STM32无人机第26页

STM32——点灯

STM32——点灯1.开发准备开发环境:keil5，STM32CubeMX开发语言:C语言烧录工具:ST-Link库函数:HAL库2.点灯常用的GPIOHAL库函数：//GPIO初始化voidHAL_GPIO_Init

my hope !·2024-01-30 02:13

STM32-电动车报警器

STM32-电动车报警器1.振动传感器点亮LED灯需求:当振动传感器接收到振动信号时，使用中断方式点亮LED1//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数voidHAL_GPIO_EXTI_Callback

my hope !·2024-01-30 02:13

STM32以太网接口在TCP/IP通信中的应用案例

在STM32的以太网通信中，TCP/IP协议广泛应用于各种领域，如远程监控、物联网、工业控制等。下面以一个STM32基于TCP/IP协议的以太网通信的应用案例为例进行介绍。

嵌入式杂谈·2024-01-30 00:43

基于STM32的以太网通信协议选择与实现

在基于STM32的以太网通信中，主要涉及到选择合适的通信协议和实现对应的功能代码。常见的通信协议包括TCP/IP、UDP、HTTP等，选择合适的协议取决于具体应用需求。

嵌入式杂谈·2024-01-30 00:13

stm32 - SPI

stm32-SPISPISPIhttps://blog.csdn.net/u010632165/article/details/109460814

aoaoGofei·2024-01-30 00:41

STM32以太网接口的配置和使用方法详解

STM32微控制器提供了多种系列和型号，不同型号的芯片可能有不同的以太网接口，包括MAC（媒体访问控制器）和PHY（物理层接口）等组件。

嵌入式杂谈·2024-01-30 00:11

Keil MDK 报错 Internal command error

如下//此次芯片为：STM32F103C6T6，其他芯片大家也可以尝试解决方法：按下芯片的复位键不松手，点击Keil中的下载键，等待一秒，松开复位键大家有更好的方法可以留言交流。

B_huasc·2024-01-29 23:13

电动汽车EEA架构

其他像手机、电脑、无人机等电子消费品，其整体的系统设计，无非是功能模块略微差异。以一个处理器为核心，在其周围加各种外设。经过很多年的发展，这些电子消费品的系统架构基本固定，逐年可能会有些细微变化。

aFakeProgramer·2024-01-29 20:57

STM32_JTAG引脚及复用代码

1.JTAG引脚1.1说明（可以不看）STM32的JTAG引脚通常包括TCK、TDI、TDO、TMS以及可选的TRST。

LuDvei·2024-01-29 18:48

江科大stm32学习笔记5——蜂鸣器

目录一、接线二、代码部分三、查看库函数的方法一、接线蜂鸣器选择有源高电平触发蜂鸣器。GND——GNDVCC——正极I/O——B12注意：32上的PA15、PB3、和PB4是默认调试端口，如果使用需要进行额外配置，一般避开这三个端口。二、代码部分将3-2文件夹复制粘贴一份，重命名为“3-3蜂鸣器”打开之后，我们只需要将“GPIOA”改为“GPIOB”，“GPIO_Pin_0”改为“GPIO_Pin_

风痕天际·2024-01-29 18:43

江科大stm32学习笔记6——GPIO输入准备

一、按键消抖由于按键内部使用的是机械式弹簧片，所以在按下和松开时会产生5~10ms的抖动，需要通过代码来进行消抖。二、滤波电容在电路中，如果见到一端接在电路中，一端接地的电容，则可以考虑它的作用为滤波电容，作用为保证电路的稳定，在分析电路时可以隐去。三、sdint关键字sdint关键字是用typedef定义的关键字，用来代替原C语言的关键字，这里只是换个叫法而已，含义其实都相同。int8_t对应c

风痕天际·2024-01-29 18:43

江科大stm32学习笔记2——点个灯先

目录一、ST-LINK接线二、keil5设置三、通过配置寄存器点灯四、通过库函数点灯一、ST-LINK接线烧录器上的“SWCLK”接32“SWCLK”“SWDIO”接“SWDIO”“GND”接“GND”“3.3V”接“3.3V”接好后，将烧录器插在电脑上，电源灯常量，另一个灯闪烁状态，这样就说明接好了。二、keil5设置回到keil5主界面，在工具栏中选择“魔术棒”——“Debug”，在该界面中选

风痕天际·2024-01-29 18:13

STM32duino舵机控制-2

使用定时器进行精确延时，串口接收数据进行500度--十六进制32250180度--十六进制FA串口接收到AA32两个字节，舵机转到0度；接收到AAFA，转到180度。请验证代码：constunsignedlongTIMER_PRESCALER=72;//定时器预分频因子constunsignedlongMICROSECONDS_PER_SECOND=1000000;//每秒微秒数voidsetup

es15071848238·2024-01-29 18:12

江科大stm32学习笔记7——按键控制LED

接线：复制粘贴蜂鸣器文件夹，重命名为“3-4按键控制LED”，新建一个名为“Hardware”的文件夹用于存放硬件驱动文件。打开keil5，点击三个箱子按钮，在“Groups”中新建一个“Hardware”。再点击魔术棒按钮，在C/C++中选择“IncludePaths”，将Hardware的文件路径加入进来。回到keil，右键“Hardware”新建“LED.c”和“LED.h”，注意在新建时记

风痕天际·2024-01-29 18:08

PID校正

小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。

Metaphysicist.·2024-01-29 18:34

【STM32F103单片机】利用ST-LINK V2烧录程序面包板的使用

1、ST‐LINKV2安装参考：http://t.csdnimg.cn/Ulhhq成功：2、烧录器接线背后有标识的引脚对应：3、烧录成功烧录成功后，按下核心板的RESET键复位！！！即可成功！4、面包板的使用连通相连，不同颜色的不连通：

王哈哈、·2024-01-29 18:26

STM32之SPIFLASH W24Q64的结构

截图是STM32内部的flash其实跟我们的W25是一样的，STM32F103的最小单元是page，一个page是2K也就是最少要擦除2K。

GKoSon·2024-01-29 17:49

DS18B20温度传感器（STM32F103C8T6）

一、前言使用LCD1602实时显示DS18B20传感器捕抓的环境温度（学习笔记整理）。二、概述（一）传感器说明DS18B20数字温度计提供9位温度读数。信息经过单线接口送入或送出DS18B20传感器，因此从中央处理器到DS18B20仅需要提供电源以及一根数据线，就可以工作。（二）DS18B20的ROM指令表ROM指令表指令约定代码功能读ROM33H读取DS18B20温度传感器ROM中的编码（即64

程序员超庆·2024-01-29 14:32

ds18b20温度转换指令_使用STM32控制DS18B20温度传感器

前言温度传感器是各种传感器中最常用的一种，在做项目时经常会需要测量当前的温度，而DS18B20采用单总线协议，即与单片机借口仅需占用一个I/O端口，无需任何外部元件，仅需要一个上拉电阻，即可将外部环境温度以数字码的方式串行输出，从而大大简化了传感器与微处理器的接口，且DS18B20提供了9—12位的可编程分辨率为9—12位对应的可分辨温度分别为0.5°C,0.25°C,0.125°C,0.0625

愤怒美智·2024-01-29 14:31

STM32读取 DS18B20 温度传感器

DS18B20是常用的数字温度传感器，和DHT11一样采用单线接口方式，STM32通过一个IO改变输入输出状态即可读取温度。

远望创客学堂·2024-01-29 14:30

用stm32操作DS18B20温度传感器学习思考

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"#defineDS_DQ_PORTGPIOB//数据线#defineDS_DQ_PINGPIO_Pin

保佑我勇心想事成·2024-01-29 14:57

STM32控制DS18B20温度传感器获取温度

时间记录：2024/1/28一、DS18B20温度传感器介绍（1）测温范围-55℃~+125℃，在-10℃到+85℃范围内误差为±0.4（2）返回的温度数据为16位二进制数据（3）STM32和DS18B20

KINO32·2024-01-29 14:26

基于STM32的人体测温系统设计与实现

系统选用STM32F103的最小系统板，测温传感器选取DS18B20，液晶显示部

科创工作室li·2024-01-29 14:54

基于stm32F103的智能药盒的设计

撰写关于基于STM32F103智能药盒设计的论文时，你需要涵盖以下几个核心部分：**标题**---一种基于STM32F103微控制器的智能药盒设计与实现**摘要**---本文旨在设计一款基于STM32F103

科创工作室li·2024-01-29 14:23

基于stm32的伸缩晒衣架的设计

标题：基于STM32F103单片机的智能伸缩晒衣架控制系统设计与实现摘要：本论文探讨了一种基于STM32F103微控制器设计的智能伸缩晒衣架系统，该系统集成了环境感知、智能控制和无线通信等功能，以适应现代生活对便捷化

科创工作室li·2024-01-29 14:53

STM32串口下载模式

之前没搞明白JTAG，SW和串口的下载方式，且串口用另外的工具，SW又有keil和ST的工具，所以整混了。把JLINK下SW的方式搞清楚了，剩下常用的串口方式，而JTAG方式用线多，反而不常用。有几个要点：使用MCUISP软件，这个网上下个绿色版的，方便；使用USB-TTL的模块接出TTL电平的串口，核心板上的物理串口是SW，因此需要使用USB-TTL，而TX、RX对应的A9和A10。这点是之前没

chinxue2008·2024-01-29 14:57

Stm32学习笔记，3万字超详细

Stm32学习笔记文章目录Stm32学习笔记前言的前言前言笔记Stm32三种开发方式的区别为什么Stm32初始化外设都需要先打开时钟GPIO八种模式Stm32寄存器映射Stm32中的位段映射Stm32中的时钟系统

TheBszk·2024-01-29 14:56

stm32学习笔记1

STM32的环境搭建：KeilMDK，STM32F10X库函数文件，stm32f103最小系统版。

nayuta0728·2024-01-29 13:54

STM32 自学笔记学习笔记一

起源，A7,A9,M3，原来弄了A9的TQ2440，结果还得来重新熟悉下32函数JLINK使用SW方式，本来可以下载，但是一根线掉了重新上去，就出各种跟线无关问题，干脆把32断了重新接，结果就成功了，白下单了一个32和STLINK，还附带下单一台电脑。。只需要4根线的SWIO，速度最高20M，只拔掉VCC，会报错误，导致不能下载，看log是reset功能相关。只拔掉GND可以工作，看来极限情况只需

chinxue2008·2024-01-29 13:22

运动会

个人而言，对运动会无感，自己只不过搞一搞无人机航拍，趣味索然，然职责所在，为之奈何。

神经蛙_b3d8·2024-01-29 13:19

无人机在三维空间中的转动问题

前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。

我有一只可爱的草莓熊·2024-01-29 13:04

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

STM32 引脚重映射

2.1RCC_APB2PeriphClockCmd函数2.2GPIO_PinRemapConfig函数三、重映射步骤四、重映射代码示例4.1开启AFIO时钟4.2引脚重映射配置4.3解除调试端口复用总结前言STM32

Echo_cy_·2024-01-29 11:47

nav2阅读笔记

(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。

zy806235948·2024-01-29 11:43

学习正点原子STM32MP157编译buildroot出现了错误，解决办法

正点原子编译buildtoot这一小节配置完成以后就可以编译buildroot了，编译完成以后buildroot就会生成编译出来的根文件系统压缩包，我们可以直接使用。输入如下命令开始编译：sudomake//注意，一定要加sudo，而且不能通过-jx来指定多核编译！！直接按照正点原子的说法输入sudomake会出现错误，单独输入make就不会出现错误。也不懂这是为什么。

m0_70572045·2024-01-29 10:06

STM32单片机的基本原理与应用（二）

单片机外部中断的基本原理STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。那么其中断是怎样实现的呢？

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:26

STM32单片机基本原理与应用（三）

矩阵键盘工作原理矩阵键盘由多个独立按键组成，按键的一端接地，一端接MCU的GPIO。当按键没有被按下时，电路其实是一个断路，将单片机该引脚设置成输入上拉状态，读到的电平为高电平。当按下按键时，引脚会被拉低，此时读到的电平为低电平，说明按键已经被按下。4*4的矩阵键盘，通常采用逐行逐列进行扫描。先扫描第一行，将该行输出高电平，其他行输出低电平，记为0xF7（11110111）。然后开始扫描列，控制列

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:26

NB-IOT实验练习3——传感器采集及执行器控制

上一节介绍了无锡学蠡信息科技有限公司的无线传感器网络实验平台关于STM32F103单片机的基础实验，这一章，主要是使用STM32对单个传感器或执行器模块的单个实验进行介绍和演示。

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:25

总结NB-IoT模块和单片机的区别

大纲如图：一、硬件层面1、采用芯片不同，（1）封装：封装尺寸、方式不同，对于STM32F103T8U6，其封装形式为VFQFPN36_6x6x05P（塑料四方扁平封装）体积小、重量轻。

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:23

【智能家居入门之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议）

作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项

海风-·2024-01-29 09:57

【stm32】hal库学习笔记-FSMC连接TFT_LCD

【stm32】hal库学习笔记-FSMC连接TFTLCD触摸屏结构与原理LCD模块接口原理图LCD接口连接在FSMC总线上面，图中的T_MISO/T_MOSI/T_PEN/T_SCK/T_CS连接在MCU

Chole_Waston·2024-01-29 09:23

STM32之IIC总线控制ATC24C04

一、存储器介绍1、电子密码存储概述单片机的电子密码存储是一种将密码信息以电子形式存储在单片机内部的技术。它通常用于需要保护敏感信息或限制访问权限的应用程序，如安全系统、门禁系统、电子锁等。电子密码存储可以通过多种方式实现，以下是其中一种常见的概述：（1）存储器选择：选择适合存储密码的内部或外部存储器。内部存储器通常是非易失性存储器（如闪存），可以在断电情况下保持数据。外部存储器可以是EEPROM（

故人倾莹·2024-01-29 09:53

芝期所(CBOE)计划年底推出ETH期货，香港争当全球区块链研究中心

简单的说就是沃尔玛可以用无人机送货，然后你可以用家用机器人签收。实际上过去的一年，沃尔玛已经在美国申请了多项与区块链相关的专利。

麦田财经·2024-01-29 08:32

Python在无人机器人

Python在无人机器人战争研发开发中具有重要性，主要体现在以下几个方面：简洁易懂的语法：Python语法简洁易懂，容易上手，使得开发人员能够快速构建无人机器人应用程序，并且减少编码错误的可能性。

python无人驾驶医学芯片·2024-01-29 08:16

初识STM32CubeMX

因为要调一个STM32的小项目，为了快速建立项目，第一次接触这个工具，比较方便。

一丠·2024-01-29 08:38

遗传算法求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。

IT猿手·2024-01-29 06:35

江科大stm32学习笔记3——LED闪烁

一、GPIO简介GPIO全称GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出口，引脚电平一般是0~3.3V，部分引脚（就是文档中带了“FT”的可以承受5V电压），输出模式可以控制外设电路，出入模式可以读取外界信息。二、LED闪烁接线将32接在面板板相应位置，上方留两个空，下方留三个空。LED正脚连在芯片上方正极条处，另一个连在芯片A0处。使用跳线将正负极连在面包板正负两条上。三、小

风痕天际·2024-01-29 06:19

基于STM32的智能点餐系统

前言基于STM32的智能点餐系统，主控使用STM32F103C8T6核心板针对传统就餐点餐流程出现的问题,进行需求分析,对点餐流程和功能模块进行分析,设计一款以单片机为主控器的智能点餐系统。

傅里叶也头大·2024-01-29 06:22

基于ARM的餐厅点餐系统的设计与实现

基于ARM的餐厅点餐系统的设计与实现系统简介本设计主要将STM32F103ZET6芯片作为无线订购系统主要控制芯片，分为顾客终端和厨师终端。

释博文·2024-01-29 06:20

STM32CubeMX学习笔记（44）——USB接口使用（HID按键）

一、USB简介USB（UniversalSerialBUS）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0

Leung_ManWah·2024-01-29 05:07

推荐频道

STM32无人机