作用工少，甚至有些人还处于一直做白膜的阶段。那么对大多说想要要学游戏建模的学习者想要学什么:低模，高模制作，贴图材质，动作特效。毕竟很多人学的并没有那么快，建模实质就是孰能生巧，做的东西多了，遇到问题多了，解决之后就会学的更多。【
Grape_3DModeler·2023-01-14 08:13

多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码 通信实现源码及硬件实现方案，用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用STM32开发电流环的人员具有参考价值

多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码（原理图+PCB+程序+说明书）多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件实现方案，用于伺服行业开发者开发编码器接口，对于使用STM32开发电流环的人员具有参考价值
「已注销」·2023-01-13 16:23

windows下使用vscode开发stm32

Windows下使用vscode开发stm32写在开头有条件的用clion，方法更简单，具体教程参考知乎稚晖君教程《配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发》(点击跳转)起初搭建环境的想法是keil
sitice·2023-01-13 12:22

爬虫之js逆向基础篇-浏览器开发者工具使用技巧总结

前言浏览器开发者工具对于搞爬虫的人来绝对是必备知识了，下面就详细总结了该工具的用法打开方式F12快捷键Ctrl+Shift+I鼠标右键检查或者审查元素浏览器右上角—>更多工具—>开发者工具面板内容Elements
时光亦不回首·2023-01-12 16:11

RT-thread内核应用与开发导航

参考致谢：《RT-Thread内核实现与应用开发实战》主要基于野火STM32开发板----火哥的书是真的耐看，看他的书始终感觉火哥本人在旁边手把手指导着你，火哥说了学RTOS好好看这本书就好了；[1.如何学习
白鹭格林·2023-01-10 14:21

latex 写paper必备知识

前面有半载半写过一篇文章latex新手入门后来写文章的时候发现还有一些比较有用的东西没有提到1.参考文献bib及bst文件bst文件是一种文献格式定义，一般ieee有提供专门的格式，在ieee的格式定义网页上可以下载，也可以直接在google上搜索IEEEtran.bstbib则是你的参考文献内容，并且可以很方便的移植使用，同样ieee也提供了模板IEEEexample.bib，在google搜索
liurong1420·2023-01-10 02:29

【博学谷学习记录超强总结，用心分享|产品经理基础总结和感悟06】

电商产品经理入门必备知识！围绕商品做面，代表多种供货形式和售卖模式，比如砍价，拼团，团购等
@二十七画生@·2023-01-09 19:23

22道js输出顺序问题,你能做出几道

必备知识JS是单线程的单线程是JavaScript核心特征之一。这意味着，在JS中所有任务都需要排队执行，前一个任务结束，才会执行后一个任务。
·2023-01-09 09:04

TensorFlow入门必备知识

一、pip安装CPU版本pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletensorflow==1.13.1GPU版本pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpletensorflow-gpu二、使用importtensorflowastf#查看tensorflow版本print(tf
十点半的毛毛雨·2023-01-08 02:24

手写一个react，看透react运行机制

写源码之前的必备知识点JSX首先我们需要了解什么是JSX。网络大神的解释：React使用JSX来替代常规的JavaScript。JSX是一个看起来很像XML的JavaScript语法扩展。
·2023-01-04 11:21

stm32开发3D打印机（五）——TF卡spi协议与FATFS文件系统（已完成）

借鉴于正点原子stm32Mini板下方的代码仅为对TF卡的初始化FATFS移植方法请看正点原子Mini板教程，以及建议完成USMART的移植因为TFATFS移植与USMATRT没有什么好写的，而且在下方的链接：正点原子教程已经有详细的教程了，所以跳过了TATFS与USMART。链接：https://pan.baidu.com/s/1_S0394ZSRZaNxgz3QIbstA提取码：6718电路图
Nico_J ??·2023-01-03 18:20

应急响应-WEB分析php&javaweb&自动化工具

#必备知识点：1.熟悉常见的WEB安全攻击技术2.熟悉相关日志启用及存储查看等3.熟悉日志中记录数据分类及分析等#准备工作：1.收集目标服务器各类信息2.部署相关分析软件及平台等3.整理相关安全渗透工具指纹库
深白色耳机·2023-01-03 10:26

matlab怎么学机器人算法,机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础

第1章绪言1.1关于本书1.1.1MATLAB软件1.1.2读者对象及必备知识1.1.3符号与约定1.1.4怎样使用本书1.1.5使用本书教学1.1.6本书梗概第一部分基础知识第2章位置与姿态描述2.1
专科生考研聚集地·2022-12-31 20:37

【学习记录】妙！巧妙利用Excel，十分钟绘制144脚STM32元件库（Altium Designer）

接下来以STM32F103ZET6为例来绘制其元件库（此例是德飞莱STM32开发板原理图上的芯片引脚细节图，文件已附录）。
科昂的成长记录·2022-12-29 17:06

SpringBoot整合XXL-Job

轻量级、易扩展多数互联网公司里面用的技术、周期性业务如小溪推送、支付对账、数据统计等、离不开分布式调度在多数互联网公司中,分布式调度XXL-Job占有率很高,是这几年大量流行可以作为公司内部培训技术分享必备知识有谁在用众多互联网大厂
我是一个小仓鼠01·2022-12-27 05:12

吃透这份 “ 自动化测试 ” 核心技术栈，月薪30K还不是随便叫

一、Linux必备知识linux作为现在最流行的软件环境系统，一定需要掌握，目前的招聘要求都需要有linux能力。
程序员二黑·2022-12-25 19:36

【并发编程】一文带你读懂深入理解Java内存模型（面试版本）

并发编程这一块内容，是高级资深工程师必备知识点，25K起如果不懂并发编程，那基本到顶。但是并发编程内容庞杂，如何系统学习？
sllin·2022-12-25 06:05

零基础STM32开发第一篇点亮led灯

零基础STM32开发第一篇点亮led灯前言展示电路原理图设计电源部分MCU部分按键LED部分蜂鸣器继电器外设排针PCB设计实体图所需软件点亮led灯测试开始效果演示点灯学会了可以干什么前言本人自制了一款
屿anglersking＇s THU·2022-12-21 12:42

创造优秀的程序之必备知识：字符编码(2)—软件开发者必须知道的Unicode和字符编码

软件开发者必须知道的Unicode和字符编码这是一篇翻译自JoelSpolsky的文章“TheAbsoluteMinimumEverySoftwareDeveloperAbsolutely,PositivelyMustKnowAboutUnicodeandCharacterSets”，比较经典。[翻译时为增加可读性，有少许改动]原文：http://www.joelonsoftware.com/ar
Gary的影响力·2022-12-21 10:13

数据科学中的数学——必备知识点+常用知识点示例+推荐学习资源

作为一名数据科学家，我们至少需要掌握哪些数学知识？本文为您一一列举，并解读它们。1函数、变量、方程和图表1.1必备的知识点建议从最基本的知识点（如线性方程组、二项式定理）开始入手，重点掌握：对数，指数，多项式函数，有理数。基本几何定理，三角恒等式。实数和复数的基本属性。序列，加总，不等式。绘图，笛卡尔系、极坐标系，圆锥曲线。1.2常用知识点的举例如果您想要在排序后了解搜索在百万级别数据库上的运行速
数据分析v·2022-12-19 08:50

概率论 ‖ Machine Learning必备知识

MachineLearning必备知识文章目录概率论！MachineLearning必备知识1什么是概率1.1最简单的例子1.2概率论与数理统计的关系2大数定律和中心极限定理2.1大数定律是什么？
Ding Jiaxiong·2022-12-19 08:49

React源码分析(三)：useState，useReducer

热身准备在正式讲useState，我们先热热身，了解下必备知识。为什么会有hooks大家都知道hooks是在函数组件的产物。之前class组件为什么没有出现hooks这种东西呢？答案很简单，不需要。
·2022-12-16 10:18

stm32移植paho_MQTT移植到stm32开发板——使用RT-Thread操作系统

MQTT移植到stm32开发板——使用RT-Thread操作系统发布于2020-06-2208:41:05[md]#ENV介绍env是RT-Thread推出的开发辅助工具，针对基于RT-Thread操作系统的项目工程
weixin_39859954·2022-12-16 09:32

数据挖掘与机器学习必备知识点总结：分类、聚类、回归、关联规则、神经网络

①朴素贝叶斯：原理è朴素贝叶斯分类器基于一个简单的假定：给定目标值时属性之间相互条件独立。条件概率：在B已经发生的情况下继续发生A的概率表示为,同样的,综合可得即贝叶斯定理；文字表述为：P（类别|特征）=（P（特征|类别）*P（类别））/P（特征）过程è在劳动能力鉴定系统的使用中，（1）根据政府发布的伤残等级评定标准构建病例词典；（2）首先对病例进行分词，提取关键词的词频向量和数值大小，使用贝叶斯
夜宿可可西里·2022-12-16 06:06

吱丫丫丫支

HTML1.HTML入门系列第一章：初识HTML,VSCode第二章：HTML常用标签（一）二、CSS三、JS四、MAUI(.NET)C#C#通用的语法，数据结构等等知识，是我们在NET平台开发的基础和必备知识一
鲤籽鲲·2022-12-15 21:41

【嵌入式小白学习】--在STM32开发板上实现简单的串口通信

嵌入式小白学习——在STM32开发板上实现简单的串口通信这里写目录标题嵌入式小白学习——在STM32开发板上实现简单的串口通信Part1.STM32环境的搭建Part2.编写代码Part3.程序烧录与实现
JJJean1·2022-12-15 17:33

22道js输出顺序问题,你能做出几道

必备知识JS是单线程的单线程是JavaScript核心特征之一。这意味着，在JS中所有任务都需要排队执行，前一个任务结束，才会执行后一个任务。
·2022-12-14 15:23

手写一个react，看透react运行机制

写源码之前的必备知识点JSX首先我们需要了解什么是JSX。网络大神的解释：React使用JSX来替代常规的JavaScript。JSX是一个看起来很像XML的JavaScript语法扩展。
·2022-12-14 15:19

完美解决QT中文乱码问题

必备知识这篇主要提供解决的方法，原理很有必要解决后在仔细研究下，将会理解更为彻底。了解基本的乱码原理，以后看到乱码分分钟定位解决，相关文章多的是，自行搜索！
Zhou_Xintong·2022-12-13 14:23

STM32开发实例 基于STM32单片机的老人看护系统

一、系统设计本次设计的老人防护系统，可以检测温度、湿度、烟雾浓度等。在上位机端可以实时的观察室内的温湿度和烟雾浓度，通过ADXL345震动模块检测老人是否摔倒，如果老人在家发生摔倒的事故，系统会在第一时间在上位机端进行报警，并会通过GSM模块向老人家人的手机发送求救短信。二、硬件设计系统内的主要电路有单片机最小系统电路，烟雾浓度检测电路、无线通信电路、DHT11温湿度检测电路，ESP8266无线传
小常硬件·2022-12-13 08:20

STM32 | hex文件、bin文件、axf文件的区别？

已剪辑自:https://mp.weixin.qq.com/s/1EQRooYYpDeKvHpqguik6w在STM32开发中，经常会碰到hex文件、bin文件与axf文件，这些都是可以烧写到板子里运行的文件
小熊coder·2022-12-12 11:41

python pandas库统计分析基础必备知识汇总

文章目录1.Series1.1创建一个Series1.2创建Series并设置索引1.3索引1.3.1一个标签索引1.3.2多个标签索引1.3.3一个位置索引1.3.4多个位置索引1.4切片1.4.1标签切片1.4.2位置切片1.5Series的index和values属性2.DataFrame2.1创建一个DataFrame对象2.1.1不指定index和columns2.1.2指定index和
程序员可酷·2022-12-12 09:36

数字IC设计工程师要具备哪些技能

md=talk-01本篇简单罗列了作为数字IC设计工程师的必备知识和学习建议，希望对本科高年级和研究生阶段有志从事数字IC设计的学生有所帮助。
ExASIC·2022-12-10 15:24

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第1章_ROS入门必备知识

视频讲解【第1季】1.第1章_ROS入门必备知识-视频讲解【第1季】1.1.第1章_ROS入门必备知识-ROS简介-视频讲解【第1季】1.2.第1章_ROS入门必备知识-ROS开发环境搭建-视频讲解【第
小虎哥哥爱学习·2022-12-10 13:30

读书笔记：《机器人SLAM导航核心技术与实战》目录

序前言编程基础篇第1章ROS入门必备知识21.1ROS简介21.1.1ROS的性能特色21.1.2ROS的发行版本31.1.3ROS的学习方法31.2ROS开发环境的搭建31.2.1ROS的安装41.2.2ROS
带头搞学习·2022-12-09 16:23

对于SEMI-SUPERVISED CLASSIFICATION WITH GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS的理解

SEMI-SUPERVISEDCLASSIFICATIONWITHGRAPHCONVOLUTIONALNETWORKS的理解笔记总结文章目录SEMI-SUPERVISEDCLASSIFICATIONWITHGRAPHCONVOLUTIONALNETWORKS的理解笔记总结前言必备知识
璐璐yao·2022-12-09 11:50

Python neo4j建立知识图谱，药品知识图谱，neo4j知识图谱，知识图谱的建立过程，智能用药知识图谱，智能问诊必备知识图谱

一、知识图谱概念知识图谱的概念是由谷歌公司在2012年5月17日提出的，谷歌公司将以此为基础构建下一代智能化搜索引擎，知识图谱技术创造出一种全新的信息检索模式，为解决信息检索问题提供了新的思路。本质上，知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络，可以对现实世界的事物及其相互关系进行形式化地描述。现在的知识图谱已被用来泛指各种大规模的知识库。知识图谱，简而言之就是图数据库，既可以存储信息，又能直观地表
医学小达人·2022-12-09 05:09

学过c语言是python容易还是java_编程初学者应先写 c++还是Java还是Python

c语言中你要自己注意内存泄漏，垃圾回收等等一系列重要知识，而这些高级语言都帮你做了，也许这一辈子你都不会知道，而这些确实是成为一个优秀程序员的必备知识，我这里说的是优秀，而不是代码工!
weixin_39929813·2022-12-09 03:00

李宏毅机器学习|图神经网络Graph Nerual Networks(GNN)|学习笔记-part2

首先是一些必备知识1、2、定义ad
xiaopihaierletian·2022-12-07 07:55
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